捕捉设备、捕捉系统和捕捉方法 |
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| 申请号 | CN201110319601.5 | 申请日 | 2011-10-14 | 公开(公告)号 | CN102547230A | 公开(公告)日 | 2012-07-04 |
| 申请人 | 索尼公司; 索尼欧洲有限公司; | 发明人 | 小林诚司; 弗莱德瑞克·玛丽; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了捕捉设备、捕捉系统和捕捉方法。该捕捉设备(1)包括：图像 传感器 (11)，其通过对来自对象的光执行光电转换来生成图像 信号 ；控制单元(14)，其基于来自用户的第一指令输入来生成设置值，该设置值用于设置从图像信号产生的图像被切割的范围；设置值存储单元(15)，其存储由控制单元(14)生成的设置值；图像转换单元(13)，当存在来自用户的第二指令输入时，该图像转换单元(13)从设置值存储单元(15)读取设置值，并且从图像切割由设置值 指定 的特定区域并放大所切割的区域；以及输出单元(18)，其将由图像转换单元(13)切割和放大的图像的信号转换成预定格式的图像信号并且输出转换后的图像信号。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种捕捉设备，包括： |
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| 说明书全文 | 捕捉设备、捕捉系统和捕捉方法技术领域[0001] 本发明涉及适合应用于例如车辆装备相机的捕捉设备、具有该捕捉设备的捕捉系统、以及应用于该捕捉设备或该捕捉系统的捕捉方法。 背景技术[0002] 在相关领域中，小型相机被装备在诸如汽车或火车之类的车辆中，并且由相机拍摄的图片被显示在安装于驾驶员的座位等附近的显示设备上。(例如，参见日本未经实审专利申请公布No.2002-19556。)此相机拍摄对于驾驶员而言难以在驾驶期间观看的地方(place)，并且可通过在显示设备上显示所获得的图像来使驾驶员难以观看的地方成为容易被观看的地方。作为驾驶员难以观看的地方，例如，在汽车车辆的情况下，存在着在泊车期间考虑向后移动来设置车辆的后侧等的很多情况。 发明内容[0003] 然而，如上所述，在难以观看的地方被固定地设置的情况下，存在如下问题：虽然驾驶员打算凝视(gaze)特定的局部地方，但是难以通过相机拍摄的图像来确认该地方的详细图片。 [0004] 希望容易地确认驾驶员(用户)打算特定地凝视的局部地方等的图像。 [0005] 根据本发明的实施例，图像传感器通过对来自对象的光执行光电转换来生成图像信号，并且控制单元基于来自用户的第一指令输入来生成设置值，该设置值用于设置从图像信号产生的图像被切割的范围。设置值存储单元存储由控制单元生成的设置值。当存在来自用户的第二指令输入时，图像转换单元从设置值存储单元读取设置值，并且从图像切割由设置值指定的区域并放大所切割的区域。此外，输出单元将由图像转换单元切割和放大的图像的信号转换成预定格式的图像信号并且输出转换后的图像信号。 [0006] 从而，当存在来自用户的第一指令输入时，用于设置从图像信号产生的图像被切割的区域的设置值被生成和存储。此外，当存在来自用户的第二指令输入时，由设置值指定的区域被从图像中切割并被放大以输出。 [0007] 根据本发明，在存在来自用户的指令输入的定时，可以存储用户打算特定地凝视的地方(范围)等作为设置值并且可以切割和放大该地方以便被输出给外部显示设备等。因此，用户可以容易地确认用户打算特定地凝视的局部地方等的图像。 [0009] 现在将参考附图来描述本发明的实施例，贯穿附图中，通过类似的参考来指代类似的部分，并且在附图中： [0010] 图1是示出根据本发明的实施例的捕捉系统的配置示例的框图。 [0011] 图2是示出根据本发明的实施例的设置值存储单元的配置示例的说明性示图。 [0012] 图3是示出根据本发明的实施例的定时调节单元的处理的示例的说明性示图，其中，A示出来自图像传感器的图像信号的读取定时的示例，B示出特定区域的示例，C示出作为特定区域的被切割区域的输出定时的示例，D示出来自图像传感器的图像信号的读取定时，并且E示出来自捕捉设备的图像信号的输出定时的示例。 [0013] 图4是示出根据本发明的实施例的对特定区域的变焦放大率设置的示例的流程图。 [0014] 图5是示出根据本发明的实施例的对特定区域的X轴坐标设置的示例的流程图。 [0015] 图6是示出根据本发明的实施例的对特定区域的Y轴坐标设置的示例的流程图。 [0016] 图7是示出根据本发明的实施例的对特定区域的设置存储处理的示例的流程图。 [0017] 图8是示出根据本发明的实施例的设置值存储单元中的特定区域的写入处理的示例的流程图。 [0018] 图9是示出根据本发明的实施例的特定区域的读取和放大处理的示例的流程图。 [0019] 图10A到图10D是示出根据本发明的实施例的特定区域的显示示例的说明性示图，其中，图10A示出远处地方模式时的显示画面的示例，图10B示出放大之前特定区域的显示示例，图10C示出当特定区域被放大时的显示示例，并且图10D示出放大之后特定区域的显示示例。 [0020] 图11A到图11L是示出根据本发明的实施例的当特定区域被设置时的画面转变的示例的说明性示图。 [0021] 图12是示出根据本发明的实施例的用于提示选择和固定用于设置特定区域的模式的画面显示示例的说明性示图。 [0022] 图13是示出根据本发明的实施例的用于设置特定区域的变焦放大率的画面显示示例的说明性示图。 [0023] 图14是示出根据本发明的实施例的用于设置特定区域的X轴坐标的画面显示示例的说明性示图。 [0024] 图15是示出根据本发明的实施例的用于设置特定区域的Y轴坐标的画面显示示例的说明性示图。 [0025] 图16是示出根据本发明的实施例的被放大和显示的特定区域的显示示例的说明性示图。 [0027] 图18A到图18C是示出根据本发明的实施例的修改例1的图像存储单元中的写入图像的示例的说明性示图。 具体实施方式[0028] 在下文中，将描述本发明的实施例(在下文中也被称为“此示例”)。描述将以下面的顺序进行。 [0029] 1.实施例(利用两个按钮接收操作的示例) [0030] 2.修改例1(利用一个按钮接收操作的示例) [0031] 3.修改例2(在PinP(画中画(picture-in-picture))的小画面上显示由用户登记的特定区域的图像的示例) [0032] 1.实施例(利用两个按钮接收操作的示例) [0033] <捕捉系统的整个配置示例> [0034] 图1是作为本发明的捕捉系统的实施例的捕捉设备1和显示设备2的配置示例。在此示例中，将会描述：捕捉设备1应用于安装在汽车车辆(未示出)的后侧的车辆装备相机，并且显示设备2应用于安装在汽车中的汽车导航设备的显示设备。假设捕捉设备1和显示设备2经由线缆(未示出)等互相连接，图像信号被从捕捉设备1输入到显示设备2，并且控制信号被从显示设备2输入到捕捉设备1。 [0035] 此外，在此示例中，通过以此方式配置的捕捉系统5，用户打算特定地凝视的特定区域被预先设置为预设置，并且预设置区域的图像通过基于来自用户的指令输入被切割而被放大和显示。在下面的描述中，用于登记或读取特定区域的模式被称为“个人观看模式”，并且用于照原样显示由捕捉设备1拍摄的图像的模式被称为“正常模式”。 [0036] 此示例示出捕捉设备1被装备在汽车中的示例，但是不限于此。换言之，本发明的捕捉设备1可被装备在诸如火车之类的其他车辆、诸如可移动吊车之类的重型机械、游艇等之中。 [0037] 首先，描述构成显示设备2的各个单元。显示设备2包括显示单元21和操作输入单元22。显示单元21例如由LCD(液晶显示器)等所构成，并且将从捕捉设备1发送的图像信号显示为图像。操作输入单元22由两个按钮——选择和固定按钮B1以及值输入按钮B2所构成，并且生成与用户的按钮按压操作的内容相对应的控制信号以供应给捕捉设备1。 [0038] 具体地，当选择和固定按钮B1和值输入按钮B2被用户长时间地同时按压时，操作输入单元22生成用于到“个人观看模式”的设置选单的转变(transition)的对中断的请求信号，并且将对中断的请求信号供应给捕捉设备1。当选择和固定按钮B1被用户接连地按压两次时(第一指令输入)，操作输入单元22为每一次生成控制信号，并且固定用于图像的切割位置或图像的部分放大的控制设置值以便被供应给捕捉设备1。此外，操作输入单元22执行用于通过“个人观看模式”的独特显示的设置。在进入“个人观看模式”被设置的状态的捕捉设备1中，当检测到对对选择和固定按钮B1的按压时，操作被视作第二指令输入并且用于读取被设置为“个人观看模式”的区域的图像的控制信号被生成。 [0039] 虽然在图1所示的示例中，显示设备2由彼此独立设置的显示单元21和操作输入单元22所构成，但是显示设备2可应用于使用如下触摸板的显示设备：在该触摸板中，显示单元21和操作输入单元22被形成为单体(single body)。 [0040] 接下来，将描述构成捕捉设备1的各个单元。捕捉设备1包括图像传感器11、图像质量调节单元12、图像转换单元13、控制单元14、设置值存储单元15、定时调节单元16、显示控制单元17和模拟编码器18(输出单元)。 [0041] 图像传感器11由诸如CCD(电荷耦合器件图像传感器)或CMOS(互补金属氧化物半导体图像传感器)之类的固态成像器件所构成。图像传感器11对在广角镜头(未示出)上形成的来自对象的光执行光电转换，从而生成图像信号。图像传感器11向图像质量调节单元12供应由图像传感器11获得的图像信号。图像质量调节单元12将所供应的图像信号转换成数字图像信号，并且执行对数字图像信号的图像质量调节。图像质量调节执行例如AGC(自动增益控制)、噪声降低或者图像质量增强处理。已经受图像质量调节单元12中的图像质量调节的图像信号被供应给图像转换单元13。此外，图像质量调节单元12控制图像传感器11的驱动。 [0042] 图像转换单元13包括图像转换处理单元131和图像存储单元132，并且转换和调节图像以具有图像的标准输出格式，例如用于被NTSC(国家电视系统委员会)系统等输出的格式。图像转换处理单元131在控制单元14的控制下切割与从图像质量调节单元12供应的图像信号所产生的图像中的特定区域相对应的图像，并且将所切割的图像放大到显示设备2的显示单元21的屏幕的尺寸。被切割和放大的图像被输出给图像存储单元132。图像存储单元132是在预定时间段期间存储从图像转换处理单元131供应的图像信号的帧存储器。 [0043] 控制单元14由例如MPU(微处理单元)等所构成，并且基于从操作输入单元22输出的控制信号的内容来生成用于指定上述“特定区域”的范围的设置值，以便被存储在设置值存储单元15中。用于指定“特定区域”的范围的设置值、即“个人观看模式”的设置值通过如上所述的“第一指令输入”来限定。此设置值是用于指派切割从图像质量调节单元12供应的图像信号所产生的图像的范围的设置值。设置值是在变焦显示特定区域中设置的变焦放大率(zoom magnification)、以及特定区域的X和Y轴坐标。控制单元14具有对显示设备2的值输入按钮B2的按压的次数进行计数的计数器(未示出)，以及测量时间的计时器。