本发明涉及一种车辆内设备遥控系统和方法，更为具体地涉及一种具有在车辆侧设备和移动设备之间进行双向通信的功能的系统和方法。

传统的遥控车辆内设备的系统在车辆侧设备和移动设备之间进行双向通信以确定该移动设备是否为用户携带的经授权(常规)的移动设备。例如，该系统在JP 2000-104429A中公开。这种类型的遥控系统被公知为智能钥匙系统，其具有作为车辆侧设备的发射器，并在该发射器和所述移动设备之间进行双向通信。作为该发射器，通常设置有多个发射器，其具有彼此不同的检测区域。例如，三个发射器被设置以分别将检测区域限定于右门外的给定范围，左门外的给定范围，以及后备厢门外的给定范围。如果在车辆的左侧和右侧处的附加的检测区域被定义为前和后区域，则设置了五个发射器。
发射请求信号分别从该多个发射器向检测区域发射。当移动设备存在于该发射请求信号被发射和接收的检测区域内时，该发射请求信号被移动设备接收，且移动设备响应于所接收的发射请求信号而发射给定的响应信号。该响应信号被装备在车辆内的接收器接收，并且由车辆侧设备对该响应信号进行给定的匹配过程。然后，当能够进行匹配时，确定发射该响应信号的移动设备为经授权的移动设备。从而，车辆内设备如门锁机构的操作状态基于确定结果来控制。
在该传统的遥控系统中，即使确定了该设备是经授权的移动设备，有时用户也难以认识到车辆内的控制是否已基于作为匹配结果的确定结果来进行。在这种情况下，在要被控制的车辆内设备为门锁机构的遥控系统中，当该门基于已靠近车辆并进入到检测区域的移动设备是经授权的移动设备的确定结果而被锁住时，建议点亮车厢灯来通知该门被解锁，或者点亮设置于侧镜上用于照亮前座位门的脚部区域的脚灯来通知该门被解锁。
在这些情况的任何一种情况下，执行相同的通知操作而不区分移动设备存在于哪个发射器的检测区域内。但是，在没有很靠近车辆的情况下，除了晚上，用户难以认识到车厢灯被点亮的事实。此外，除非用户处在相当靠近前座位门的位置，否则即使设置于侧镜上的脚灯被点亮，用户也难以认识到该情况。因此，例如，当携带移动设备的用户向车辆后座位门靠近时，不总是容易认识到该移动设备被确定为经授权的移动设备，且该门被解锁。因此，该传统的遥控系统不能充分地满足用户。

本发明的目的是提供一种车辆内设备遥控系统和方法，其使得用户能易于认识到移动设备被接受为经授权的用于使用车辆的设备。
根据一个方面，车辆内设备遥控系统具有安装于车辆内的车辆侧设备，以及由用户携带、用于与车辆侧设备通信的移动设备。车辆侧设备包括多个发射器、接收器以及控制单元。发射器设置于车辆的多个给定位置并发射发射请求信号，其形成车辆的门外的不同检测区域。当进入检测区域时，移动设备响应于发射请求信号而发射响应信号。接收器接收移动设备的响应信号。控制单元对移动设备的响应信号执行给定的匹配过程，以便当匹配被确认时，确定该移动设备为经授权的移动设备。控制单元基于该移动设备为经授权的移动设备的确定结果来控制车辆内设备的操作状态。控制单元基于移动设备的响应信号和发射器的发射请求信号来确定该移动设备所存在的检测区域，并将对应于所确定的区域的门设置为控制门。该控制设备具有存储器，其存储有关每个控制门的通知操作。该控制设备基于该存储器设备的存储内容来执行所确定的控制门的通知操作。
根据另一方面，多个响应请求信号从车辆向车辆周围区域的不同方向发射，以便接收来自移动设备的、响应于所述响应请求信号中的任何一个的响应信号。该移动设备的位置基于所发射的响应请求信号和所接收的响应信号之间的关系来确定。该响应信号的接收由设置在最靠近所确定的该移动设备的位置的门附近的设备向车辆外部通知。
根据又一方面，多个响应请求信号从车辆向该车辆周围区域的不同方向发射，以便接收来自移动设备的、响应于所述响应请求信号中的任何一个的响应信号。该车辆的环境条件被确定。所述响应信号的接收以随所确定的该车辆的环境条件而变化的模式向车辆外部通知。
附图说明
本发明的上述以及其它目的、特征和优点在下面参考附图的详细描述中变得更为清楚。在附图中：图1是示出了根据本发明的实施例的车辆内设备遥控系统的框图；图2是示出了发射器以及由发射器形成的检测区域的示意图；图3A和3B分别是示出了设置于门上的光源发光的状态的示意图；图4是示出了一个示例的示意图，其中窗户显示设备设置于驾驶员座位门上，且图像被显示在该驾驶员座位门的窗户上；图5A和5B分别是示出了运动单元的示例的示意图；以及图6是示出了当车辆被停放且门被锁住时响应于响应信号所执行的处理的流程图。

