건설기계

건설기계{CONSTRUCTION MACHINE}

본 발명은, 운전석의 측방에 발판과 구조물 커버를 구비한 유압 셔블 등의 건설기계에 관한 것이다.

도 4는 건설기계의 일례로 든 유압 셔블을 구성하는 휠 셔블을 나타내는 측면도이다.

이 도 4에 나타내는 휠 셔블은, 주행체(1)와, 이 주행체(1) 상에 배치되는 선회체(2)와, 이 선회체(2)에 상하 방향의 회동(回動) 가능하게 장착되는 작업장치(3)를 구비하고 있다. 주행체(1)와 선회체(2)에 의해 차체가 구성되어 있다. 작업장치(3)는, 선회체(2)에 장착되는 붐(4)과, 이 붐(4)의 선단(先端)에 장착되는 아암(5)과, 이 아암(5)의 선단에 장착되는 버킷(6)을 포함하고 있다. 또한, 이 작업장치(3)는, 붐(4)을 구동하는 붐 실린더(4a)와, 아암(5)을 구동하는 아암 실린더(5a)와, 버킷(6)을 구동하는 버킷 실린더(6a)를 포함하고 있다. 선회체(2)의 선회 프레임(2a) 상에는 운전석이 배치되는 운전실(7)을 구비하고, 후측 위치에는 중량 밸런스를 확보하는 카운터 웨이트(8)를 구비하고 있다.

상술한 작업장치(3)는 운전실(7)의 측방, 즉 우측에 배치되어 있다. 작업장치(3)의 붐(4) 및 붐 실린더(4a)의 우측에는, 작업자의 발디딤에 의한 선회체(2) 상으로의 오르내림을 가능하게 하는 복수의 스텝 부재를 포함하는 발판(11)이 배치되어 있다. 또한, 발판(11)의 우측에 구조물 커버(9)가 배치되어 있다. 이 도 4에는 나타내어져 있지 않으나, 예를 들면, 발판(11)과 구조물 커버(9)에 의해 형성되는 수납 공간에, 액추에이터, 예를 들면 붐 실린더(4a), 아암 실린더(5a) 등을 제어하는 컨트롤 밸브가 수납되어 있다. 이 종류의 종래 기술로서 특허문헌 1에 나타내어지는 것이 있다.

상술한 도 4에 나타내는 휠 셔블 또는 특허문헌 1에 기재된 크롤러식의 유압 셔블에 있어서는, 운전석에 앉은 오퍼레이터가 우측을 보았을 때에, 구조물 커버(9)가 시야를 가로막기 쉽다. 따라서, 종래부터 오퍼레이터의 양호한 시야의 확보를 실현시킬 수 있는 기술의 개발이 요망되고 있었다.

본 발명은, 상술한 종래 기술에 있어서의 실상으로부터 이루어진 것이고, 그 목적은, 운전석에 앉은 오퍼레이터의 양호한 시야의 확보를 실현시킬 수 있는 건설기계를 제공하는 것에 있다.

이 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 차체와, 이 차체에 장착되는 작업장치와, 차체 상에 설치되는 운전석과, 이 운전석의 측방에 배치되고, 복수의 스텝 부재를 포함하는 발판과, 이 발판의 상기 운전석이 설치되는 측과는 반대측에 배치되는 구조물 커버를 구비한 건설기계에 있어서, 상기 복수의 스텝 부재 사이에 형성되는 공간부에 대향하는 상기 구조물 커버의 부분에 오목부를 형성한 것을 특징으로 하고 있다.

이와 같이 구성한 본 발명은, 운전석에 앉은 오퍼레이터가, 스텝 부재 사이에 형성되는 공간부와, 이 공간부에 대응하는 구조물 커버의 오목부를 통해 구조물 커버의 외방을 볼 수 있다. 즉, 본 발명은 운전석에 앉은 오퍼레이터의 양호한 시야의 확보를 실현시킬 수 있다.