当第二指令输入被输入给操作输入单元22时，控制单元14从设置值存储单元15读取设置值以便被输出给图像转换单元13。控制单元14生成用于控制来自图像传感器11的图像信号输出定时和来自图像存储单元132的图像信号输出定时的控制信号，并且将该控制信号供应给定时调节单元16。控制单元14生成用于输出图像信号给模拟编码器18的控制信号并且将该控制信号供应给图像转换处理单元131，其中，图像信号被图像转换处理单元131转换成图像。 [0044] 设置值存储单元15由例如EEPROM(电可擦可编程ROM)等所构成，并且存储由控制单元14生成的设置值、工厂默认数据或者由图像转换单元13转换的图像转换数据。设置值存储单元15的配置将在稍后参考图2来详细地描述。 [0045] 定时调节单元16基于从控制单元14供应的控制信号来调节来自图像传感器11的图像信号输出定时和来自图像存储单元132的图像信号输出定时。定时调节单元16将在稍后参考图3来详细地描述。 [0046] 显示控制单元17基于从控制单元14供应的控制信号、根据由定时调节单元16调节的定时来读取图像存储单元132中存储的图像，并且输出所读取的图像给模拟编码器18。此外，显示控制单元17生成用于设置特定区域的框线(frame line)、或者围绕稍后描述的特定区域的围绕框(surrounding frame)等，以便被输出给模拟编码器18。模拟编码器18将从图像转换单元13输出的图像信号转换为诸如NTSC系统之类的图片信号以便被供应给显示设备2的显示单元21。定时调节单元16不管图像是否被切割都延迟所有的图像帧，以使得图像以满足基于NTSC的定时的垂直(“V”)同步的定时而被输出。定时调节单元16调节来自图像传感器11的图像信号的读取定时和来自图像转换单元13的图像信号的输出定时的解压缩。 [0047] <设置值存储单元的配置示例> [0048] 参考图2，将描述设置值存储单元15的配置示例。设置值存储单元15包括图像转换数据存储区15t、工厂默认数据存储区15a、工厂默认数据存储区15b、设置值存储区15c和设置值存储区15d。图像转换数据存储区15t通过要应用于被显示的帧图像的图像转换设置值来存储和保存被通常设置用于控制相机的标准设置值，并且响应于第二指令输入的操作、根据下面的保存“个人观看模式”等的设置值存储区15c和15d以及工厂默认数据存储区15a和15b中存储的数据之一来将设置值反映在控制单元14的控制上。工厂默认数据存储区15a和15b存储工厂默认数据。工厂默认数据被存储在工厂默认数据存储区15a和15b的两个区段(section)中，因此当发生问题时，可利用二者之一中存储的数据来进行恢复。 [0049] 设置值存储区15c和15d存储用于指派以“个人观看模式”设置的特定区域的设置值。作为用于指派特定区域的设置值，有当特定区域被变焦和显示时的变焦放大率、或者特定区域的X坐标和Y坐标。这些设置值被登记在两到三个种类等中，也就是说登记在多个种类中。例如，诸如在家庭停车场设置的观看模式#1、在工作场所停车场设置的观看模式#2等之类的、用于指定特定区域的设置值可被登记在多个种类中。 [0050] 被生成和改变的设置值被交替地写在设置值存储区15c和设置值存储区15d中。通过这样做，即使当在设置值的写入或更新的过程中发生了诸如临时信号消失(blackout)之类的问题时，也可利用两个存储区之一中存储的改变前的设置值来进行恢复。此外，在此示例中，设置值存储区15的数目为二，但是不限于此。设置值存储区的数目可以是三、四或更多。 [0051] <定时调节单元16的定时调节处理的示例> [0052] 接下来，参考图3，将描述定时调节单元16的定时调节处理的示例。图3的A示出来自图像传感器11的图像信号的读取定时。在图3的A中，构成一个帧的像素中的第一像素(位于画面的左上处的像素)被读取的定时被标示以定时Ti1，并且这些像素中的最后像素(位于画面的右下处的像素)被读取的定时被标示以定时Tie。在第一像素在定时Ti1被读取之后，在一个水平扫描时段1H期间，与直到画面的右端的一条线的量相对应的像素被次序地读取。从第一条线之后的第二条线到最后一条线，像素被接连地读取，从而与一帧的量相对应的像素被全部读取。换言之，在图3的A所示的来自图像传感器11的图像信号的读取中，通过(定时Tie-定时Ti1)来计算的时段是1V有效时段。 [0053] 图3的B示出以“个人观看模式”设置为特定区域Pa的区域的示例。在图3的B中，特定区域Pa被利用虚线来标记，位于特定区域Pa的左上处的像素被读取的定时被标示以定时Tin，并且位于右下处的像素被读取的定时被标示以定时Tim。通过(定时Tim-定时Tin)来计算的时段被特定区域Pa的尺寸改变。在此示例中，特定区域Pa的图像被切割，并且所切割的图像在1V有效时段期间被输出给显示设备2。 [0054] 图3的C示出图像到显示设备2的输出定时的示例。在图3的C中，第一像素的输出定时被标示以定时To1，并且最后像素的输出定时被标示以定时Toe。当图3的B所示的特定区域Pa的图像在通过(定时Toe-定时To1)表达的1V有效持续时间期间被输出时，有必要将特定区域Pa的图像的输出延迟到1V有效时段。此外，图3的E所示的来自捕捉设备1的图像信号的输出定时相对于图3的D所示的来自图像传感器11的读取定时被延迟了预定时间，以便添加对图像质量调节单元12而言被用来调节图像质量的延迟。 [0055] 定时调节单元16调节来自图像传感器11的图像信号的读取定时或来自图像存储单元132的被切割图像的读取定时，以便实现对特定区域Pa的延迟输出。 [0056] <捕捉系统的初始设置的操作示例> [0057] 接下来，参考图4到图9中的流程图，将描述在此示例中在捕捉系统5中设置“个人观看模式”的操作示例。