参考图1，车辆内设备遥控系统10包括安装于车辆内的车辆侧设备100以及被用作移动设备并由车辆的用户携带的电子钥匙200。
车辆侧设备100具有发射器102。在该实施例中，发射器102具有第一到第五发射器102a到102e，如图2所示。
第一发射器102a设置于右前座位门(指示驾驶员座位侧门的D座位门)处或D座位门的附近，使得第一检测区域104a被限定或形成于D座位门的右侧(在车辆宽度方向的车辆外)。第二发射器102b设置于右后座位门处(指示驾驶员的后侧门的DR座位门)或DR座位门的附近，使得第二检测区域104b形成于DR座位门的右侧。第三发射器102c设置于左前座位门处(指示乘客座位侧门的P座位门)或P座位门的附近，使得第三检测区域104c形成于P座位门的左侧。第四发射器102d设置于左后座位门处(指示乘客后座位门的PR座位门)或PR座位门的附近，使得第四检测区域104d形成于PR座位门的左侧。第五发射器102e设置于行李厢门(LG门)处或行李厢门的附近，使得第五检测区域104e形成于行李厢门的后面。五个检测区域104a至104e中的每个都是从相应发射器102a至102e开始，半径例如约为0.7至1.0米。
回到图1，电子控制单元(ECU)106是具有中央处理单元(CPU)108和存储器110的计算机。CPU 108根据预先存储在存储器110中的程序来执行各种处理。例如，当车辆被停放且门被锁住时，CPU 108在每个给定周期依次或顺序地向这五个发射器102a至102e输出作为发射请求信号的请求信号，其中该给定周期设为如约0.3秒的短时间段。当该请求信号被提供给发射器102a至102e时，发射器102a至102e将该请求信号顺序地向检测区域104a至104e发射。
当钥匙200处于该请求信号所发向的检测区域104a至104e中时，从钥匙200返回作为响应信号的响应信号。接收器112位于车辆内部的给定区域以接收该响应信号。然后，接收器112所接收的响应信号被输出到ECU 106。
如上所述，由于CPU 108以设定周期依次向这五个发射器102a至102e输出请求信号，因此CPU 108有可能通过确定响应信号被提供的时间点来确定该响应信号是从哪个检测区域104发射的，即，钥匙200处于哪个检测区域104。然后，对应于所确定的检测区域104的门被确定为将被控制或解锁的控制门。
在该实施例中，检测区域104分别设置在各个门的外部，且一个门对应于一个检测区域104。因此，对应门是控制门。但是，检测区域104被适配成覆盖每对前和后座位门的外部区域也是可能的。在这种情况下，该对门被确定为对应于检测区域的门，即控制门。
接触传感器114分别设置于四个座位侧门(D座位门、P座位门、DR座位门、PR座位门)的门外把手上。接触传感器114中的每个检测用户接触对应把手，然后向ECU 106提供指示该事实的信号。行李厢门开关116是在打开行李厢门时由用户操作的开关。行李厢门开关116位于行李厢门上并暴露在车辆外。这样，当行李厢门开关116被用户按压或接触时，指示该事实的信号被提供给ECU 106。
麦克风118设置于车辆的给定部分以便检测车辆外围的声音量值。导航设备120具有检测车辆的当前位置的功能以及地图数据，并基于所检测到的当前位置和地图数据来执行旅行路线指导操作。此外，导航设备120基于所检测到的当前位置是否在地图数据上的给定建筑物内来检查车辆是位于室内还是室外。时钟122向ECU 106顺序地输出指示当前时间的信号。
门锁机构124是锁住座位侧门和行李厢门并由ECU 106控制以对这些门进行解锁的机构。此外，座位侧门可在ECU 106的控制下被锁住。行李厢门也可在ECU 106的控制下被锁住。
光源126发光以向用户通知门锁机构124从锁定状态改变成解锁状态，或相反，门锁机构124从解锁状态改变成锁定状态。例如，光源126是针对每个门设置并照亮将要开门的用户的脚部的脚灯，或者是设置在每个门的边缘部分上的光纤，以及设置在该光纤的一端的LED。
图3A示出作为光源126的脚灯发光的状态，以及图3B示出了作为光源126的光纤发光的状态。光源126不必设置在门上或门的附近。光源126可以设置在车辆的前端或车辆的后端。因此，前灯或尾灯可以被用作光源126。