또한, 본 발명은, 상기 발명에 있어서 상기 오목부는, 상기 구조물 커버를 제작하는 프레스 가공시에 형성되고, 측면시(側面視)가 원호 형상의 오목부로 이루어지는 것을 특징으로 하고 있다. 이와 같이 구성한 본 발명은, 구조물 커버를 제작하는 프레스 가공시에 오목부도 형성되므로, 이 오목부를 형성하는 공정수를 절감할 수 있다.

또한, 본 발명은, 상기 발명에 있어서 상기 발판은, 상기 복수의 스텝 부재가 장착되는 플레이트를 포함하고, 상기 복수의 스텝 부재는, 상부 위치에 배치되는 상측 스텝 부재와, 이 상측 스텝 부재의 바로 하측 위치에 배치되는 하측 스텝 부재를 포함하며, 상기 오목부는, 그 상단(上端)이 상기 상측 스텝 부재의 대략 하면에 위치하고, 그 하단(下端)이 상기 하측 스텝 부재의 대략 상면에 위치함과 함께, 측면시에서, 상기 오목부의 가장 들어간 부분이 상기 플레이트에 가능한 한 접근하도록 상기 오목부를 형성한 것을 특징으로 하고 있다. 이와 같이 구성한 본 발명은, 구조물 커버에 오목부에 의해 형성되는 큰 개방 공간을 확보할 수 있어, 운전석에 앉은 오퍼레이터의 보다 양호한 시야의 확보를 실현시킬 수 있다.

또한, 본 발명은, 상기 발명에 있어서 상기 오목부를 상기 발판의 연장 방향을 따라 복수 형성한 것을 특징으로 하고 있다. 이와 같이 구성한 본 발명은, 오목부를 복수 형성함으로써, 운전석에 앉은 오퍼레이터의 시야 확보의 영역을 발판의 연장 방향을 따라 크게 확보할 수 있어, 운전석에 앉은 오퍼레이터의 더욱 양호한 시야의 확보를 실현시킬 수 있다.

또한, 본 발명은, 상기 발명에 있어서 당해 건설기계는, 전방(前方)을 향해 상기 차체의 좌측에 상기 운전석이 배치되는 운전실을 가지고, 이 운전실의 우측에 상기 작업장치를 가지며, 이 작업장치의 우측에 상기 발판을 가지고, 이 발판의 우측에 상기 구조물 커버를 가지며, 상기 발판과 상기 구조물 커버에 의해 형성되는 수납 공간에, 액추에이터로의 압유의 흐름을 제어하는 컨트롤 밸브를 수납한 유압 셔블로 이루어지는 것을 특징으로 하고 있다. 이와 같이 구성한 본 발명은, 운전실 내의 운전석에 앉은 오퍼레이터의 우측의 양호한 시야의 확보를 실현시킬 수 있다.

본 발명은, 종래부터 요망되고 있던 운전석에 앉은 오퍼레이터의 양호한 시야의 확보를 실현시킬 수 있어, 종래에 비해 당해 건설기계의 작업성 및 작업의 안전성을 향상시킬 수 있다.

도 1은, 본 발명의 일실시형태를 나타내는 주요부 측면도이다.
도 2는, 본 실시형태를 나타내는 주요부 사시도이다.
도 3은, 본 실시형태에 구비되는 발판과, 구조물 커버에 형성한 오목부와의 설치 관계를 나타내는 확대 측면도이다.
도 4는, 건설기계의 일례로 든 유압 셔블을 구성하는 휠 셔블을 나타내는 측면도이다.

이하, 본 발명에 관련되는 건설기계의 실시형태를 도면에 의거하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시형태를 나타내는 주요부 측면도, 도 2는 본 실시형태를 나타내는 주요부 사시도, 도 3은 본 실시형태에 구비되는 발판과, 구조물 커버에 형성한 오목부와의 설치 관계를 나타내는 확대 측면도이다.