首先，将参考图4到图8来描述设置特定区域Pa的操作示例，然后将参考图9来描述读取特定区域Pa的操作示例。 [0058] 如图4所示，首先，如果显示设备2的选择和固定按钮B1和值输入按钮B2(见图1)被同时长久地按压(步骤S11)，则此操作使控制单元14能检测由操作输入单元22生成的对中断的请求信号(步骤S12)。对中断的请求信号被用来请求转变到“个人观看模式”设置状态。此外，在控制单元14的控制下，字符串“设置选单(SET MENU)”闪烁在显示设备 2的显示单元21的屏幕上(步骤S13)。用户的操作输入与显示单元21的屏幕显示的对应将在稍后参考图11到图18来描述。 [0059] 用于检测选择和固定按钮B1和值输入按钮B2的长久按压的时间被设置为例如3秒到10秒等。即使当选择和固定按钮B1和值输入按钮B2被一起按压时，如果按压时间短于被设置为用于检测长久按压的时间的时间，则这被视作误操作，因此对中断的请求信号不被生成。 [0060] 接下来，控制单元14激活用于对按钮固定等待时间进行计数的计时器(步骤S14)，并且判断计时器是否超时(步骤S15)。此计时器是用来当选择和固定按钮B1和值输入按钮B2的操作不被执行时返回到作为按钮无操作的正常模式的计时器。计时器的设置值可以是例如10秒到120秒等。 [0061] 在步骤S15，当计时器被确定为已超时时，处理返回到正常模式(步骤S16)。此外，当处理返回到正常模式时，所激活的计时器全部停止以清除它们的计数值。当计时器尚未超时时，判断是否检测到对选择和固定按钮B1的按压(步骤S17)。如果未检测到选择和固定按钮B1的按压，则处理返回到判断继续被执行的步骤S15。如果检测到对选择和固定按钮B1的按压，则正在显示单元21的屏幕上闪烁的字符串“设置选单”亮起来(light up)(步骤S18)。屏幕上的字符串从闪烁状态改变为点亮(lighting-up)状态，从而用户可感觉到由字符串指示的内容被固定。在此示例中，用户可领会(grasp)该“设置选单”，也就是说，设置选单的功能被生效。“个人观看模式”可通过上述步骤来设置。此外，通过这些步骤，可以防止由于触摸按钮时的错误而引起的设置的无准备的改变、或者误操作和无意操作。 [0062] 如果用于对字符点亮时间进行计数的计时器启动并停止(步骤S19)，则字符串“设置变焦(SET ZOOM)”闪烁在显示单元21上(步骤S20)。用于对字符点亮时间进行计数的计时器用来在字符串的显示被从闪烁状态改变到点亮状态之后、对点亮状态被保持的时间进行计数。点亮状态被保持的时间用于向用户通知由用户选择的内容的固定，它因此被设置为例如0.5到2秒。 [0063] 在字符串“设置变焦”闪烁之后，用于对按钮固定等待时间进行计数的计时器启动(步骤S21)，并且判断计时器是否超时(步骤S22)。当计时器被确定为已超时时，处理返回到正常模式(步骤S23)。当计时器尚未超时时，判断是否检测到对选择和固定按钮B1的按压(步骤S24)。当检测到对选择和固定按钮B1的按压时，处理去到连接符A。 [0064] 当在步骤S24处未检测到对选择和固定按钮B1的按压时，判断是否检测到对值输入按钮B2的按压(步骤S25)。当未检测到对值输入按钮B2的按压时，处理返回到判断继续被执行的步骤S22。当检测到对值输入按钮B2的按压时，对变焦放大率的设置值被增加(步骤S26)。变焦放大率的增加是以周期性的(循环的)方式、通过从预设置最小值到最大值的步长(step width)(例如，8到32个步长)来执行的。也就是说，每当值输入按钮B2被按压一次时，变焦放大率就被增加预定的步长。如果所增加的变焦放大率超过了最大值，则它再次返回到最小值。 [0065] 在步骤S26处增加了对变焦放大率的设置值之后，指示特定区域Pa的范围的框线被显示在显示单元21的屏幕上(步骤S27)，并且处理返回到步骤S22。框线的尺寸随着变焦放大率的大小而变化。 [0066] 连接符A之后的处理将参考图5中的流程图来描述。当在图4中的步骤S24处检测到对选择和固定按钮B1的按压时，也就是说，当固定对变焦放大率的设置值的操作被执行时，字符串“设置X位置(SET X POS.)”在显示单元21的屏幕上亮起来(步骤S31)。换言之，存在到用于设置特定区域Pa的X坐标的选单的转变。随后，如果用于对字符点亮时间进行计数的计时器启动并停止(步骤S32)，则显示单元21的屏幕上的字符串“设置X位置”闪烁(步骤S33)。 [0067] 接下来，用于对按钮固定等待时间进行计数的计时器启动(步骤S34)，并且判断计时器是否超时(步骤S35)。当计时器被确定为已超时时，处理返回到正常模式(步骤S36)。当计时器尚未超时时，判断是否检测到对选择和固定按钮B1的按压(步骤S37)。如果检测到对选择和固定按钮B1的按压，则处理去到连接符B。如果未检测到对选择和固定按钮B1的按压，则判断是否检测到对值输入按钮B2的按压(步骤S38)。如果未检测到对值输入按钮B2的按压，则处理返回到判断继续被执行的步骤S35。如果检测到对值输入按钮B2的按压，则对X坐标的设置值被增加(步骤S39)。像变焦放大率的设置那样，增加在这里也是以循环的方式执行的。 [0068] 在对X坐标的设置值被在步骤S39处增加之后，指示特定区域Pa的范围的框线被显示在显示单元21的屏幕上(步骤S40)，并且处理返回到步骤S35。当X坐标的值被增加时，框线变更其布置位置。具体地，每当值输入按钮B2被按压时，框线就以预定的步长在画面上向右移动，并且在到达画面的右端后，框线移到画面的左端，并且框线再次向右移动。 [0069] 接下来，连接符B之后的处理将参考图6中的流程图来描述。