窗户显示设备128是使设置在每个门上的窗户显示模式不同于从外部看到的模式的设备，且如同光源126一样被用于上述通知操作。关于窗户显示设备128，其可被用作通过使用与公知的平视(head-up)显示器相同的结构在窗户上显示图像的设备。图4是示出窗户显示设备128设置在D座位门上且图像被显示在D座位门的窗户上的示例的图。在图4中，指示门被解锁的“打开！”被显示。关于窗户显示设备128，其可被用作仅仅改变窗户的光透射的设备，并且例如，基于门被解锁的事实，可以使窗户的光透射高于正常情况。
运动单元130被用于上述通知操作，并且能够从车辆外看到的构件可用作运动单元130。图5A和5B示出了运动单元130的示例。图5A中的运动单元130是设置在车顶的三棱锥，其以低端为旋转中心以车辆的向前和向后方向旋转运动。此外，图5B中示出的运动单元130由前灯的擦拭器形成。运动单元130可以如图5A中所示例的那样来额外提供，并且可以如图5B中所示例的那样由用于另外预期目的的现有构件形成。关于前一示例，运动单元130可以与顶部天线集成在一起，使得顶部天线被驱动而运动来向外部通知。此外，关于后一示例，前窗户或后窗户的擦拭器可以被用作运动单元130。
扬声器132也可以被用于上述通知操作，且被适配成向车辆外部输出语音。优选地，在每个门中提供扬声器132，但是扬声器的数量少于窗户数量，使得将扬声器132逐个地设置在车辆的左侧和右侧。此外，可以仅提供一个扬声器132。
通常不必设置用于上述通知操作的所有的设备126、128、130和132，而是可以只提供部分这些设备。这些设备126、128、130和132的操作由ECU 106来控制。ECU 106的存储器110用作存储器设备，且通知操作的内容针对每个控制门被存储在存储器110中。
关于通知操作，(1)使对应于控制门的光源126以给定的发光模式发光，(2)从对应于控制门的窗户显示设备128输出给定的显示，(3)从对应于控制门的扬声器132输出给定的语音，以及(4)使对应于控制门的运动单元130可以给定的运动模式运动。
上述通知操作(1)的发光模式不仅可以包括以给定周期闪烁，还可以包括仅仅发光。此外，发光模式可以根据控制门而彼此不同。在这种情况下，即使当对应于控制门的光源126的数量小于门的数量(例如，只有一个)时，也可以使控制内容根据控制门而不同。此外，当光源126由多个LED形成，且只有光源126的部分可被点亮时，可以使要被点亮的光源126的部分根据控制门而不同。
上述通知操作(2)的显示可以预先设定为一种，但是优选的是显示内容可以被改变。此外，上述通知操作(3)的语音也可以被预先设定为一种，但是优选地可进行改变。当显示内容和语音可被改变时，该显示内容和语音可以在预先设定的多个选项内进行改变，但是更为优选的是，用户能够设置喜爱的显示内容和语音。
作为上述通知操作(4)的示例，运动单元130设置在每个控制门中，且对应于控制门的运动单元130是可运动的，但是可以使运动单元130的运动模式根据控制门而不同。在这种情况下，运动单元130的数量可以小于控制门的数量。
在本实施例中，对于一个控制门设置多个通知操作，并且基于环境的亮度、车辆位置(室内或室外)以及环境噪声，从该多个设定的通知操作中选择一个通知操作并且执行。
通知操作(1)至(4)可以结合起来使用。作为示例，当通知操作结合在一起时，对应于控制门的光源126(例如，在前座位的情况下的前灯，以及在后座位的情况下的尾灯)被点亮，且图像被显示在控制门上。
当存储在存储器110中的通知操作的内容被用户改变时，输入钥匙134被操作。利用输入钥匙134的操作，显示在窗户上的图像可以改变成用户喜爱的图像，或者从扬声器132输出的语音可以改变成用户喜爱的音乐或语音。
钥匙200包括接收器202，其作为接收部分来接收从发射器102发射的请求信号，以及发射器204，其作为发射部分来发射响应信号。钥匙200具有ECU(未示出)，且响应于由接收器202所接收的请求信号而由该ECU产生从发射器204发送的响应信号。
图6是示出当车辆被停放且门被锁住时，基于响应信号从接收器112提供给ECU 106的事实，由CPU 108执行的处理的流程图。
参考图6，在步骤S10中，进行包括在响应信号内并特定于移动设备200的码的匹配。然后，在步骤S20中，检查移动设备200的码是否已与存储在存储器110中并特定于车辆的码匹配。当确定结果为否时，该例程完成。另一方面，当确定结果为是时，其意味着已发送该响应信号的钥匙200是经授权的钥匙。该处理进一步继续，且控制前进到步骤S30。在步骤S30中，进一步检查时间是否为白天。基于来自时钟122的信号来进行该确定。在步骤S30中，确定车辆周围的亮度。可以提供亮度传感器来实际检测车辆周围的亮度，并检查亮度是亮还是暗。
