油圧ショベル

本発明は、メンテナンスのために作業者が昇降することが可能な油圧ショベルに関する。

油圧ショベルの上部旋回体には、燃料タンク及び作業油タンク等のタンクが搭載されている。 油圧ショベルの中には、燃料補給及びこれらのタンクのメンテナンス作業を行なうために、作業者がタンク付近まで昇降できるように構成したものがある（特許文献１参照）。

特許文献１に係る油圧ショベルは、走行体にステップを備え、旋回体の右側前方の部位に手すりを備える。 手すりは、作業者がステップを昇る際に把持可能なように、手すりがステップの中央上方に配置されている（特許文献１の図１参照）。 したがって、当該油圧ショベルでは、作業者は、両手で手すりをつかみながら、ステップを昇ることができる。

近年の油圧ショベルでは、排気処理のために選択還元触媒（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ｃａｔａｌｙｔｉｃ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ：ＳＣＲ）装置を配置する必要性が高まっている。 選択還元触媒装置に使用される還元剤は、所定の温度範囲に保つ必要があることから、還元剤を貯留するタンク（還元剤タンク）は、熱を発するエンジン等から離れた場所に配置されることが望ましい。 このような観点から、還元剤タンクは、上述する旋回体の右側前方の部位に配置することが有効である。 しかし、このような位置に還元剤タンクを配置すると、旋回体の右側が前方に延出することになり、手すりをステップの中央上方に配置することが困難となる。

また、ステップを前方に移動させる方法も考えられる。 しかし、この場合、遊動輪及び駆動輪の近くにステップを移動させることになり、巻き上げられた土砂がステップに堆積することとなり、好ましくない。

本発明の課題は、旋回体が前方に延出し、旋回体前端と比較してステップの位置が相対的に後方となっても、作業者が走行体にあるステップを容易に昇降できる油圧ショベルを提供することにある。

本発明の第１の側面に係る油圧ショベルは、走行体と、旋回体とを備える。 旋回体は、走行体上に載置され、基台としての旋回フレームを有する。 旋回体は、旋回体の前後方向に伸びる旋回体の中心線に対して、旋回体の左右方向における右側の右側部と、中心線に対して、旋回体の左右方向における左側の左側部とを有する。 旋回体は、キャブと、手すりと、グリップとを有する。 キャブは、右側部と左側部とのいずれか一方に設けられる。 手すりは、右側部と左側部とのいずれか他方において、旋回体の側方の前端に設けられ、前端から上方且つ旋回体の後方に向かって伸びる。 グリップは、手すりの下方且つ旋回フレームの側面に設けられる。 走行体は、トラックフレームと、ステップとを有する。 ステップは、手すりの下方であって、トラックフレームの側面に設けられる。

当該油圧ショベルでは、旋回体の前後方向が走行体の前後方向と一致するように旋回体が位置する場合において、旋回体の前端における手すりの下端部は、旋回体の前後方向においてステップの中心よりも前方に位置するとよい。 さらに、グリップは、旋回体の前後方向においてステップの中心よりも後方に位置するとよい。

当該ステップは、前ステップであって、旋回体の前方向が走行体の前方向と一致するように旋回体が位置する場合において、旋回体の前端における手すりの下端部は、旋回体の前後方向において前ステップの中心よりも前方に位置するとよい。 さらに、グリップは、旋回体の前後方向において前ステップの中心よりも後方に位置するとよい。

走行体は、後ステップをさらに有するとよい。 そして、旋回体の前方向が走行体の後方向と一致するように旋回体が位置する場合において、旋回体の前端における手すりの下端部は、旋回体の前後方向において後ステップの中心よりも前方に位置するとよい。 さらに、グリップは、旋回体の前後方向において後ステップの中心よりも後方に位置するとよい。

旋回体は、第１デッキガードと、第２デッキガードとをさらに有するとよい。 第１デッキガードは、グリップが位置する側の旋回フレームの側面に設けられるとよい。 第２デッキガードは、第１デッキガードの延長線上に配置されるとよい。 さらに、グリップは、第１デッキガードと第２デッキガードとの間の旋回フレームの側面に配置されるとよい。

グリップの下端は、旋回フレームの側面の底部よりも上方に位置するとよい。

旋回体は、旋回体の前後方向においてグリップよりも後方に設けられたミラーを更に有するとよい。

旋回体は、エンジンと、選択還元触媒装置と、還元剤タンクとをさらに有するとよい。 選択還元触媒装置は、エンジンからの排気を処理する。 還元剤タンクは、還元剤を貯留するためのタンクである。 さらに、還元剤タンクは、右側部及び前記左側部のうち、手すりが設けられる側部に配置されるとよい。