当在图5中的步骤S37处检测到对选择和固定按钮B1的按压时，也就是说，当固定对X坐标的设置值的操作被执行时，字符串“设置Y位置(SET Y POS.)”在显示单元21的屏幕上亮起来(步骤S51)。换言之，存在到用于设置特定区域Pa的Y坐标的选单的转变。接下来，如果用于对字符点亮时间进行计数的计时器启动并停止(步骤S52)，则字符串“设置Y位置”在显示单元21的屏幕上闪烁(步骤S53)。 [0070] 接下来，用于对按钮固定等待时间进行计数的计时器启动(步骤S54)，并且判断计时器是否超时(步骤S55)。如果计时器被确定为已超时，则处理返回到正常模式(步骤S56)。当计时器尚未超时时，判断是否检测到对选择和固定按钮B1的按压(步骤S57)。当检测到对选择和固定按钮B1的按压时，处理去到连接符C。当未检测到对选择和固定按钮B1的按压时，判断是否检测到对值输入按钮B2的按压(步骤S58)。当未检测到对值输入按钮B2的按压时，处理返回到判断继续被执行的步骤S55。当检测到对值输入按钮B2的按压时，对Y坐标的设置值被增加(步骤S59)。像变焦放大率的设置或X坐标的设置那样，增加在这里也是以循环的方式执行的。 [0071] 在对Y坐标的设置值被在步骤S59处增加之后，指示特定区域Pa的范围的框线被显示在显示单元21的屏幕上(步骤S60)，并且处理返回到步骤S55。当Y坐标的值被增加时，框线变更其布置位置。具体地，每当值输入按钮B2被按压时，框线就以预定的步长在画面上向上移动，并且在到达画面的最上部分后，框线移到画面的最下部分，并且框线再次向上移动。 [0072] 连接符C之后的处理将参考图7中的流程图来描述。首先，如果对变焦放大率等的设置值的各类被设置(步骤S71)，则指示被设置为特定区域Pa的区域的框线被显示在显示单元21的屏幕上(步骤S72)。字符串“存储设置(Store Setting)”在同一画面上亮起来(步骤S73)。接下来，如果用于对字符点亮时间进行计数的计时器启动并停止(步骤S74)，则显示单元21上的字符串“存储设置”闪烁(步骤S75)。 [0073] 接下来，用于对按钮固定等待时间进行计数的计时器启动(步骤S76)，并且判断计时器是否超时(步骤S77)。如果计时器被确定为超时，则处理返回到正常模式(步骤S78)。当计时器未超时时，判断是否检测到对选择和固定按钮B1的按压(步骤S79)。如果检测到对选择和固定按钮B1的按压，则意思是“存储”的字符串“存储(STORING)”在显示单元21的屏幕上亮起来(步骤S80)。接着，如果用于对字符点亮时间进行计数的计时器启动并停止(步骤S81)，则显示单元21上的字符串“存储”闪烁(步骤S82)，并且处理去到连接符D。 [0074] 图8示出由用户以上述步骤设置的对于特定区域Pa的设置值信息被写在设置值存储单元15中的处理。为了开始，如果对于特定区域Pa的设置值信息被写在设置值存储区15c中(见图1)(步骤S91)，则确认写入是否被正确地执行(步骤S92)。具体地，设置值存储区15c中写入的数据的检查和被计算。接下来，判断设置值的写入是否被正确地完成(步骤S93)，并且如果写入被正确地完成，则设置值存储区15c中存储的数据被设置为是生效的(步骤S94)，并且设置操作被完成(步骤S95)。 [0075] 如果设置值的写入未被正确地完成，则工厂默认数据存储区15a(或15b)的有效设置状况被保持，或者设置值存储区15d的有效设置状况被保持(步骤S96)。换言之，使工厂默认数据生效，或者使写入先前的设置值的设置值存储区15d中的数据生效。使工厂默认数据生效还是使设置值存储区的另一区段中的数据生效取决于每个情形来确定。 [0076] <捕捉系统的正常模式时的操作示例> [0077] 图9是示出当特定区域Pa的图片在如下状态中被显示时的处理(第二指令输入)的流程图：在该状态中，正常模式或其他模式、例如用于显示远处地方的图片的远处地方模式被显示(个人观看模式被激活)。 [0078] 如图10A所示，在诸如远处地方模式之类的模式被显示的状态中(图9中的步骤S101)，判断选择和固定按钮B1是否被按压(步骤S102)。当未检测到对选择和固定按钮B1的按压时，步骤S102处的判断继续被执行。如果检测到对选择和固定按钮B1的按压(第二指令输入)，则此操作使控制单元14能检测由操作输入单元22生成的对中断的请求信号(步骤S103)。 [0079] 控制单元14将个人观看模式(在流程图中被缩写为“观看模式”)的管理号(#)ZZ加一(步骤S104)。在步骤S104处增加的个人观看模式ZZ的号码和指示特定区域Pa的框线被显示在显示单元21的屏幕上(步骤S105)。 [0080] 接下来，用于对接连的按钮按压操作检测等待时间进行计数的计时器被激活(步骤S106)，并且判断计时器是否超时(步骤S107)。用于对接连的按钮按压操作检测等待时间进行计数的计时器是用来当用户的接连按钮按压操作被计数时测量时间的计时器。在计时器的激活期间检测的接连的按钮按压操作的数目被计数和总计，并且总计的值被反映在寄存器上。 [0081] 当在步骤S107处计时器未被确定为超时时，处理返回到判断继续被执行的步骤S102。如果计时器被确定为超时，则对个人观看模式#ZZ的设置值被设置到寄存器(步骤S108)，并且正在对接连的按钮按压操作进行计数的计数器的值被复位(步骤S109)。换言之，当用户继续按压按钮时，个人观看模式#随着按钮的按压而被增加，并且管理号和通过管理号管理的特定区域Pa的框线被显示在显示单元21的屏幕上。从而，用户可通过接连地按压选择和固定按钮B1来确认画面上的对于特定区域Pa所登记的多条信息。在用户停止对按钮的接连按压的时间点(计时器超时的时间点)，在此时显示的个人观看模式#的设置被读取并显示在屏幕上。 [0082] 此外，当在转变到个人观看模式之后再次由用户按压选择和固定按钮B1时，正常模式的画面被显示。这是因为当在预定时间已经过之后再次接收到按钮按压操作时，如果通过先前的接连按钮按压操作固定的信息(计数器的总计值)被接着显示在屏幕上，则用户容易懊恼。具体地，存在关于如下事实的关注：对用户而言想起先前操作的内容花费了时间。为了防止此情形，在此示例中，在转变到个人观看模式的时候，计数器的值被复位，并且使得设置从显示正常模式的画面被改变。换言之，通过在改变到个人观看模式中设置的部分放大画面的操作之前显示一看就可领会整个情形的画面，可预期减少导致事故的原因。 [0083] 将再次参考图9进行描述。在计数器被在步骤S109处复位之后，指示特定区域Pa的框线被显示并且闪烁，作为显示单元21的屏幕上的被切割和变焦的区域(变焦区域)(步骤S110)。图10B示出在此时的显示画面的示例。图10B示出未被变焦的画面(在下文中被称为“全画面”)被显示并且指示变焦区域的框线Fl被显示在画面上。这样，在此示例中，当另一观看模式被改变为个人观看模式时，特定区域Pa没有被突然地放大和显示，而是全画面被首先显示然后到个人观看模式的转变被执行。被放大和显示的范围通过全画面被显示的画面上的框线来显示。通过此显示，用户可以容易地领会屏幕上的模式的转变状态。 [0084] 在从另一观看模式进行转变的时候，全画面被首先显示的时间以及被切割和变焦的框线被显示的时间可被设置为例如0秒或0.5秒到10秒等。 [0085] 在指示变焦区域的框线Fl在步骤S110处被显示并闪烁之后，变焦开始(步骤S111)，变焦区域和它的框被逐渐放大和显示(步骤S112)，并且变焦被完成(步骤S113)。与框线Fl一起，警告所显示的图片是被变焦图片的字词(消息)被显示(步骤S114)。也就是说，图10B所示的框线Fl及其中的图片被逐渐放大，并如图10C所示地最终显示在整个画面上。此外，警告消息Ms“注意部分视图(CAUTION PARTIAL VIEW)”被显示并闪烁。 [0086] 如图10C所示，框线Fl首先被绘制得稍微在画面之内以留出余量(margin)。框线Fl被显示得稍微在全画面之内，从而可有对如下效果的预期：用户直观地领会了图像视觉地提取、放大和显示特定区域Pa的事实。当仅用于画面外围的显示框被形成时，难以在思想上领会该框与周围环境的图像或者显示设备的帧的一部分相结合的部分放大，但是这可通过以此方式显示一次内部框而被改进。在此示例中，在显示被执行一次之后，如图10D所示，框线Fl中的图片被显示在整个画面上。个人观看模式的显示在仅仅一部分区域被长时间地连续显示之后观看模式显示计时器超时(图9中的步骤S115)的时间点被完成，并且返回到根据正常模式的全画面显示。 [0087] 在如图10B所示显示全画面之后、在如图10D或图10C所示显示特定区域Pa以前的时间(变焦时间)可被设置为例如0秒或大约0.3秒到10秒的参数。用于朝着放大变化变焦放大率的步骤可被设置为用户可通过其确定连续性的值，例如，两个步骤与256个步骤之间的任意值。用于警告消息Ms的显示和闪烁的时间可被设置为0秒或0.5秒到无限的值。在测量个人观看模式的显示时间的计时器超时以前的时间可被设置为30秒到无限的值。 [0088] <按钮操作与屏幕显示的对应示例> [0089] 接下来，将参考图11A到图18C来描述关于选择和固定按钮B1和值输入按钮B2的操作输入与显示单元21的屏幕显示的对应示例。图11A到11L以时间序列示出当按钮被操作时经受转变的屏幕显示的示例。为了开始，在正常模式(或其他显示模式)的画面被如图11A所示地显示的状态中，如果检测到对选择和固定按钮B1和值输入按钮B2的同时长久按压，则中断被执行，因此有到图11B所示的画面的转变。 [0090] 在图11B所示的画面上，字符串“选单(MENU)”被显示在左上处，并且在它的右边，指示放大(变焦)的图标和指示框在X轴方向或Y轴方向上的移动的图标被显示。这些图标被显示以便促进对选单(个人观看模式设置选单)的内容的视觉理解。图标可以不被显示，而是仅仅字符串“选单”可被显示。字符串“选单”之下的标志“确认(CONFIRM)”用于提示固定选择选单的操作。这里，如果用户按压选择和固定按钮B1，则字符串“确认”被视作被选择，并且有到个人观看模式设置选单模式(在下文中被缩写为“设置选单模式”)的转变。 [0091] 用于提示选单选择操作的固定的画面可显示如图12所示的画面。在图12所示的画面中，字符串“设置模式(SET MODE)”被显示在画面的左上处，并且用于决定特定区域Pa的框线也被显示。这样，表示到设置选单模式的转变以便被容易地理解的、诸如“设置模式”之类的字符串以及象征(symbolize)个人观看模式的框线等可被显示在画面上。 [0092] 再次参考图11A到11L，如果在显示图11B所示的画面的状态中检测到了选择和固定按钮B1的按压，则有到设置选单模式的转变。这里，当用于对按钮固定等待时间进行计数的计时器如上所述地启动并且在计时器超时以前没有检测到操作时，设置选单模式被完成。 [0093] 图11C示出设置选单模式的屏幕显示的示例。字符串“变焦(ZOOM)”被显示在画面的左上处，并且与“变焦”相关联的两个图标被在其右边示出。用于决定特定区域Pa的框线被显示在画面的中央。框线的尺寸与变焦放大率成反比，并且首先框线被显示为最小尺寸。当最小尺寸的框线被用户选择时，被框线围绕的小区域的图像被放大到整个画面并被显示。也就是说，以最大的变焦放大率来放大图像。 [0094] 当在显示图11C所示的画面的状态中检测到值输入按钮B2的按压时，由框线围绕的区域随着按压的次数而被放大。此放大如上所述地以循环的方式来执行，并且如果框线到达画面的最大尺寸，则它被再次显示为最小尺寸。