차량 및 그 제어방법과 AVN 장치

申请号 KR1020160048591 申请日 2016-04-21 公开(公告)号 KR101768112B1 公开(公告)日 2017-08-14
申请人 현대자동차주식회사; 发明人 신용진;
摘要 개시된발명은차량및 그제어방법과 AVN 장치에관한것으로서, 터치입력기능을가지는터치패널; 터치패널에사용자에의해서입력된터치의좌표값을파악하는터치컨트롤러; 및터치컨트롤러로부터전달되는터치좌표값을이용하여터치대상의기울기를산출하고, 산출된기울기값에따라운전자조작인지또는동승자조작인지여부를파악하여주행규제기능의구동여부를제어하는프로세서;를포함할수 있다.
权利要求
  • 터치 입력 기능을 가지는 터치패널;
    상기 터치패널에 사용자에 의해서 입력된 터치의 좌표 값을 파악하는 터치 컨트롤러; 및
    상기 터치 컨트롤러로부터 전달되는 상기 터치 좌표 값을 이용하여 터치 대상의 기울기를 산출하고, 산출된 기울기 값에 따라 운전자 조작인지 또는 동승자 조작인지 여부를 파악하여 주행규제 기능의 구동여부를 제어하는 프로세서;
    를 포함하는 차량.
  • 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 터치 좌표 값으로부터 터치 영역의 아웃라인에 해당하는 터치 좌표값을 추출하고, 추출된 터치 좌표값을 이용하여 상기 터치 대상의 기울기를 산출하는 차량.
  • 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 터치 대상의 상기 기울기 값이 양수인 경우 운전자 조작으로 판단하고, 상기 터치 대상의 상기 기울기 값이 음수인 경우 동승자 조작으로 판단하는 차량.
  • 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 수학식 1을 기초로 상기 터치 대상의 기울기를 산출하고,
    상기 수학식 1은,
    기울기 = (행값이 고정되는 시작 열 - 열값이 고정되는 시작 열) / (행값이 고정되는 시작 행 - 열값이 고정되는 시작 행)인 차량.
  • 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 터치 컨트롤러로부터 둘 이상의 터치 좌표 값을 수신하는 경우, 상기 둘 이상의 터치 좌표 값 각각의 접촉 면적을 비교하여 가장 큰 접촉 면적의 터치 좌표 값을 이용하여 터치 대상의 기울기를 산출하는 차량.
  • 제1항에 있어서,
    상기 터치패널은 운전석과 보조석 사이에 마련된 센터페시아에 배치되는 차량.
  • 제1항에 있어서,
    상기 프로세서의 제어에 따라, 상기 터치 대상이 운전자인지 또는 동승자인지 여부와 상기 터치 대상에 따라 주행규제 기능의 구동 가능여부를 포함하는 알림 메시지를 출력하는 디스플레이;
    를 더 포함하는 차량.
  • 제1항에 있어서,
    상기 프로세서의 제어에 따라, 상기 터치 대상이 운전자인지 또는 동승자인지 여부와 상기 터치 대상에 따라 주행규제 기능의 구동 가능여부를 포함하는 음성 형태의 알림 메시지를 출력하는 출력부;
    를 더 포함하는 차량.
  • 제1항에 있어서,
    상기 주행규제 기능은,
    블루투스 페어링(BT Pairing) 및 통화 요청을 비롯한 블루투스 기능과 EQ 조작 및 사운드 조작을 비롯한 사운드 제어 기능을 포함하는 차량.
  • 제1항에 있어서,
    상기 터치패널은,
    차량 내 구비된 AVN(Audio Video Navigation) 장치와 오디오 장치의 기능 제어를 위한 터치 기능을 구비한 조작 키인 차량.
  • 차량이 사용자에 의해서 터치패널에 입력된 터치 입력 신호를 수신하는 단계;
    상기 터치패널 상에서의 터치 좌표 값을 파악하는 단계;
    상기 터치 좌표 값을 이용하여 터치 대상의 기울기를 산출하는 단계;
    산출된 기울기 값에 따라 상기 터치 대상이 운전자인지 또는 동승자인지 여부를 파악하는 단계; 및
    상기 터치 대상의 파악 결과에 따라 주행규제 기능의 구동여부를 제어하는 단계;
    를 포함하는 차량의 제어방법.
  • 제11항에 있어서,
    상기 터치 대상의 기울기를 산출하는 단계는,
    상기 터치 좌표 값으로부터 터치 영역의 아웃라인에 해당하는 터치 좌표값을 추출하는 단계; 및
    추출된 상기 터치 좌표값을 이용하여 상기 터치 대상의 기울기를 산출하는 단계;
    를 포함하는 차량의 제어방법.
  • 제11항에 있어서,
    상기 터치 대상의 기울기를 산출하는 단계에서,
    상기 차량은 수학식 1을 기초로 상기 터치 대상의 기울기를 산출하고,
    상기 수학식 1은,
    기울기 = (행값이 고정되는 시작 열 - 열값이 고정되는 시작 열) / (행값이 고정되는 시작 행 - 열값이 고정되는 시작 행)인 차량의 제어방법.
  • 제11항에 있어서,
    상기 터치 좌표 값을 파악하는 단계 이후, 상기 터치 대상의 기울기를 산출하는 단계 이전에,
    상기 터치패널 상에 터치 대상에 의해서 둘 이상의 터치가 발생된 경우,
    상기 둘 이상의 터치 패널에 접촉된 면적을 비교하는 단계; 를 더 포함하고,
    비교 결과, 가장 큰 접촉 면적의 터치 좌표 값을 이용하여 터치 대상의 기울기를 산출하는 차량의 제어방법.
  • 제11항에 있어서,
    상기 터치 대상이 운전자인지 또는 동승자인지 여부를 파악하는 단계에서,
    상기 터치 대상의 상기 기울기 값이 양수인 경우 운전자 조작으로 판단하고, 상기 터치 대상의 상기 기울기 값이 음수인 경우 동승자 조작으로 판단하는 차량의 제어방법.
  • 제11항에 있어서,
    상기 주행규제 기능의 구동여부를 제어하는 단계에서,
    상기 터치 대상이 운전자인지 또는 동승자인지 여부와 상기 터치 대상에 따라 주행규제 기능의 구동 가능여부를 포함하는 알림 메시지를 문자 또는 음성 형태로 출력하는 차량의 제어방법.
  • 제11항에 있어서,
    상기 터치패널은,
    차량 내 구비된 AVN(Audio Video Navigation) 장치와 오디오 장치의 기능 제어를 위한 터치 기능을 구비한 조작 키인 차량의 제어방법.
  • 터치 입력 기능을 가지는 터치패널;
    상기 터치패널에 사용자에 의해서 입력된 터치의 좌표 값을 파악하는 터치 컨트롤러; 및
    상기 터치 컨트롤러로부터 전달되는 상기 터치 좌표 값을 이용하여 터치 대상의 기울기를 산출하고, 산출된 기울기 값에 따라 운전자 조작인지 또는 동승자 조작인지 여부를 파악하여 주행규제 기능의 구동여부를 판단하는 프로세서;
    를 포함하는 AVN 장치.
  • 제18항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 터치 좌표 값으로부터 터치 영역의 아웃라인에 해당하는 터치 좌표값을 추출하고, 추출된 터치 좌표값을 이용하여 상기 터치 대상의 기울기를 산출하는 AVN 장치.
  • 제18항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 터치 대상의 상기 기울기 값이 양수인 경우 운전자 조작으로 판단하고, 상기 터치 대상의 상기 기울기 값이 음수인 경우 동승자 조작으로 판단하는 AVN 장치.
  • 제18항에 있어서,
    상기 프로세서는 수학식 1을 기초로 상기 터치 대상의 기울기를 산출하고,
    상기 수학식 1은,
    기울기 = (행값이 고정되는 시작 열 - 열값이 고정되는 시작 열) / (행값이 고정되는 시작 행 - 열값이 고정되는 시작 행)인 AVN 장치.
  • 제18항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 터치 컨트롤러로부터 둘 이상의 터치 좌표 값을 수신하는 경우, 상기 둘 이상의 터치 좌표 값 각각의 접촉 면적을 비교하여 가장 큰 접촉 면적의 터치 좌표 값을 이용하여 터치 대상의 기울기를 산출하는 AVN 장치.
  • 说明书全文

