摄像头位置识别系统 |
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| 申请号 | CN201410184219.1 | 申请日 | 2014-05-04 | 公开(公告)号 | CN104581038A | 公开(公告)日 | 2015-04-29 |
| 申请人 | 现代摩比斯株式会社; | 发明人 | 赵兴来; | ||||
| 摘要 | 本 发明 的摄像头 位置 识别系统可以包括：智能钥匙模 块 ，其为识别智能钥匙而收发无线 信号 ；一个以上的摄像头模块，其为了获取车辆周边的影像而接收所述智能钥匙模块的所述无线信号；全景式监控影像模块，其用于控制所述摄像头模块；以及摄像头位置识别模块，其根据从各所述摄像头模块接收到的所述无线信号的强度识别所述摄像头模块的位置。根据本发明，摄像头位置识别系统可利用车辆的智能钥匙系统的无线发射信号准确地识别多个摄像头的位置信息。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种摄像头位置识别系统，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 摄像头位置识别系统技术领域[0001] 本发明涉及一种摄像头位置识别系统，尤其涉及能够利用车辆智能钥匙系统识别摄像头位置的摄像头位置识别系统。 背景技术[0002] 现在在售车辆普遍都搭载了具有用于获取车辆周边影像的具有至少一个摄像头的全景式监控影像(Around View Monitoring；AVM)系统。 [0004] 但是对于采用上述以太网摄像头的AVM系统而言，想要判别摄像头的安装位置则必须依次切断各摄像头的电源开关，以判断各摄像头的固有ID及位置，但是在这种情况下安装于摄像头的图像传感器由于其本身特性，因此当电源切断时可能会出现影像传输中断的问题，需要经过使切断的电源稳定化的初始化时间等问题。 [0005] 现有技术文献 [0007] 技术问题 [0008] 本发明的目的为提供一种能够利用车辆智能钥匙系统判断安装于车辆的多个摄像头位置信息的摄像头位置识别系统。 [0009] 技术方案 [0010] 本发明的摄像头位置识别系统可以包括：智能钥匙模块，其收发无线信号，以识别智能钥匙；一个以上的摄像头模块，其接收所述智能钥匙模块的所述无线信号，以获取车辆周边的影像；全景式监控影像模块，其用于控制所述摄像头模块；以及摄像头位置识别模块，其根据从各所述摄像头模块接收到的所述无线信号的强度识别所述摄像头模块的位置。 [0011] 在此，根据本发明第一实施例的所述摄像头模块可以包括：接收信号强度测定模块，其通过测定所述无线信号的强度生成接收信号强度测定值；以及无线收发器，其接收所述无线信号并无线发送所述接收信号强度测定值。 [0012] 所述智能钥匙模块可以包括：无线收发器，其发送所述无线信号并接收所述摄像头模块发送的接收信号强度测定值；以及位置判断模块，其根据从各所述摄像头模块接收到的接收信号强度测定值判断各所述摄像头模块的位置。 [0013] 所述智能钥匙模块的位置判断模块可以将各所述摄像头模块的位置信息发送给所述全景式监控影像模块。 [0014] 所述智能钥匙模块的位置判断模块可以用于判断所述智能钥匙的位置，并且还可以用于判断各所述摄像头模块的位置信息。 [0015] 根据本发明第二实施例的所述摄像头模块可以包括：接收信号强度测定模块，其通过测定所述无线信号的强度生成接收信号强度测定值；以及无线接收器，其接收所述无线信号，并且所述摄像头模块通过车辆有线网络向所述全景式监控影像模块有线传输所述接收信号强度测定值。 [0016] 所述智能钥匙模块可以包括：无线收发器，其发送所述无线信号，以判断所述智能钥匙及各所述摄像头模块的位置。 [0017] 所述全景式监控影像模块可以包括：位置判断模块，其根据从各所述摄像头模块接收到的接收信号强度测定值判断各所述摄像头模块的位置。 [0018] 根据本发明第三实施例的全景式监控影像模块将从各所述摄像头模块接收到的接收信号强度测定值发送给所述智能钥匙模块。 [0019] 所述智能钥匙模块可以包括：无线收发器，其发送所述无线信号，以判断所述智能钥匙及各所述摄像头模块的位置；以及位置判断模块，其根据从所述全景式监控影像模块接收到的各所述接收信号强度测定值判断各所述摄像头模块的位置，并且，所述智能钥匙模块将各所述摄像头模块的位置信息发送给所述全景式监控影像模块。 [0020] 根据本发明第四实施例的摄像头模块可以包括：接收信号强度测定模块，其通过测定所述无线信号的强度生成接收信号强度测定值；无线接收器，其接收所述无线信号；以及位置判断模块，其根据所述接收信号强度测定值判断所述摄像头模块的位置，并且,所述摄像头模块通过车辆有线网络将根据所述接收信号强度测定值生成的各所述摄像头模块的位置信息有线传输给所述全景式监控影像模块。 [0021] 技术效果 [0023] 图1为显示本发明摄像头位置识别系统的示意图； [0024] 图2为显示本发明第一实施例的摄像头位置识别系统的示意图； [0025] 图3为显示本发明第二实施例的摄像头位置识别系统的示意图； [0026] 图4未显示本发明第三实施例的摄像头位置识别系统的示意图； [0027] 图5为显示本发明第四实施例的摄像图位置识别系统的示意图。 [0028] 附图标记说明 [0029] 100、200、300、400:摄像头位置识别系统 [0030] 110、210、310、410:智能钥匙模块 [0031] 120、220、320、420:摄像头模块 [0032] 130、230、330、430:全景式监控影像模块 [0033] 141、241、341、441:接收信号强度测定模块 [0034] 142、242、342、442:位置判断模块 具体实施方式[0035] 以下参照附图详细说明本发明基于本发明优选实施例的摄像头位置识别系统。 [0036] 如图1及图2所示，本发明的摄像头位置识别系统100可以包括智能钥匙模块(Smart Key Module)110、全景式监控影像模块(Around View Module)130、以及用于识别摄像头位置的摄像头位置识别模块140。其中，该智能钥匙模块110为识别车辆智能钥匙而通过一个以上的天线111、112、113、114收发无线信号，该全景式监控影像模块130通过控制一个以上的摄像头模块121、122、123、124获取车辆周边影像。 [0037] 智能钥匙模块110通过向车辆外部发送无线信号，以识别驾驶员所携带的智能钥匙，其可以包括分别安装于车辆前后左右的四个天线111、112、113、114和收发无线信号的无线收发器115。 [0038] 全景式监控影像模块130用于获取车辆周边的影像并且还用于控制安装于车辆前后左右的摄像头模块121、122、123、124，可以包括：用于处理通过摄像头模块121、122、123、124收集到的影像的影像处理模块131、中央处理器(CPU)132、存储器133、输出影像的影像输出装置134及与摄像头模块120有线通信的控制器局域网络(Controller Area Network；CAN)或以太网等车辆有线网络135。 [0039] 摄像头位置识别模块140可以包括接收信号强度(Received Signal Strength Indication；以下简称RSSI)测定模块141及位置判断模块142。其中，所述接收信号强度测定模块141接收利用天线111、112、113、114发送的无线信号，并测定信号强度。所述位置判断模块142通过RSSI测定模块141测定的信号强度识别摄像头位置。 [0040] 如图1所示，RSSI测定模块141可分别安装于摄像头模块121、122、123、124，并且优选的是使前方摄像头模块121与后方摄像头模块122的RSSI测定模块141的安装位置互不相同，使左侧摄像头模块123与右侧摄像头模块124的RSSI测定模块141的安装位置也互不相同。 [0041] 以下参照附图详细说明本发明优选实施例的摄像头位置识别系统100、200、300、400。 [0042] 如图2所示，本发明第一实施例的摄像头位置识别系统100中RSSI测定模块141安装于摄像头模块120，位置判断模块142可安装于智能钥匙(以下简称SMK)模块110。 [0043] 本实施例的摄像头模块120可以包括用于接收外部影像的图像传感器与CPU、存储器及用于向全景式监控影像模块130有线传输数据的车辆有线网络。并且还可以包括：从SMK模块110接收无线信号并将RSSI测定值发送给SMK模块110的无线收发器125以及测定该无线收发器125接收到的无线信号的强度的RSSI测定模块141。 [0044] 并且，本实施例的SMK模块110可以包括向智能钥匙及摄像头模块120发送和接收无线信号的无线收发器115，以及根据RSSI测定值判断各摄像头模块120位置的位置判断模块142。 [0045] 本实施例的摄像头位置识别系统100中，SMK模块110为了识别智能钥匙而发送的无线信号可以由四个摄像头模块121、122、123、124的无线收发器125接收。所述四个摄像头模块121、122、123、124设置于车辆前后左右。此时四个摄像头模块121、122、123、124的安装位置及RSSI测定模块141的安装位置存在差异，因此各无线收发器125接收到的无线信号的强度的测定结果可能存在差异，而所述测定到的RSSI测定值可通过无线收发器125无线传输到SMK模块110。 [0046] 安装于SMK模块110的位置判断模块142可通过从摄像头模块120接收到的RSSI测定值识别各摄像头模块121、122、123、124的位置，上述各摄像头模块121、122、123、124的位置信息传输到全景式监控影像模块130，可用于各摄像头模块121、122、123、124的位置初始化及控制。 [0047] 如图3所示，本发明第二实施例的摄像头位置识别系统200中RSSI测定模块241安装于摄像头模块220，而位置判断模块242可安装于全景式监控影像模块230。 [0048] 本实施例的摄像头模块220可以包括用于接收外部影像的图像传感器与CPU、存储器及用于向全景式监控影像模块230有线传输数据的车辆有线网络。并且还可以包括：用于从SMK模块210接收无线信号的无线接收器225,以及测定无线接收器225接收到的无线信号的强度的RSSI测定模块241。 [0049] 并且，本实施例的全景式监控影像模块230可以包括影像处理模块231、CPU232、存储器233、影像输出装置234、车辆有线网络235及位置判断模块242。其中，所述影像处理模块231控制摄像头模块220的同时处理从摄像头模块220收集到的影像，所述位置判断模块242根据RSSI测定值判断摄像头模块220位置。 [0050] 本实施例的摄像头位置识别系统200中，SMK模块210为了识别智能钥匙而发送的无线信号可以由四个摄像头模块221、222、223、224的无线接收器225接收。所述四个摄像头模块221、222、223、224设置于车辆前后左右。此时四个摄像头模块221、222、223、224的安装位置及RSSI测定模块241的安装位置存在差异，因此各无线接收器225接收到的无线信号的强度的测定结果可能存在差异，而上述测定到的RSSI测定值可通过车辆有线网络有线传输到全景式监控影像模块230。 [0051] 安装于全景式监控影像模块230的位置判断模块242可根据从摄像头模块220接收到的RSSI测定值识别各摄像头模块221、222、223、224的位置。 [0052] 如图4所示，本发明第三实施例的摄像头位置识别系统300中RSSI测定模块341安装于摄像头模块320，位置判断模块342可安装于SMK模块310。 [0053] 本实施例的摄像头模块320可以包括用于接收外部影像的图像传感器与CPU、存储器及用于向全景式监控影像模块330有线传输数据的车辆有线网络。并且还可以包括:从SMK模块310接收无线信号的无线接收器325，以及测定该无线接收器325接收到的无线信号的强度的RSSI测定模块341。 [0054] 并且，本实施例的SMK模块310可以包括向智能钥匙及摄像头模块320发送和接收无线信号的无线收发器315，以及根据RSSI测定值判断摄像头模块320位置的位置判断模块342。 [0055] 本实施例的摄像头位置识别系统300中，SMK模块310为了识别智能钥匙而发送的无线信号可以由四个摄像头模块321、322、323、324的无线接收器325接收。所述四个摄像头模块321、322、323、324设置于车辆前后左右。此时四个摄像头模块321、322、323、324的安装位置及RSSI测定模块341的安装位置存在差异，因此各无线接收器325接收到的无线信号的强度测定结果可能存在差异，而上述测定到的RSSI测定值可通过车辆有线网络有线传输到全景式监控影像模块330。 [0056] 为根据从摄像头模块320接收到的RSSI测定值识别各摄像头模块321、322、323、324的位置，全景式监控影像模块330将RSSI测定值发送给SMK模块310的位置判断模块 342，SMK模块310可将位置判断模块342判断出的各摄像头模块321、322、323、324的位置信息发送给全景式监控影像模块330。 [0057] 如图5所示，本发明第四实施例的摄像头位置识别系统400中RSSI测定模块441与位置判断模块442均可安装于摄像头模块420。 [0058] 本实施例的摄像头模块420可以包括用于接收外部影像的图像传感器与CPU、存储器及用于向全景式监控影像模块430有线传输数据的车辆有线网络。并且还可以包括：从SMK模块410接收无线信号的无线接收器425、测定该无线接收器425接收到的无线信号的强度的RSSI测定模块441，以及根据RSSI测定模块441测定到的RSSI测定值判断摄像头模块420位置的位置判断模块442。 [0059] 本实施例的摄像头位置识别模块400中，SMK模块410为了识别智能钥匙而发送的无线信号可以由四个摄像头模块421、422、423、424的无线接收器425接收。所述四个摄像头模块421、422、423、424设置于车辆前后左右。此时四个摄像头模块421、422、423、424的安装位置及RSS测定模块441的安装位置存在差异，因此各无线接收器425接收到的无线信号的强度的测定结果可能存在差异，而上述测定到的RSSI测定值可传输到摄像头模块420的位置判断模块442。 [0060] 位置判断模块442可根据RSSI测定值识别摄像头模块420的位置，识别到的各摄像头模块420的位置信息可通过车辆有线网络传输到全景式监控影像模块430。 [0061] 以上参照本发明的优选实施例说明了本发明的摄像头位置识别系统，但是本发明的权利范围不限于上述的实施例，本发明所属技术领域的普通技术人员应理解在不脱离本发明思想的范围内可进行多种修正、变更，可以有多种变形实施例。 |
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