此外，如图13所示，在用于设置变焦放大率的画面中，变焦放大率可利用线来显示。指示变焦放大率的横线被显示在图13的顶部，并且指示具有变焦放大率的尺寸的纵线被与横线叠加并被显示在横线的左端部分。以此方式，展示变焦放大率以被视觉地容易理解的GUI(图形用户界面)可被显示。 [0095] 当在显示画面的状态中检测到选择和固定按钮B1的按压时，有到图11D所示的画面的转变。在图11D所示的画面中，标志部分“变焦”的颜色被改变，因此到选择状态的固定的变化被表示以便被视觉地容易理解。如果变焦放大率被固定，则画面随后经受到图11E所示的画面的转变。 [0096] 在图11E所示的画面上，指示用于决定特定区域Pa的X轴坐标的画面的字符串“X位置(X-POS.)”以及表示X轴坐标作为图像的决定的图标被显示。用于决定X坐标的位置的框线也被显示。当在显示此画面的状态中检测到值输入按钮B2的按压时，由框线围绕的区域取决于按压的次数而从中央向右移动。此移动也以循环的方式来执行，并且如果区域到达画面的右端，则它移到画面的左端并且区域再次向右移动。如图14所示，在用于设置X轴坐标的画面上，可根据指示框线的移动方向(在此情况下为向右)的箭头来显示框线。 [0097] 这里，如果X轴坐标的位置通过按压选择和固定按钮B1而被决定，则画面经受到图11F所示的画面的转变。同样在图11F所示的画面上，标志部分“X位置”的颜色被改变，并且到选择状态的固定的变化被表示以被视觉地容易理解。如果X坐标的位置被固定，则画面随后被转变到图11G所示的画面。 [0098] 在图11G所示的画面上，指示用于决定特定区域Pa的Y轴坐标的画面的字符串“Y位置(Y-POS.)”以及表示Y轴坐标作为图像的决定的图标被显示。用于决定Y坐标的位置的框线也被显示。当在显示此画面的状态中检测到值输入按钮B2的按压时，由框线围绕的区域取决于按压的次数而从中央向上移动。此移动也以循环的方式来执行，并且如果区域到达画面的最上部分，则它移到画面的最下部分并且区域再次向上移动。如图15所示，在用于设置Y轴坐标的画面上，可根据指示框线的移动方向(在此情况下为向上)的箭头来显示框线。 [0099] 这里，如果Y轴坐标的位置通过按压选择和固定按钮B1而被决定，则画面经受到图11H所示的画面的转变。同样在图11H所示的画面上，标志部分“Y位置”的颜色被改变。如果Y轴坐标的位置也被固定，则画面经受到图11I所示的画面的转变。在图11I所示的画面上，通过由用户指派的变焦放大率、X坐标和Y坐标而决定的特定区域Pa被通过框线来指示，并且字符串“OK/NG”被显示在画面的左上处。此标志用于提示是否固定特定区域Pa的变焦放大率和位置。值通过按压选择和固定按钮B1而被固定，并且通过按压值输入按钮B2而被取消。 [0100] 当在显示图11I所示的画面的状态中由用户按压选择和固定按钮B1时，画面经受到图11K所示的画面的转变。在此示例中，画面没有被突然地改变，而是变焦放大率被逐渐增加并且画面以预定的时间经受转变。以此方式，情形通过逐渐的转变而被接连地显示，从而有如下效果：对情形的识别和理解被改进以减少识别的损失。如上所述，用于转变的时间可被设置为大约0.3秒到10秒的参数。参数可被设置为0秒，并且在此情况下，画面被立即改变。用于朝着放大变化变焦放大率的步长也可被设置为两步与256步之间的任意值。 [0101] 在图11K所示的画面上，字符串“注意变焦部分视图(CAUTION ZOOM PARTIAL VIEW)”(警告消息)和围绕框被显示。字符串“注意变焦部分视图”和围绕框用于向用户通知屏幕上显示的图片不是正常模式的图片而是个人观看模式的被放大图片。因为此原因，框的颜色可被设置为红色等。在打算闪烁围绕框的情况下，如图16所示，多个围绕框可以以叠加方式来显示。当多个围绕框被以叠加方式显示时，线可以从最内的线向外到最外的线次序地亮起来。此显示取得了视觉效果，以使得框被向外扩展并且使用户能直观地领会由框围绕的图片是被变焦的图片。为了取得同样的效果，框可被显示以便从多个围绕框的内部围绕框一个接一个地被擦除。可替代地，多个围绕框可同时亮起来或闪烁。在没有围绕框的情况下，可以仅显示警告消息。此外，警告消息的正文也不限于上述的正文。 [0102] 在此示例中，当捕捉系统5被通电(powered on)时，个人观看模式的图片不被显示，而是其他模式、例如正常模式或远处地方模式等的图片可被显示。这是因为当个人观看模式的被放大图片在通电的时候被显示时，存在如下的危险：用户将会掌控方向盘(steer)同时忽略(overlook)被放大和显示的图片。其他模式的图片不是放大部分区域的图片，而是指示了用于提供总体理解的图片，该图片的变焦比被调节到“总体车辆运行方向”可被领会的程度。“总体车辆运行方向”的范围是通过例如车辆的宽度等指定的。当个人观看模式的图片被显示时，可通过指派作为必要操作的、由用户有意执行的对按钮的长久按压操作，来防止这样的危险。然而，可能存在用于在被通电的时候显示个人观看模式的放大图片的设置。 [0103] 如上所述，根据此实施例中的捕捉系统，例如，对用户而言难以观看的地方基于用户的指令输入而被决定为特定区域。通过用户的指令输入，特定区域被从所拍摄的图像中切割、放大并输出到显示设备的屏幕。换言之，因为用户可设置对用户来说独特地难以观看的地方并且通过放大观看该地方，所以用户可详细地确认用户打算观看的地方的图片。 [0104] 此外，因为对特定区域Pa的设置和读取都是在捕捉设备1内执行的，所以不必要执行显示设备2中的任何处理。因此，例如，即使当用户购买替换显示设备2时，用户也可通过个人观看模式确认图片。