    차량 및 그 제어방법과 AVN 장치{VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF, AND AVN APPARATUS}

    차량 및 그 제어방법과 AVN 장치에 관한 것이다.

    차량은 운전자의 편의성과 안전성을 고려하여 다양한 차량 안전 장치를 개발 및 장착하고 있는 추세이다.

    보다 구체적으로, 차량 안전 장치는 차량의 도로 주행 시, 운전자의 핸들조작을 보조하여 주행차선으로부터의 이탈을 방지하는 차선이탈 경보 장치 등과 같은 안전 보조 장치를 비롯하여 운전자에 의해서 선택된 목적지까지의 경로 및 경로에 따른 주변 정보를 안내하는 내비게이션과 같은 부가 서비스 제공 장치를 포함할 수 있다. 상기 내비게이션은 길안내 정보뿐만 아니라 음악, 영화, 라디오 등 오디오, 비디오 기능까지 제공 가능한 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 구현되고 있는 실정이다.

    한편, 운전자의 안정을 위해, 차량 운행 중 운전자의 주의분산을 유도할 만한 사양에 대해 별도 규제를 통해 차량 내 일부 기능을 제한하는 서비스를 제공하고 있는 실정이다.

    그러나, 운전자가 아닌 동승자의 차량 내 주행규제 기능 조작 역시 제한되기 때문에, 불편이 야기되는 상황이 종종 발생되고 있는 실정이다.

    개시된 발명은 차량 내 주행규제 기능 조작의 대상이 동승자인지 여부를 판단하여 차량 내 주행규제 기능 구동의 제한여부를 유동적으로 수행할 수 있도록 하는 차량 및 그 제어방법과 AVN 장치에 관한 것이다.

    일 측면에 의한 차량은, 터치 입력 기능을 가지는 터치패널; 상기 터치패널에 사용자에 의해서 입력된 터치의 좌표 값을 파악하는 터치 컨트롤러; 및 상기 터치 컨트롤러로부터 전달되는 상기 터치 좌표 값을 이용하여 터치 대상의 기울기를 산출하고, 산출된 기울기 값에 따라 운전자 조작인지 또는 동승자 조작인지 여부를 파악하여 주행규제 기능의 구동여부를 제어하는 프로세서;를 포함할 수 있다.