본 실시형태에 관련되는 건설기계는, 예를 들면 유압 셔블을 구성하는 휠 셔블이다. 본 실시형태에 관련되는 휠 셔블의 기본 구성은, 예를 들면 상술한 도 4에 나타낸 것과 동등하다. 본 실시형태가 도 4에 나타낸 것과 다른 것은, 구조물 커버에 관계되는 부분이다. 따라서, 이하에 있어서는 필요에 따라 상술한 도 4에 나타낸 휠 셔블에 있어서의 부호 및 명칭도 사용하여 설명을 행한다.

본 실시형태에 관련되는 휠 셔블은, 도 4에서 설명한 바와 같이, 차체를 구성하는 주행체(1)와 선회체(2)를 구비하고, 선회 프레임(2) 상에 운전실(7)을 구비하고 있다. 운전실(7)의 우측에 붐, 아암(5) 등을 포함하는 작업장치(3)를 배치하고 있다. 또한, 도 2에 있어서는 작업장치(3)를 떼어낸 도면을 나타내고 있다. 브래킷(15)에 붐(4)이 상하 방향의 회동 가능하게 연결되고, 브래킷(16)에 붐 실린더(4a)가 상하 방향의 회동 가능하게 연결되도록 되어 있다. 또한, 브래킷(15,16)을 개재하여 선회체(2)에 장착되는 작업장치(3)의 우측에 발판(11)을 구비하고, 이 발판(11)의 우측에 구조물 커버(13)가 배치되어 있다. 도 2에서는 도시 생략하고 있으나, 운전실(7) 내에 배치된 받침대(14) 상에 운전석이 설치되도록 되어 있다.

발판(11)은, 복수의 스텝 부재와 이러한 복수의 스텝 부재가 장착되는 플레이트를 포함하고 있다. 즉, 도 2, 3에 나타내는 바와 같이, 스텝 부재(11)는, 예를 들면 하측에 배치되는 제 1 플레이트(20)와, 이 제 1 플레이트(20)에 볼트에 의해 고정되는 제 2 플레이트(21)를 구비함과 함께, 제 1 스텝 부재(22)와, 제 2 스텝 부재(23)와, 제 3 스텝 부재(24)를 구비하고 있다.

도 3에 나타내는 바와 같이, 제 1 플레이트(20)는, 선회 프레임(2a) 상에 설치한 부재에 고정되는 하부 평판부(20a)와, 이 하부 평판부(20a)로부터 절곡 형성된 입설부(立設部)(20b)와, 이 입설부(20b)로부터 절곡 형성된 경사부(20c)와, 이 경사부(20c)로부터 절곡 형성된 상부 평판부(20d)를 가지고 있다.

제 2 플레이트(21)는, 예를 들면 제 1 플레이트(20)의 상부 평판부(20d) 상에 탑재되고, 볼트에 의해 상부 평판부(20d)에 고정되는 하부 평판부(21a)와, 이 하부 평판부(21a)로부터 절곡 형성된 경사부(21b)와, 이 경사부(21b)로부터 절곡 형성되고, 선회 프레임(2a) 상에 설치한 부재에 고정되는 상부 평판부(21c)를 가지고 있다.

제 1 스텝 부재(22)는, 제 1 플레이트(20)의 하부 평판부(20a)에 고정되어 있다. 제 2 스텝 부재(23)는, 그 상면(23a)이 제 2 플레이트(21)의 하부 평판부(21a)와 면이 일치하도록, 제 1 플레이트(20)의 경사부(20c)에 용접에 의해 고정하고 있다. 제 3 스텝 부재(24)는, 그 상면(24a)이 제 2 플레이트(21)의 상부 평판부(21c)와 면이 일치하도록 제 2 플레이트(21)의 경사부(21b)에 용접에 의해 고정하고 있다.