此外，图像的一部分经受了捕捉设备1中的切割转换处理，从而它可在于诸如NTSC之类的有限图像传输信号带上被运载之前、从自图像传感器11直接获得的原始高清晰度图像中被处理。因此，与仅仅在显示设备2中切割和放大图像的一部分的情况相比，因为作为个人观看模式的被优化的转换和图像质量改进处理被执行，所以精确且高清晰度图像的信息可被供应给显示设备2。 [0105] 此外，根据此示例，因为选择和固定按钮B1和值输入按钮B2、特定区域Pa的设置或者用于“打算观看的地方的显示”的设置值的读取可简单地通过两个按钮的操作来执行，所以即使用户正在驾驶等，设置或读取也在不用过度烦劳用户的手的情况下被完成。具体地，特定区域Pa的读取和放大可简单地通过选择和固定按钮B1的操作以及接连的按钮按压操作来执行，从而可以与驾驶操作并行地、容易地确认特定区域Pa。 [0106] 此外，根据此示例，指示特定区域Pa的框线的尺寸或位置取决于值输入按钮B2的按压操作而变化。当用于固定框线的尺寸或位置的按钮的长久按压被接收到时，用于指定特定区域Pa的设置值被生成。因此，用户可通过简单操作、例如变化框线的尺寸或位置而不用输入特定区域Pa的变焦放大率或X轴坐标和Y轴坐标的参数，来设置特定区域Pa。 [0107] 此外，根据此示例，因为特定区域Pa可被设置多个，所以例如家庭停车场中难以观看的地方和工作场所停车场中难以观看的地方可被独立地设置。此外，因为这些多个设置可简单地通过选择和固定按钮B1的接连按钮按压操作来顺序地变更和显示，所以即使当多个种类的信息被登记时，用户也可容易地确认信息。 [0108] 此外，根据此示例，因为围绕框和警告消息被显示在显示所放大的特定区域Pa的画面上，所以这可容易地向用户通知在观看期间的图片是被变焦的图片。因此，可有对如下效果的预期：预先防止了在用户驾驶同时忽略放大图片的情况下可能发生的驾驶时的错误或事故。 [0109] 2.修改例1(利用一个按钮接收操作的示例) [0110] 已通过例示具有两个按钮(选择和固定按钮B1和值输入按钮B2)的显示设备2的操作输入单元22来描述了到目前为止描述的实施例，但是操作可利用一个按钮来执行。当操作可利用一个按钮来执行时，按钮具有三个功能——选择、次序的总计和固定。具体地，通过按钮的长久按压来执行个人观看模式设置选单和个人观看模式自身的激活、变焦放大率及X轴坐标和Y轴坐标的位置的决定、以及特定区域Pa的尺寸和位置的固定。此外，通过接连的按钮按压来执行变焦放大率及X轴坐标和Y轴坐标的位置的选择。通过此配置，可利用一个按钮来执行个人观看模式时的特定区域Pa的设置和特定区域Pa的读取。从而，可以增加显示设备2中用于安装其他按钮的面积。此外，不必要准备与显示设备2连接的多根信号线，因此可以改进设计自由度。 [0111] 3.修改例2(在PinP的小画面上显示特定区域Pa的图片的示例) [0112] 到目前为止描述的实施例已例示了特定区域Pa的图片被放大到显示设备2的整个画面并被显示，但是本发明不限于此。例如，特定区域Pa的图片可被显示在PinP小画面上。此情况下的捕捉系统5α的配置示例在图17中示出。 [0113] 在图17中，相同的标号被给予与图1中的那些元件相对应的元件，因此对其详细的描述将会被省略。在图17所示的配置中，图像存储单元132α具有第一区132α1和第二区132α2，并且设置了用于选择在各区中的哪个区中写入图像的区选择单元19。用于输出到显示单元21的整个画面的被转换图像被存储在第一区132α1中，并且用于显示在PinP小画面上的被转换图像被存储在第二区132α2中。图像存储单元132α中存储的图像都根据帧输出定时而被接连地读取，从而可以获得PinP输出格式的图像输出作为模拟编码器18的标准输出格式的输出。 [0114] 图18A到图18C是示出被转换图像在第一区132α1和第二区132α2中的写入处理的示图。首先，如图18A所示，用于输出到PinP小画面的被转换图像S被写在第二区132α2中。没有图像被写在作为掩蔽(mask)区域的第一区132α1中。接下来，如图18B所示，用于输出到整个画面的被转换图像F被写在第一区132α1中。用于输出到整个画面的被转换图像F是基于由图像传感器11生成的图像信号所产生的默认图像来生成的。在此时，没有图像被写在作为掩蔽区域的第二区132α2中。区选择单元19将以此方式写入的用于全画面输出的被转换图像F和用于小画面输出的被转换图像S中的每一个的帧率减半，并且针对每一帧交替地输出它们。换言之，一旦每个其他帧时，更新被转换图像中的每一个。通过此处理，如图18C所示，彼此在时间上不同的用于全画面输出的被转换图像F和用于小画面输出的被转换图像S被合成和输出。 [0115] 通过此配置，例如，可以在显示单元21的全画面上通过正常模式显示所拍摄的图片，并且可以在PinP小画面上通过个人观看模式显示特定区域Pa的图片。从而，用户可以不仅确认由捕捉设备1α拍摄的一般图片而且确认特定区域Pa的被放大图片。因此，可以容易地理解关于车辆的附近的情形。此外，根据此示例中的配置，因为图像存储单元132α没有与区的数目相对应地设置多个，所以还可以降低捕捉设备1α的制造成本。 [0116] 如图17和图18A到图18C、以及利用一个图像存储单元132α执行PinP画面的显示控制的配置中所示出的，此示例可应用于与区的数目相对应地设置多个图像存储单元132α的配置。个人观看模式的特定区域Pa的图片可以不显示在PinP小画面上而是显示在全画面上，并且用于总体理解的图片可被显示在小画面上。 [0117] 本领域的技术人员应当理解，各种修改、组合、子组合和变更可取决于设计需求和其他因素而发生，只要它们在所附权利要求或其等同物的范围内。 |
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