    또한, 상기 프로세서는, 상기 터치 좌표 값으로부터 터치 영역의 아웃라인에 해당하는 터치 좌표값을 추출하고, 추출된 터치 좌표값을 이용하여 상기 터치 대상의 기울기를 산출할 수 있다.

    또한, 상기 프로세서는, 상기 터치 대상의 상기 기울기 값이 양수인 경우 운전자 조작으로 판단하고, 상기 터치 대상의 상기 기울기 값이 음수인 경우 동승자 조작으로 판단할 수 있다.

    또한, 상기 프로세서는 수학식 1을 기초로 상기 터치 대상의 기울기를 산출하고, 상기 수학식 1은, 기울기 = (행값이 고정되는 시작 열 - 열값이 고정되는 시작 열) / (행값이 고정되는 시작 행 - 열값이 고정되는 시작 행)일 수 있다.

    또한, 상기 프로세서는 상기 터치 컨트롤러로부터 둘 이상의 터치 좌표 값을 수신하는 경우, 상기 둘 이상의 터치 좌표 값 각각의 접촉 면적을 비교하여 가장 큰 접촉 면적의 터치 좌표 값을 이용하여 터치 대상의 기울기를 산출할 수 있다.

    또한, 상기 터치패널은 운전석과 보조석 사이에 마련된 센터페시아에 배치될 수 있다.

    또한, 차량은 상기 프로세서의 제어에 따라, 상기 터치 대상이 운전자인지 또는 동승자인지 여부와 상기 터치 대상에 따라 주행규제 기능의 구동 가능 여부를 포함하는 알림 메시지를 출력하는 디스플레이;를 더 포함할 수 있다.

    또한, 차량은, 상기 프로세서의 제어에 따라, 상기 터치 대상이 운전자인지 또는 동승자인지 여부와 상기 터치 대상에 따라 주행규제 기능의 구동 가능 여부를 포함하는 음성 형태의 알림 메시지를 출력하는 출력부;를 더 포함할 수 있다.

    또한, 상기 주행규제 기능은, 블루투스 페어링(BT Pairing) 및 통화 요청을 비롯한 블루투스 기능과 EQ 조작 및 사운드 조작을 비롯한 사운드 제어 기능을 포함할 수 있다.

    또한, 상기 터치패널은, 차량 내 구비된 AVN(Audio Video Navigation) 장치와 오디오 장치의 기능 제어를 위한 터치 기능을 구비한 조작 키일 수 있다.

    일 측면에 의한 차량의 제어방법은, 차량이 사용자에 의해서 터치패널에 입력된 터치 입력 신호를 수신하는 단계; 상기 터치패널 상에서의 터치 좌표 값을 파악하는 단계; 상기 터치 좌표 값을 이용하여 터치 대상의 기울기를 산출하는 단계; 산출된 기울기 값에 따라 상기 터치 대상이 운전자인지 또는 동승자인지 여부를 파악하는 단계; 및 상기 터치 대상의 파악 결과에 따라 주행규제 기능의 구동여부를 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.

    또한, 상기 터치 대상의 기울기를 산출하는 단계는, 상기 터치 좌표 값으로부터 터치 영역의 아웃라인에 해당하는 터치 좌표값을 추출하는 단계; 및 추출된 상기 터치 좌표값을 이용하여 상기 터치 대상의 기울기를 산출하는 단계;를 포함할 수 있다.

    또한, 상기 터치 대상의 기울기를 산출하는 단계에서, 상기 차량은 수학식 1을 기초로 상기 터치 대상의 기울기를 산출하고, 상기 수학식 1은, 기울기 = (행값이 고정되는 시작 열 - 열값이 고정되는 시작 열) / (행값이 고정되는 시작 행 - 열값이 고정되는 시작 행)일 수 있다.

    또한, 상기 터치 좌표 값을 파악하는 단계 이후, 상기 터치 대상의 기울기를 산출하는 단계 이전에, 상기 터치패널 상에 터치 대상에 의해서 둘 이상의 터치가 발생된 경우, 상기 둘 이상의 터치 패널에 접촉된 면적을 비교하는 단계; 를 더 포함하고, 비교 결과, 가장 큰 접촉 면적의 터치 좌표 값을 이용하여 터치 대상의 기울기를 산출할 수 있다.

    또한, 상기 터치 대상이 운전자인지 또는 동승자인지 여부를 파악하는 단계에서, 상기 터치 대상의 상기 기울기 값이 양수인 경우 운전자 조작으로 판단하고, 상기 터치 대상의 상기 기울기 값이 음수인 경우 동승자 조작으로 판단할 수 있다.

    또한, 상기 주행규제 기능의 구동여부를 제어하는 단계에서, 상기 터치 대상이 운전자인지 또는 동승자인지 여부와 상기 터치 대상에 따라 주행규제 기능의 구동 가능여부를 포함하는 알림 메시지를 문자 또는 음성 형태로 출력할 수 있다.

    또한, 상기 터치패널은, 차량 내 구비된 AVN(Audio Video Navigation) 장치와 오디오 장치의 기능 제어를 위한 터치 기능을 구비한 조작 키일 수 있다.