도 3에 나타내는 제 1 스텝 부재(22)의 안 길이 치수(S1), 제 2 스텝 부재(23)의 상면(23a)과 제 2 플레이트(21)의 하부 평판부(21a)를 포함한 안 길이 치수(S2) 및 제 3 스텝 부재(24)의 상면(24a)과 제 2 플레이트(21)의 상부 평판부(21c)를 포함한 안 길이 치수(S3)의 각각은, 소정의 규격 치수 이상으로 설정되어 있다. 또한, 이와 같이 제 1 플레이트(20), 제 2 플레이트(21), 제 1 스텝 부재(22), 제 2 스텝 부재(23) 및 제 3 스텝 부재(24)를 설치함으로써, 제 2 스텝 부재(23)와 제 3 스텝 부재(24)의 사이에 공간부(25)가 형성되고, 또, 제 1 스텝 부재(22)와 제 2 스텝 부재(23)의 사이에 공간부(26)가 형성된다.

또한, 도 1에 나타내는 바와 같이, 발판(11)과 구조물 커버(13)에 의해 형성되는 수납 공간 내에, 붐 실린더(4a), 아암 실린더(5a) 등의 액추에이터를 제어하는 컨트롤 밸브(12) 등이 수납되어 있다.

본 실시형태는, 공간부(25, 26)의 각각에 대향하는 구조물 커버(13)의 부분에, 예를 들면 발판(11)의 연장 방향을 따라 복수의 오목부를 형성하고 있다. 즉, 도 2, 3에 나타내는 바와 같이, 공간부(25)에 대향하도록 구조물 커버(13)의 가장자리부에 상부 오목부(13a)를 형성하고, 공간부(26)에 대향하도록 구조물 커버(13)의 가장자리부에 하부 오목부(13b)를 형성하고 있다.

이러한 상부 오목부(13a) 및 하부 오목부(13b)는, 구조물 커버(13)를 제작하는 프레스 가공시에 형성되며, 도 3에 나타내는 바와 같이, 측면시가 원호 형상의 오목부로 이루어져 있다.

동(同) 도 3에 나타내는 바와 같이, 상부 오목부(13a)는, 그 상단이, 제 2 스텝 부재(23)에 대하여 상측 위치에 배치되는 상측 스텝 부재를 형성하는 제 3 스텝 부재(24)의 대략 하면(24b)에 위치하고, 그 하단이, 제 3 스텝 부재(24)의 바로 하측 위치에 배치되는 하측 스텝 부재를 형성하는 제 2 스텝 부재(23)의 대략 상면(23a)에 위치함과 함께, 동 도 3에 나타내는 측면시에서, 상부 오목부(13a)의 가장 들어간 부분(13a1)이, 제 2 플레이트(21)의 경사부(21b)에 제작상 가능한 한 접근하도록, 이 상부 오목부(13a)를 형성하고 있다. 여기에서, 상술한 제 3 스텝 부재(24)의 대략 하면(24b)이란, 하면(24b) 및 하면(24b)의 근방 부분을 포함한다. 또한, 상술한 제 2 스텝 부재(23)의 대략 상면(23a)이란, 상면(23a) 및 상면(23a)의 근방 부분을 포함한다.

또한, 하부 오목부(13a)도 마찬가지로, 그 상단이, 제 1 스텝 부재(22)에 대하여 상측 위치에 배치되는 상측 스텝 부재를 형성하는 제 2 스텝 부재(23)의 대략 하면(23b)에 위치하고, 그 하단이, 제 2 스텝 부재(23)의 바로 하측 위치에 배치되는 하측 스텝 부재를 형성하는 제 1 스텝 부재(22)의 대략 상면(22a)에 위치함과 함께, 도 3에 나타내는 측면시에서, 하부 오목부(13b)의 가장 들어간 부분(13b1)이, 제 1 플레이트(20)의 입설부(20b)에 제작상 가능한 한 접근하도록, 이 하부 오목부(13b)를 형성하고 있다. 여기에서도, 상술한 제 2 스텝 부재(23)의 대략하면(23b)이란, 하면(23b) 및 하면(23b)의 근방 부분을 포함한다. 또한, 상술한 제 1 스텝 부재(22)의 대략 상면(22a)이란, 상면(22a) 및 상면(22a)의 근방 부분을 포함한다.