キャブは、左側部に配置されるとよい。 さらに、手すりは、右側部に配置されるとよい。

本発明に係る油圧ショベルでは、手すりと、昇用のグリップとが旋回体に設けられる。 したがって、作業者は、左手にグリップを、右手に手すりを把持してステップを昇降することができる。 よって、旋回体が前方に延出し、旋回体前端と比較してステップの位置が相対的に後方となる油圧ショベルにおいても、作業者が旋回体上に容易に移動できる。

図１は、本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの側面図である。

図２は、本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの平面図である。

図３は、図１の油圧ショベルの側面図である。

図４は、作業者がステップを昇る様子を旋回体の前方から見た図である。

図５は、作業者がステップを昇る様子を旋回体の右斜め上方から見た図である。

図６は、グリップ付近の斜視図である。

［全体構成］
本発明の一実施形態に係る油圧ショベル１００を図１〜図３に示す。 図１及び図３は、油圧ショベル１００の側面図である。 図２は、油圧ショベル１００の平面図である。 なお、図３には、図１の旋回体３が１８０度回転した状態の側面図が示されている。 油圧ショベル１００は、車両本体１と作業機４とを備えている。

車両本体１は、走行体２と旋回体３とを有している。 走行体２は、一対の走行装置２ａ，２ｂを有する。 走行装置２ａ，２ｂは、それぞれ、駆動輪２ｃ，２ｄ、遊動輪（アイドラ）２ｅ，２ｆ、トラックフレーム２ｇ，２ｈ、及び履帯２ｉ，２ｊを有する。 駆動輪２ｃ，２ｄ及び遊動輪２ｅ，２ｆは、トラックフレーム２ｇ，２ｈに装着されている。 走行装置２ａ，２ｂは、図示しないエンジンからの駆動力によって駆動輪２ｃ，２ｄが駆動される。 駆動輪２ｃ，２ｄが駆動されることによって、履帯２ｉ，２ｊが駆動され、それにつられて遊動輪２ｅ，２ｆも回転する。 履帯２ｉ，２ｊが駆動されることによって、油圧ショベル１００が走行する。

なお、以下の説明において、走行体２の前方向とは、駆動輪２ｃ，２ｄから遊動輪２ｅ，２ｆに向かう方向を意味する。 走行体２の後方向とは、遊動輪２ｅ，２ｆから駆動輪２ｃ，２ｄに向かう方向を意味する。 走行体２の左右方向とは、走行体２の前方向に向かった左右方向を意味する。 また、旋回体３の前後方向とは、キャブ（運転室）５に着座した操作者から見た前後方向を意味する。 また、旋回体３の左右方向、或いは側方とは、上述の操作者から見た左右の方向である。 なお、本実施形態において、「走行体２の前後方向と旋回体３の前後方向が一致する」とは、走行体２の前方向と旋回体３の前方向とが一致するか、走行体２の前方向と旋回体３の後方向とが一致するかのいずれかであることを意味する。

図１〜３を参照すると、走行装置２ａは、走行体２の左右方向において、走行体２の右側に位置する走行装置である。 走行装置２ｂは、走行体２の左右方向において、走行体２の左側に位置する走行装置である。 走行装置２ａは、駆動輪２ｃ、遊動輪２ｅ、トラックフレーム２ｇ、及び履帯２ｉを有する。 走行装置２ｂは、駆動輪２ｄ、遊動輪２ｆ、トラックフレーム２ｈ、及び履帯２ｊを有する。

旋回体３は、走行体２上に載置されている。 旋回体３は、走行体２に対して旋回可能に設けられている。 図１及び図３に示すように、旋回体３は、基台としての旋回フレーム６を有する。 図２に示すように、旋回体３は、右側部３ａと左側部３ｂとを有する。 右側部３ａとは、旋回体３の前後左右方向において、旋回体３の右前方の領域である。 すなわち、右側部３ａは、旋回体３の前後方向に伸びる旋回体３の中心線C−Cに対して、旋回体３の左右方向の右側に位置する。 左側部３ｂとは、旋回体３の前後左右方向において、旋回体３の右前方の領域である。 すなわち、左側部３ｂは、中心線C−Cに対して、旋回体３の左右方向の左側に位置する。

左側部３ｂにはキャブ５が配置されている。 右側部３ａには、還元剤タンク１３と燃料タンク１４と作動油タンク１５とが配置されている。 旋回体３は、さらに、エンジン室１６とカウンタウェイト１８とを後方に有している。 上述するキャブ５、還元剤タンク１３、燃料タンク１４、作業油タンク１５、エンジン室１６、及び、カウンタウェイト１８は、旋回フレーム６上に載置されている。 すなわち、旋回体３は、エンジンと、選択還元触媒装置と、還元剤タンク１３を少なくとも有している。