    일 측면에 의한 AVN 장치는, 터치 입력 기능을 가지는 터치패널; 상기 터치패널에 사용자에 의해서 입력된 터치의 좌표 값을 파악하는 터치 컨트롤러; 및 상기 터치 컨트롤러로부터 전달되는 상기 터치 좌표 값을 이용하여 터치 대상의 기울기를 산출하고, 산출된 기울기 값에 따라 운전자 조작인지 또는 동승자 조작인지 여부를 파악하여 주행규제 기능의 구동여부를 판단하는 프로세서;를 포함할 수 있다.

    또한, 상기 프로세서는, 상기 터치 좌표 값으로부터 터치 영역의 아웃라인에 해당하는 터치 좌표값을 추출하고, 추출된 터치 좌표값을 이용하여 상기 터치 대상의 기울기를 산출할 수 있다.

    또한, 상기 프로세서는, 상기 터치 대상의 상기 기울기 값이 양수인 경우 운전자 조작으로 판단하고, 상기 터치 대상의 상기 기울기 값이 음수인 경우 동승자 조작으로 판단할 수 있다.

    또한, 상기 프로세서는 수학식 1을 기초로 상기 터치 대상의 기울기를 산출하고, 상기 수학식 1은, 기울기 = (행값이 고정되는 시작 열 - 열값이 고정되는 시작 열) / (행값이 고정되는 시작 행 - 열값이 고정되는 시작 행)일 수 있다.

    또한, 상기 프로세서는 상기 터치 컨트롤러로부터 둘 이상의 터치 좌표 값을 수신하는 경우, 상기 둘 이상의 터치 좌표 값 각각의 접촉 면적을 비교하여 가장 큰 접촉 면적의 터치 좌표 값을 이용하여 터치 대상의 기울기를 산출할 수 있다.

    개시된 발명은 차량 내 기능 조작을 위한 터치패널 상의 터치 정보를 분석하여, 운전자 또는 동승자 중 어느 하나의 조작인지 여부를 파악하고, 파악 결과에 따라 차량 내 주행규제 기능의 구동여부를 제어하기 때문에, 차량 내 탑승한 사용자들에게 다양한 편의 기술을 제공하는 것이 가능하여 양질의 차량 환경 서비스를 제공할 수 있다는 효과를 기대할 수 있다.

    도 1은 차량의 외관을 나타내는 도면이다.
    도 2는 차량의 내부를 나타내는 도면이다.
    도 3은 차량 내 주행규제 기능 조작 대상을 판단하기 위한 차량의 구성을 나타내는 도면이다.
    도 4는 차량 내 주행규제 기능 조작 대상에 따른 기능 구동 제어를 위한 차량의 제어 블록도를 나타내는 도면이다.
    도 5 내지 도 7은 차량 내 기능 조작 대상을 판단하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면이다.
    도 8은 차량 내 주행규제 기능 조작 대상에 따른 기능 구동 제어를 위한 AVN 장치의 제어 블록도를 나타내는 도면이다.
    도 9는 차량의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

    본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서에서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.

    이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태를 상세히 설명하기로 한다.

    도 1은 차량의 외관을 나타내는 도면이고, 도 2는 차량의 내부를 나타내는 도면이다.

    도 1을 참조하면, 차량(1)의 외관은 차량(1)의 외관을 형성하는 본체(10), 운전자에게 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 윈드 스크린(windscreen)(11), 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(12), 차량(1) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(13) 및 차량의 전방에 위치하는 앞바퀴(21), 차량의 후방에 위치하는 뒷바퀴(22)를 포함하여 차량(1)을 이동시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

    윈드 스크린(11)은 본체(10)의 전방 상측에 마련되어 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다. 또한, 사이드 미러(12)는 본체(10)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러를 포함하며, 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.

    도어(13)는 본체(10)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(1)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(1)의 내부를 외부로부터 차폐시킬 수 있다.

    차량(1)의 내부는 운전자가 차량(1)을 조작하기 위한 각종 기기가 설치되는 대시 보드(dashboard)(14), 차량(1)의 운전자가 착석하기 위한 운전석(15), 차량(1)의 동작 정보 등을 표시하는 클러스터 표시부(51, 52), 운전자의 조작 명령에 따라 경로 안내 정보를 제공하는 길 안내 기능뿐만 아니라 오디오 및 비디오 기능까지 제공하는 AVN 장치(Audio Video Navigation)(200)을 포함할 수 있다.

    대시 보드(14)는 윈드 스크린(11)의 하부로부터 운전자를 향하여 돌출되게 마련되며, 운전자가 전방을 주시한 상태로 대시 보드(14)에 설치된 각종 기기를 조작할 수 있도록 한다.

    운전석(15)은 대시 보드(14)의 후방에 마련되어 운전자가 안정적인 자세로 차량(1)의 전방과 대시 보드(14)의 각종 기기를 주시하며 차량(1)을 운행할 수 있도록 한다.

    클러스터 표시부(51, 52)는 대시 보드(14)의 운전석(15) 측에 마련되며, 차량(1)의 운행 속도를 표시하는 주행 속도 게이지(51), 동력 장치(미도시)의 회전 속도를 표시하는 rpm 게이지(52)를 포함할 수 있다.

    AVN 장치(200)는 차량(1)이 주행하는 도로의 정보 또는 운전자가 도달하고자 하는 목적지까지의 경로를 표시하는 디스플레이 및 운전자의 조작 명령에 따라 음향을 출력하는 스피커(41)를 포함할 수 있다.