이와 같이 구성한 본 실시형태는, 도 2에 나타내는 운전실(7)의 받침대(14) 상에 설치된 도시하지 않은 운전석에 앉은 오퍼레이터가, 제 2 스텝 부재(23)와 제 3 스텝 부재(24)의 사이에 형성된 공간부(25)와, 이 공간부(25)에 대응하여 형성된 구조물 커버(13)의 상부 오목부(13a)를 통하여, 또, 제 1 스텝 부재(22)와 제 2 스텝 부재(23)의 사이에 형성되는 공간부(26)와, 이 공간부(26)에 대응하여 형성된 구조물 커버(13)의 하부 오목부(13b)를 통하여, 구조물 커버(13)의 우측을 볼 수 있다. 즉, 본 실시형태는 운전석에 앉은 오퍼레이터의 양호한 우측의 시야의 확보를 실현시킬 수 있다. 이로 인해, 본 실시형태는 이 휠 셔블의 작업성과 작업의 안전성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 실시형태는, 구조물 커버(13)의 프레스 가공시에 상부 오목부(13a)와 하부 오목부(13b)도 형성되므로, 상부 오목부(13a)와 하부 오목부(13b)를 형성하는 공정수를 절감할 수 있어, 제작비의 증가를 억제할 수 있다.

또한, 본 실시형태는, 제작상 가능한 한 공간부(25)를 따르도록 형성한 상부 오목부(13a)와, 제작상 가능한 한 공간부(26)를 따르도록 형성한 하부 오목부(13b)를 설치하고 있으므로, 구조물 커버(13)에 오목부에 의해 형성되는 큰 개방 공간을 확보할 수 있어, 운전석에 앉은 오퍼레이터의 보다 양호한 시야의 확보를 실현시킬 수 있다.

또한, 본 실시형태는, 구조물 커버(13)에 복수의 오목부, 즉, 상부 오목부(13a)와 하부 오목부(13b)를 형성하고 있으므로, 운전석에 앉은 오퍼레이터의 시야 확보의 영역을 발판(11)의 연장 방향을 따라 크게 확보할 수 있어, 운전석에 앉은 오퍼레이터의 더욱 양호한 시야의 확보를 실현시킬 수 있다.

또한, 상기 실시형태에 관련되는 건설기계는 휠 셔블에 의해 구성하고 있으나, 본 발명은 휠 셔블에 한정되지 않는다. 본 발명을 크롤러식의 유압 셔블에 적용할 수도 있다. 또한, 유압 셔블과는 다른 건설기계일지라도, 운전석의 측방에 복수의 스텝 부재를 포함하는 발판을 가지나, 이 발판의 운전석이 설치되는 측과는 반대측에 배치되는 구조물 커버를 가지는 건설기계라면 본 발명을 적용할 수 있다.

또한, 제작 공정수의 증가의 우려를 고려하지 않아도 되는 건설기계 등에 있어서는, 상기 실시형태에 있어서의 원호 형상의 상부 오목부(13a), 하부 오목부(13b) 대신에, 측면시가 발판의 측면시와 대략 일치하는 오목부를 형성하는 구성으로 할 수도 있다. 이와 같은 구성으로 한 경우에는, 상기 실시형태보다 더욱 운전석에 앉은 오퍼레이터의 양호한 시야의 확보를 실현시킬 수 있다.

2 : 선회체(차체)
3 : 작업장치
7 : 운전실
9 : 구조물 커버
11 : 발판
12 : 컨트롤 밸브
13 : 구조물 커버
13a : 상부 오목부
13a1 : 부분
13b : 하부 오목부
13b1 : 부분
14 : 받침대
20 : 제 1 플레이트
20a : 하부 평판부
20b : 입설부
20c : 경사부
20d : 상부 평판부
21 : 제 2 플레이트
21a : 하부 평판부
21b : 경사부
21c : 상부 평판부
22 : 제 1 스텝 부재
22a : 상면
23 : 제 2 스텝 부재
23a : 상면
23b : 하면
24 : 제 3 스텝 부재
24a : 상면
24b : 하면
25 : 공간부
26 : 공간부