燃料タンク１４は、エンジン室１６にある図示しないエンジンを駆動するための燃料を貯留する。 燃料タンク１４は、旋回体３の前後方向において、作動油タンク１５よりも前方に配置されている。 作動油タンク１５は、図示しない油圧ポンプから吐出される作動油を貯留する。 還元剤タンク１３は、エンジン室１６にある図示しない選択還元触媒装置において使用される還元剤を貯留する。 選択還元触媒装置は、前述のエンジンからの排気を処理する。 還元剤とは、例えば、尿素水である。 還元剤タンク１３は、旋回体３の前後方向において、燃料タンク１４よりも前方に配置されている。 還元剤タンク１３と燃料タンク１４と作動油タンク１５とは、旋回体３の前後方向に並んで配置されている。

エンジン室１６は、図示しないエンジン及び油圧ポンプなどの機器を収納する。 エンジン室１６には、さらに、エンジンからの排気を処理する選択還元触媒装置も配置されている。 エンジン室１６は、旋回体３の前後方向において、キャブ５、還元剤タンク１３、燃料タンク１４、及び作動油タンク１５よりも後方に配置されている。 エンジン室１６の上方は、エンジンフード１７によって覆われている。 カウンタウェイト１８は、旋回体３の前後方向において、エンジン室１６よりも後方に配置されている。

作業機４は、旋回体３の前後左右方向において、旋回体３の前部中央位置に取り付けられている。 作業機４は、ブーム７、アーム８、バケット９、ブームシリンダ１０、アームシリンダ１１およびバケットシリンダ１２を有する。 ブーム７の基端部は、旋回体３に回転可能に連結されている。 また、ブーム７の先端部には、アーム８の基端部が回転可能に連結されている。 アーム８の先端部には、バケット９が回転可能に連結されている。 ブームシリンダ１０、アームシリンダ１１およびバケットシリンダ１２は、油圧シリンダであり、油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動される。 ブームシリンダ１０は、ブーム７を動作させる。 アームシリンダ１１は、アーム８を動作させる。 バケットシリンダ１２は、バケット９を動作させる。 これらのシリンダ１０，１１，１２が駆動されることによって作業機４が駆動される。

［昇降用の部材の構成］
油圧ショベル１００は、昇降用の部材として以下の部材を備える。 図１及び図３に示すように、走行装置２ａは、ステップ２０ａ及びステップ２０ｄを有する。 走行装置２ｂは、ステップ２０ｂ及びステップ２０ｃを有する。 ステップ２０ａ及びステップ２０ｄは、トラックフレーム２ｇの側面に設けられる。 ステップ２０ｂ及びステップ２０ｃは、トラックフレーム２ｈの側面に設けられる。 ステップ２０ａは、走行体２の前方向と旋回体３の前方向とが一致する場合に、作業者が旋回体３上へ（例えば、燃料タンク１４の給油口、或いは、還元剤タンク１３の給水口へ）移動する際に利用される。 ステップ２０ｂは、走行体２の前方向と旋回体３の後方向とが一致する場合に、作業者が旋回体３上へ移動する際に利用される。 ステップ２０ｃは、走行体２の前方向と旋回体３の前方向とが一致する場合に、運転者がキャブ５へ搭乗する際に利用される。 ステップ２０ｄは、走行体２の前方向と旋回体３の後方向とが一致する場合に、運転者がキャブ５へ搭乗する際に利用される。

旋回体３は、ハンドレール（手すり）２１及びグリップ２３を有する。 ハンドレール２１は、旋回体３の右側部３ａに配置されている。 より詳細には、ハンドレール２１は、旋回体３の右側部３ａの側方の前端（以下、この前端を第１前端と呼ぶ）に設けられる。 ハンドレール２１は、第１前端から上方且つ旋回体３の後方に向かって伸びる。 ハンドレール２１の後端（以下、この後端を第１後端と呼ぶ）は、燃料タンク１４に取り付けられている。 ハンドレール２１の近くには、還元剤タンク１３が配置される。 すなわち、還元剤タンク１３は、右側部３ａ及び左側部３ｂのうち、ハンドレール２１が設けられる側部に配置される。 なお、ハンドレール２１は、後述するように、作業者３０がステップ２０ａ又は２０ｂを昇降する際に作業者によって把持されるばかりでなく、作業者が旋回体３上で作業を行う際にも作業者によって把持される。