    상기 AVN 장치(200)는 센터페시아(center fascia)에 설치될 수 있다. 이때, 센터페시아는 대시 보드(14) 중에서 운전석과 조수석 사이에 있는 컨트롤 패널 부분을 의미하는 것으로, 대시 보드(14)와 시프트레버가 수직으로 만나는 영역이며, 이곳에는 AVN 장치(200)를 비롯하여 에어컨, 히터의 컨트롤러, 송풍구, 시거잭과 재떨이, 컵홀더 등을 설치할 수 있다. 또한, 센터페시아는 센터콘솔과 함께 운전석과 조수석을 구분하는 역할도 할 수 있다.

    상술한 AVN 장치(200)는 P단, 주차 브레이크, 속도 기준 등을 기초로 주행 중이라고 판단된 경우 안전을 위해 주행규제 적용에 따라 일부 기능 구동에 제한이 발생한다. 개시된 발명은 AVN 장치(200)의 조작 대상이 운전자인 경우 주행규제 기능 제한이 적용되며, 조작 대상이 동승자인 경우 주행규제 기능 제한이 발생하지 않도록 제어하는 것이다.

    이때, 운전자와 동승자를 구분하는 방법은 AVN 장치(200)가 운전석과 보조석 사이의 차량 내부 중앙인 센터페시아에 배치됨을 고려하여 운전석에 착석한 운전자와 보조석에 착선한 동승자의 조작 시 각각의 손가락 위치가 서로 반대방향으로 기울기가 다르다(도 2 참조)는 원리를 이용하는 것이다.

    예를 들어, 운전석에 착석한 운전자의 경우, 약 45도 방향의 손가락 기울기로 AVN 장치(200)를 조작하고, 보조석에 착석한 동승자의 경우, 약 135도 방향의 손가락 기울기로 AVN 장치(200)를 조작한다. 이때, 운전자 또는 동승자가 조작하는 대상은 AVN 장치(200)에 한정되지 않으며, 주행규제 기능을 구동시키기 위한 터치 기능을 가지는 키(예를 들어, 터치패널)을 모두 포함할 수 있음은 당연하다 할 것이다. 즉, 운전자의 손가락 기울기는 약 0 ~ 90도, 보조석에 착석한 동승자의 손가락 기울기는 약 90 ~ 180도 범위일 수 있다.

    상술한 AVN 장치(200)의 터치패널에 닿는 손가락의 면적 또한 방향성을 가진다. 이러한 원리를 기초로 AVN 장치(200)의 조작 대상이 운전자인지 또는 동승자인지 여부를 파악하는 것이다. 이에 대한 상술한 설명은 후술하기로 한다.

    또한, AVN 장치(200)를 비롯한 각종 구동 조작을 위한 별도의 조그 다이얼(60)을 구비할 수 있다.

    개시된 발명의 조그 다이얼(60)은 회전시키거나 압력을 가하여 구동 조작을 수행하는 방법뿐만 아니라, 터치 인식 기능을 구비한 터치 패드를 구비하여 사용자의 손가락 또는 별도의 터치 인식 기능을 구비한 도구를 이용하여 구동 조작을 위한 필기 인식을 수행할 수 있다.

    차량(1)은 상술한 구성 이외에도 바퀴(미도시)를 회전시키는 동력 장치(미도시), 차량(1)의 이동 방향을 변경하는 조향 장치(미도시), 바퀴의 이동을 정지시키는 제동 장치(미도시)를 포함할 수 있다.

    상기 동력 장치는 본체가 전방 또는 후방으로 이동하도록 앞바퀴 또는 뒷바퀴에 회전력을 제공한다. 이와 같은 동력 장치는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진(engine) 또는 축전기(미도시)로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터(motor)를 포함할 수 있다.

    조향 장치는 운전자로부터 주행 방향을 입력받는 조향 핸들(42), 조향 핸들(42)의 회전 운동을 왕복 운동으로 전환하는 조향 기어(미도시), 조향 기어(미도시)의 왕복 운동을 앞바퀴에 전달하는 조향 링크(미도시)를 포함할 수 있다. 이와 같은 조향 장치는 바퀴의 회전축의 방향을 변경함으로써 차량(1)의 주행 방향을 변경할 수 있다.

    제동 장치는 운전자로부터 제동 조작을 입력받는 제동 페달(미도시), 바퀴와 결합된 브레이크 드럼(미도시), 마찰력을 이용하여 브레이크 드럼(미도시)의 회전을 제동시키는 브레이크 슈(미도시) 등을 포함할 수 있다. 이와 같은 제동 장치는 바퀴의 회전을 정지시킴으로써 차량(1)의 주행을 제동할 수 있다.

    도 3은 차량 내 주행규제 기능 조작 대상을 판단하기 위한 차량의 구성을 나타내는 도면이다.

    도 3을 참조하면, 차량(100) 내 운전자 또는 동승자(예를 들어, 보조석에 착석한 동승자)에 의해 터치 패널(110)의 주행규제 기능이 선택됨에 따라, 터치 컨트롤러(120)가 터치 패널(110) 상에 발생한 정보를 수신하여 터치 좌표 값을 프로세서(150)로 전달할 수 있다. 상기 터치 패널(110), 터치 컨트롤러(120) 및 프로세서(150)는 서로 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신을 통해 정보를 송수신할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.