当确定为夜间(否)时，控制前进到步骤S90，且选择光源126，以便通过点亮来进行通知操作。另一方面，当确定时间为白天(是)时，控制前进到步骤S40，且进一步检查当前位置是否为室外。基于来自导航设备120的信息来进行该确定。
在步骤S40中，当确定当前位置是室内(否)时，控制前进到步骤S80，且选择窗户显示设备128，以便通过视觉显示进行通知操作。另一方面，当确定当前位置是室外(是)时，控制前进到步骤S50，且进一步检查车辆周围的噪声是否大。基于由麦克风118所确定的信号是否大于参考信号来进行该确定。
在步骤S50中，当确定噪声大(是)时，控制前进到步骤S60，且选择运动单元130，以便通过运动构件来进行通知操作。另一方面，当确定噪声小(否)时，控制前进到步骤S70，且选择扬声器132，以便通过声音来进行通知操作。
当执行步骤S60、S70、S80和S90中的任何一个时，控制前进到步骤S100，并且确定码匹配是可接受的门。基于如上所述响应于请求信号而由接收器112所接收的响应信号是来自哪个发射器102来进行该确定。此外，基于该确定结果而确定的门为控制门。
然后，响应于所确定的其匹配为可接受的门(即，控制门)，控制前进到步骤S110至S150。步骤S110至S150通过所选择的设备126、128、130和132来执行通知操作，且在作为门控制操作存储于存储器110中的各个操作当中，执行在步骤S60至S90中所确定的类型的操作。例如，如果光源126在步骤S90中被选择，且控制门被确定为D座位门，则在步骤S110中，D座位门上的光源被激活。
在后续步骤S160中，在步骤S20中确定匹配已经被确认之后的给定时间内，检查接触传感器114是否被接触，以及行李厢门开关116是否被操作。该步骤S160用于检查用于开门的操作是否进行。当确定接触传感器114已被接触或者确定行李厢门开关116已被操作时，在步骤S160中确定结果为是。当对应于操作控制的步骤S170被执行后，该例程结束。另一方面，当确定该确定结果是否时，该例程立即结束。
在步骤S170中，当接触传感器114已被接触时，座位侧门被解锁。此外，当行李厢门开关116已被操作时，行李厢门被解锁。
根据该实施例，当请求信号由发射器102发射，且钥匙200处于该发射器102的检测区域104内时，响应信号从钥匙200发射，且该响应信号被接收器112接收。然后，在步骤S100中，基于响应信号响应由哪个发射器102所发射的请求信号来确定钥匙200所存在的检测区域104，且对应于该检测区域104的门是控制门。然后，基于该控制门所确定的通知操作被执行(步骤S110至S150)。因此，与无论携带钥匙200的用户位于何处都执行相同的通知操作的情况相比，由于很容易认识到匹配已经被接受，因此该系统很容易被用户使用。
具体地说，当车辆被停放时，门被解锁。在这种情况下，由于预测到用户将要打开其匹配已经被确认的门(即，控制门)，因此用户注意到该门的可能性是很高的。从而，当基于该控制门而确定的通知操作被执行时，用户可以很容易地认识到该匹配已被确认。
此外，在夜间的情况下，当使用光的通知有效时，光源126被用于通知操作。此外，在车辆外围的噪声很小的环境中，且使用语音的通知有效时，使用语音的通知操作被执行。这样，由于使通知操作根据每个控制门而不同，而且使通知操作根据车辆周围的环境彼此不同的事实而不同，因此用户能够很容易地认识到匹配已经被接受。
本发明的实施例已经在上面进行了描述，但是本发明并不受限于上面的实施例。
例如，在上面的实施例中，请求信号以给定的周期从发射器102发射，且在检测接触传感器114是否被接触或者行李厢门开关116是否被操作的时候检查匹配是否被确认。可替选地，有可能基于来自接触传感器114或行李厢门开关116的信号已被输入的事实来发射请求信号。此外，尽管请求信号以给定的周期从对应于座位侧门的发射器102a至102d发射，但是当检测到行李厢门开关116被操作后，请求信号也可以从对应于行李厢门开关116的发射器102e发射。此外，在上面的实施例中，门锁机构被解锁。然而，当门锁机构被锁定时，根据每个控制门执行给定的通知操作也是可能的。