グリップ２３は、旋回フレーム６の側面に着脱可能に取り付けられている。 グリップ２３は、ハンドレール２１の下方に位置する。 ハンドレール２１は、第１前端において、下端部２１ａを有する。 グリップ２３と下端部２１ａとは、作業者がステップ２０ａ又は２０ｂを利用して旋回体上へ移動する際に、作業者によって把持される。 したがって、グリップ２３と下端部２１ａとの距離は、一般の大人の両肩の幅より長く、一般の大人が両腕を横に伸ばした場合における右肘から左肘までの距離よりも短い。 例えば、グリップ２３と下端部２１ａとの距離は、６００ｍｍ程度に設定することができる。 また、ステップ２０ａ又は２０ｂからグリップ２３までの鉛直方向の高さ、ステップ２０ａ又は２０ｂから下端部２１ａまでの鉛直方向の高さは、一般の大人がステップ２０ａ又は２０ｂに立って、右手・左手の届く範囲内に設けられる。

図１に示すように、旋回体３の前方向が走行体２の前方向と一致するように旋回体３が位置する場合において、ハンドレール２１の下端部２１ａは、旋回体３の前後方向においてステップ２０ａの中心よりも前方に位置する。 そして、グリップ２３は、旋回体３の前後方向においてステップ２０ａの中心よりも後方に位置する。 なお、図１では、ステップ２０ａの中心が二点鎖線にて示されている。 なお、ステップ２０ａを前ステップと呼んでもよい。

図３に示すように、旋回体３の前方向が走行体２の後方向と一致するように旋回体３が位置する場合において、ハンドレール２１の下端部２１ａは、旋回体３の前後方向においてステップ２０ｂの中心よりも前方に位置する。 そして、グリップ２３は、旋回体３の前後方向においてステップ２０ｂの中心よりも後方に位置する。 なお、図３では、ステップ２０ｂの中心が二点鎖線にて示されている。 なお、ステップ２０ｂを後ステップと呼んでもよい。

したがって、旋回体３の前後方向が走行体２の前後方向と一致するように旋回体３が位置する場合において、ハンドレール２１の下端部２１ａは、旋回体３の前後方向においてステップ２０ａ又はステップ２０ｂの中心よりも前方に位置する。 そして、グリップ２３は、旋回体３の前後方向においてステップ２０ａ又はステップ２０ｂの中心よりも後方に位置する。 つまり、ステップ２０ａとステップ２０ｂとは、旋回体３の回転軸に対して線対称の位置に配置される。 同様に、ステップ２０ｃとステップ２０ｄとは、旋回体３の回転軸に対して線対称の位置に配置される。

図４は、作業者がステップを昇る様子を旋回体３の前方から見た図である。 図５は、作業者がステップを昇る様子を旋回体３の右斜め上方から見た図である。 ステップ２０ａ、下端部２１ａ、及びグリップ２３が上述した位置関係で配置されるので、図４及び図５に示すように、作業者３０は、左手でグリップ２３を把持し、右手で下端部２１ａを把持することができる。 したがって、三点支持によって作業者がステップ２０ａ，２０ｂを昇降できる。 また、左手と右手との間隔を十分にあけることができるので、作業者３０は、真っ直ぐに（特許文献１に係る発明のように、体をひねらずに）ステップ２０ａ，２０ｂから履帯２ｉ，２ｊの上まで昇ることができる。 したがって、作業者は容易に旋回体３上へ移動することができる。

なお、図４において、旋回フレーム６の側面の底辺の高さを二点鎖線で示している。 図４に示すように、グリップ２３の下端は、旋回フレーム６の側面の底辺よりも上方に位置する。 これによって、グリップ２３に土砂が当たりにくくなる。

［デッキガードの構成］
図６は、グリップ２３付近の斜視図である。 図１、図２、及び図４〜図６に示すように、グリップ２３が位置する旋回フレーム６の側面には、第１デッキガード２５ａ、第２デッキガード２５ｂが設けられる。 第１デッキガード２５ａ及び第２デッキガード２５ｂは、三角柱形状を有する。 第１デッキガード２５ａ及び第２デッキガード２５ｂは、第１デッキガード２５ａの長手方向と第２デッキガード２５ｂの長手方向が一致するように配置される。 すなわち、第２デッキガード２５ｂは、第１デッキガード２５ａの延長線上に配置される。 グリップ２３は、第１デッキガード２５ａと第２デッキガード２５ｂとの間の旋回フレーム６の側面に配置される。 グリップ２３が、第１デッキガード２５ａと第２デッキガード２５ｂとの間に設けられることによって、旋回体３の回転の際にグリップ２３が外部の物体と直接接触しにくくなる。 よって、グリップ２３は、第１デッキガード２５ａ及び第２デッキガード２５ｂによって保護される。