    이때, 터치 패널(110)은 터치 입력을 받는 구성으로, AVN 장치(200) 조작, 음향 제어를 위한 조작 등 차량(100) 내 구비된 터치 기능을 구비한 키를 모두 포함하는 것으로 정의하기로 한다.

    프로세서(150)는 터치 컨트롤러(120)로부터 수신한 터치 좌표 값을 이용하여 운전자에 의한 조작인지 동승자에 의한 조작인지 여부를 파악하고, 파악 결과에 따라 주행규제 기능의 구동을 제어할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.

    도 4는 차량 내 주행규제 기능 조작 대상에 따른 기능 구동 제어를 위한 차량의 제어 블록도를 나타내는 도면이다.

    이하에서는, 차량 내 기능 조작 대상을 판단하기 위한 방법을 설명하기 위한 도 5 내지 도 7을 참조하여 설명하기로 한다.

    도 4에서 도시하는 바와 같이, 차량(100)은 터치패널(110), 터치 컨트롤러(120) 및 프로세서(150)를 포함할 수 있다.

    터치패널(110)은 터치 입력 기능을 가지는 구성으로서, 터치 정보를 터치 컨트롤러(120)로 전달할 수 있다.

    상기 터치패널(110)은 차량(100) 내 구비된 AVN(Audio Video Navigation) 장치와 오디오 장치의 기능 제어를 위한 터치 기능을 구비한 조작 키일 수 있으며, 이에 한정되지 않고, 차량(100) 내 주행규제 기능을 구동시키기 위한 터치 기능을 구비한 모든 조작 키를 포함하는 것이 가능하다. 상술한 터치패널(110)은 운전석과 보조석 사이에 마련된 센터페시아에 배치될 수 있다.

    터치 컨트롤러(120)는 터치패널(110)에 사용자에 의해서 입력된 터치의 좌표 값을 파악하는 구성일 수 있다. 이때, 터치 컨트롤러(120)는 터치패널(110)에 터치 대상에 의해 접촉된 면적에 대한 각 셀의 좌표를 프로세서(150)로 전달할 수 있다.

    만약, 터치 패널(110) 상에 사용자(U)에 의해서 둘 이상의 터치가 발생하는 경우, 터치 컨트롤러(120)는 둘 이상의 접촉된 면적에 대한 각 터치 좌표값을 프로세서(150)로 전달한다.

    프로세서(150)는 터치 컨트롤러(120)로부터 전달되는 터치 좌표 값을 이용하여 터치 대상의 기울기를 산출하고, 산출된 기울기 값에 따라 운전자 조작인지 또는 동승자 조작인지 여부를 파악하여 주행규제 기능의 구동여부를 제어할 수 있다.

    보다 상세히 설명하면, 프로세서(150)는 터치 좌표 값으로부터 터치 영역의 아웃라인에 해당하는 터치 좌표값을 추출하고, 추출된 터치 좌표값을 이용하여 터치 대상의 기울기를 산출할 수 있다. 이때, 프로세서(150)는 아웃라인 좌표 표본화를 진행하여 기울기 값이 무한대 값이 아닌 일정 범위 내인 경우, 기울기 값에 따라 운전석 또는 보조석 중 어느 하나에 착석한 사용자인지 여부를 추정할 수 있다.

    도 5를 참조하면, 프로세서(150)는 터치패널(110) 상에 사용자(U)에 의해서 터치가 발생함에 따라, 터치 영역의 아웃라인(A)의 터치 좌표값(예를 들어, 도 6의 (7,9), (8,9), (9,9), (6,8), (6,7), (5,6), (5,5), (5,4), (4,3), (4,2) 및 (4,1), 도 7의 (2,9), (3,9), (4,9), (5,8), (5,7), (6,6), (6,5), (6,4), (7,3), (7,2) 및 (7,1))를 추출하고, 이를 이용하여 터치 대상의 기울기를 산출하는 것이다.

    이때, 프로세서(150)는 터치 영역의 아웃라인의 행 또는 열의 고정값이 반복 시작되는 셀을 시작으로 기울기 값을 도출할 수 있다.

    구체적으로, 프로세서(150)는 수학식 1을 기초로 터치 대상의 기울기를 산출할 수 있다.

    [수학식 1]

    기울기 = (행값이 고정되는 시작 열 - 열값이 고정되는 시작 열) / (행값이 고정되는 시작 행 - 열값이 고정되는 시작 행)

    또한, 프로세서(150)는 터치 대상의 기울기 값이 양수인 경우 운전자 조작으로 판단하고, 터치 대상의 기울기 값이 음수인 경우 동승자 조작으로 판단할 수 있다.

    예를 들어, 프로세서(150)가 도 6의 터치 영역의 아웃라인의 터치 좌표값을 기초로 터치 대상의 기울기를 산출하면, 기울기 = (9-3)/(7-4)로 기울기 값으로 2를 산출할 수 있다. 이러한 경우, 프로세서(150)는 해당 터치 대상을 운전자로 판단하는 것이다.

    또한, 프로세서(150)가 도 7의 터치 영역의 아웃라인의 터치 좌표값을 기초로 터치 대상의 기울기를 산출하면, 기울기 = (9-3)/(4-7)로 기울기 값으로 -2를 산출할 수 있다. 이러한 경우, 프로세서(150)는 해당 터치 대상을 동승자로 판단하는 것이다.

    만약, 터치 패널(110) 상에 사용자(U)에 의해서 둘 이상의 터치가 발생되어, 터치 컨트롤러(120)로부터 둘 이상의 터치 좌표 값이 전송되는 경우, 프로세서(150)는 둘 이상의 터치 좌표 값 각각의 접촉 면적을 비교하여 가장 큰 접촉 면적의 터치 좌표 값을 이용하여 터치 대상의 기울기를 산출할 수 있다.

    예를 들어, 터치 패널(100) 상에 손가락이 닿는 면적이 2곳 이상 발생할 경우, 손가락이 닿은 면적을 비교하여 면적이 큰 곳을 기준으로 기울기를 계산하는 것이다.

    프로세서(150)는 터치 대상이 운전자인지 또는 동승자인지 여부에 따라, 터치패널(110)을 통해 선택된 주행규제 기능을 구동 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(150)는 터치 대상이 운전자인 경우 주행규제 기능을 구동할 수 없도록 제한하고, 터치 대상이 동승자인 경우 주행규제 기능을 구동시키는 것이다.

    상기 주행규제 기능은 블루투스 페어링(BT Pairing) 및 통화 요청을 비롯한 블루투스 기능과 EQ 조작 및 사운드 조작을 비롯한 사운드 제어 기능을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고, 운용자에 따라 변경 가능하다 할 것이다.

    또한, 차량(100)은 프로세서(150)의 제어에 따라, 터치 대상이 운전자인지 또는 동승자인지 여부와 터치 대상에 따라 주행규제 기능의 구동 가능여부를 포함하는 알림 메시지를 출력하는 디스플레이(130)를 더 포함할 수 있다.

    또한, 차량(100)은 프로세서(150)의 제어에 따라, 터치 대상이 운전자인지 또는 동승자인지 여부와 상기 터치 대상에 따라 주행규제 기능의 구동 가능여부를 포함하는 음성 형태의 알림 메시지를 출력하는 출력부(140)를 더 포함할 수 있다.

    상술한 터치패널의 입력에 따른 터치 대상 판단을 위한 차량(100)의 구성은 별도의 AVN 장치(200)에도 구현될 수 있으며, 이하에서 상세 설명하기로 한다. 이때, 도 4에서 개시하는 차량(100)의 구성과 동일한 명칭을 가지는 구성에 대한 상세 설명은 설명의 편의를 위해 생략하기로 한다.

    도 8은 차량 내 주행규제 기능 조작 대상에 따른 기능 구동 제어를 위한 AVN 장치의 제어 블록도를 나타내는 도면이다.

    도 8에서 도시하는 바와 같이, AVN 장치(200)는 터치패널(210), 터치 컨트롤러(220) 및 프로세서(250)를 포함할 수 있다.

    터치패널(210)은 터치 입력 기능을 가지는 구성일 수 있다. 상기 터치패널(210)은 AVN(Audio Video Navigation) 장치에 구현된 오디오 기능을 비롯하여 각종 기능 제어를 위한 터치 기능을 구비한 조작 키일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 상술한 터치패널(210)은 운전석과 보조석 사이에 마련된 센터페시아에 배치될 수 있다.

    터치 컨트롤러(220)는 터치패널(210)에 사용자에 의해서 입력된 터치의 좌표 값을 파악하는 구성일 수 있다. 이때, 터치 컨트롤러(220)는 터치패널(210)에 터치 대상에 의해 접촉된 면적에 대한 각 셀의 좌표를 프로세서(250)로 전달할 수 있다.

    만약, 터치 패널(210) 상에 사용자(U)에 의해서 둘 이상의 터치가 발생하는 경우, 터치 컨트롤러(220)는 둘 이상의 접촉된 면적에 대한 각 터치 좌표 값을 프로세서(250)로 전달한다.

    프로세서(250)는 터치 컨트롤러(220)로부터 전달되는 터치 좌표 값을 이용하여 터치 대상의 기울기를 산출하고, 산출된 기울기 값에 따라 운전자 조작인지 또는 동승자 조작인지 여부를 파악하여 주행규제 기능의 구동여부를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는 터치 대상이 운전자인 경우 주행규제 기능을 구동할 수 없도록 제한하고 터치 대상이 동승자인 경우 주행규제 기능을 구동시키는 것이다. 상기 주행규제 기능은 블루투스 페어링(BT Pairing) 및 통화 요청을 비롯한 블루투스 기능과 EQ 조작 및 사운드 조작을 비롯한 사운드 제어 기능을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고, 운용자에 따라 변경 가능하다 할 것이다.

    보다 상세히 설명하면, 프로세서(250)는 터치 좌표 값으로부터 터치 영역의 아웃라인에 해당하는 터치 좌표값을 추출하고, 추출된 터치 좌표값을 이용하여 터치 대상의 기울기를 산출할 수 있다.

    상기 프로세서(250)는 수학식 1을 기초로 터치 대상의 기울기를 산출할 수 있다.

    또한, 프로세서(250)는 터치 대상의 기울기 값이 양수인 경우 운전자 조작으로 판단하고, 터치 대상의 기울기 값이 음수인 경우 동승자 조작으로 판단할 수 있다.