［ミラーの構成］
図１〜図３に示すように、旋回体３は、ミラー２７ａ，２７ｂを有する。 ミラー２７ａ，２７ｂは、旋回体３の前後方向において、グリップ２３よりも後方に設けられる。 運転者は、ミラー２７ａによって、車両本体１の右側方における後方を確認することができる。 また、運転者は、ミラー２７ｂによって、車両本体１の右側方における前方を確認することができる。 ミラー２７ａ，２７ｂがグリップ２３よりも後方に設けられることによって、作業者がステップ２０ａ，２０ｂを昇降する際に、ミラー２７ａ，２７ｂが干渉することはない。

［特徴］
本実施形態に係る油圧ショベル１００は、以下の特徴を有する。

（１）旋回体３は、ハンドレール２１とグリップ２３とを有する。 そして、走行体２は、ハンドレール２１の下方にステップ２０ａ，２０ｂを有する。 これによって、作業者は、三点支持によりステップ２０ａ，２０ｂを昇降することができる。 ゆえに、作業者は容易に旋回体３上へ移動することができる。

（２）旋回体３の前後方向が走行体２の前後方向と一致するように旋回体３が位置する場合において、ハンドレール２１の下端部２１ａは、旋回体３の前後方向においてステップ２０ａ又はステップ２０ｂの中心よりも前方に位置する。 そして、グリップ２３は、旋回体３の前後方向においてステップ２０ａ又はステップ２０ｂの中心よりも後方に位置する。 これによって、作業者３０は、左手でグリップ２３を把持し、右手で下端部２１ａを把持して、真っ直ぐにステップ２０ａ，２０ｂから履帯２ｉ，２ｊの上まで昇ることができる。 したがって、作業者は容易に旋回体３上へ移動することができる。

（３）走行体２は、２つのステップ２０ａ，２０ｂを、旋回体３上へ昇るためのステップとして有している。 したがって、旋回体３の前方向が走行体２の前方向と一致するように旋回体３が位置する場合と、旋回体３の前方向が走行体２の後方向と一致するように旋回体３が位置する場合との２つの場合において、作業者が旋回体３上へ移動することができる。

（４）旋回体３は、第１デッキガード２５ａと第２デッキガード２５ｂとを有し、グリップ２３は、第１デッキガード２５ａと第２デッキガード２５ｂとの間の旋回フレーム６の側面に配置される。 これによって、グリップ２３は、第１デッキガード２５ａ及び第２デッキガード２５ｂによって保護される。

（５）グリップ２３の下端は、旋回フレーム６の側面の底辺よりも上方に位置する。 これによって、グリップ２３に土砂が当たりにくくなる。

（６）ミラー２７ａ，２７ｂは、旋回体３の前後方向において、グリップ２３よりも後方に設けられる。 これによって、作業者がステップ２０ａ，２０ｂを昇降する際に、ミラー２７ａ，２７ｂが作業者に干渉することはない。

（７）還元剤タンク１３は、右側部３ａ及び左側部３ｂのうち、ハンドレール２１が設けられる側部に配置される。 すなわち、還元剤タンク１３は、旋回体３の前端付近に配置される。 これによって、還元剤タンク１３は、エンジン室１６にあるエンジンから遠くに配置されるため、還元剤がエンジンからの熱の影響を受けにくくなる。

［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

上述の実施形態では、還元剤タンク１３が旋回体３に配置されることによって旋回体３が前方に延出される例について説明したが、他の部品が旋回体３に配置されることによって旋回体３が前方に延出されてもよい。

上述の実施形態では、キャブ５が左側部３ｂ、ハンドレール２１（下端部２１ａを含む）が右側部３ａに配置される例について説明したが、キャブ５が右側部３ａ、ハンドレール２１が左側部３ｂに配置されてもよい。 この場合、ハンドレール２１の位置に対応して、グリップ２３、デッキガード２５ａ，２５ｂ、ステップ２０ａ，２０ｂの位置が変更されることになる。

ステップ２０ｃ，２０ｄは、省略されてもよい。 また、ステップ２０ａ及びステップ２０ｂのうち、１つのステップが省略されてもよい。 さらに、ミラー２７ａ，２７ｂ及び／又はデッキガード２５ａ，２５ｂが省略されてもよい。

本発明は、旋回体が前方に延出し、旋回体前端と比較してステップの位置が相対的に後方となる油圧ショベルにおいて、作業者が旋回体上に容易に移動できる点において有用である。