    만약, 터치 패널(210) 상에 사용자(U)에 의해서 둘 이상의 터치가 발생되어, 터치 컨트롤러(220)로부터 둘 이상의 터치 좌표값이 전송되는 경우, 프로세서(250)는 둘 이상의 터치 좌표 값 각각의 접촉 면적을 비교하여 가장 큰 접촉 면적의 터치 좌표 값을 이용하여 터치 대상의 기울기를 산출할 수 있다.

    예를 들어, 터치 패널(210) 상에 손가락이 접촉되는 면적이 2곳 이상 발생할 경우, 손가락이 닿은 면적을 비교하여 면적이 큰 곳을 기준으로 기울기를 계산하는 것이다.

    프로세서(250)는 터치 대상이 운전자인지 또는 동승자인지 여부에 따라, 터치패널(210)을 통해 선택된 주행규제 기능을 구동 제어할 수 있다.

    또한, AVN 장치(200)는 프로세서(250)의 제어에 따라, 터치 대상이 운전자인지 또는 동승자인지 여부와 터치 대상에 따라 주행규제 기능의 구동 가능여부를 포함하는 알림 메시지를 출력하는 디스플레이(230)를 더 포함할 수 있다.

    또한, AVN 장치(200)은 프로세서(250)의 제어에 따라, 터치 대상이 운전자인지 또는 동승자인지 여부와 상기 터치 대상에 따라 주행규제 기능의 구동 가능여부를 포함하는 음성 형태의 알림 메시지를 출력하는 출력부(240)를 더 포함할 수 있다.

    도 9는 차량의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

    먼저, 차량(100)은 사용자에 의해서 터치패널(110)에 입력된 터치 입력 신호를 수신할 수 있다(S110). 상기 터치패널(110)은 차량 내 구비된 AVN(Audio Video Navigation) 장치와 오디오 장치의 기능 제어를 위한 터치 기능을 구비한 조작 키일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

    다음, 차량(100)은 터치패널(110) 상에서의 터치 좌표 값을 파악할 수 있다(S120).

    다음, 차량(100)은 터치 좌표 값을 이용하여 터치 대상의 기울기를 산출할 수 있다.

    만약, 터치패널(110) 상에 터치 대상(사용자 U)에 의해서 둘 이상의 터치가 발생된 경우, 차량(100)은 터치 대상의 기울기를 산출하기 이전에, 둘 이상의 터치 패널에 접촉된 면적을 비교하여, 비교 결과 가장 큰 접촉 면적의 터치 좌표 값을 이용하여 터치 대상의 기울기를 산출할 수 있다.

    보다 상세히 설명하면, 차량(100)은 터치 좌표 값으로부터 터치 영역의 아웃라인에 해당하는 터치 좌표값을 추출할 수 있다(S130).

    다음, 차량(100)은 추출된 터치 좌표값을 이용하여 터치 대상의 기울기를 산출할 수 있다(S140).

    이때, 차량(100)은 수학식 1을 기초로 터치 대상의 기울기를 산출할 수 있다.

    [수학식 1]

    기울기 = (행값이 고정되는 시작 열 - 열값이 고정되는 시작 열) / (행값이 고정되는 시작 행 - 열값이 고정되는 시작 행)

    다음, 차량(100)은 산출된 기울기 값에 따라 터치 대상이 운전자인지 또는 동승자인지 여부를 파악한다.

    구체적으로, 차량(100)은 터치 대상의 기울기 값이 양수인지 여부를 확인하고(S150), 양수인 경우 운전자 조작으로 판단하고(S160), 터치 대상의 기울기 값이 음수인 경우 동승자 조작으로 판단할 수 있다(S170).

    다음, 차량(100)은 터치 대상의 파악 결과에 따라 주행규제 기능의 구동여부를 제어할 수 있다(S180, S190, S200).

    구체적으로, 차량(100)은 터치 대상이 운전자인 경우, 주행규제 시나리오를 동작시켜 주행규제 기능을 구현시키지 않고, 터치 대상이 동승자인 경우, 주행규제 시나리오를 해제하여 터치패널(110)의 조작에 따라 주행규제 기능을 동작시킨다.

    도시하지 않았지만, 차량(100)은 터치 대상이 운전자인지 또는 동승자인지 여부와 터치 대상에 따라 주행규제 기능의 구동 가능여부를 포함하는 알림 메시지를 문자 또는 음성 형태로 출력할 수 있다.

    개시된 발명에 의하면, 터치패널의 터치 방식이 정전식 또는 정압식에 무관하게 터치 대상을 판단하는 것이 가능하고, 터치 대상 판단을 위한 추가적인 센서를 생략할 수 있다는 효과를 기대할 수 있다.

    또한, 개시된 발명은 인체 공학적으로 터치패널 상에 닿는 손가락의 위치를 통해 차량 내 탑승한 사용자의 위치를 정확하게 구분하는 것이 가능하며, 이로 인해, 운전자에게만 해당하는 주행규제 기능의 동작 제한에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

    이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.

    본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

    100 : 차량
    110, 210 : 터치패널
    120, 220 : 터치 컨트롤러
    130, 230 : 디스플레이
    140, 240 : 출력부
    150, 250 : 프로세서

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