具有弹性可变自润湿和清洁机制的外部视野摄像机清洗系统

申请号 CN201710030225.5 申请日 2017-01-17 公开(公告)号 CN106994962A 公开(公告)日 2017-08-01
申请人 福特全球技术公司; 发明人 马哈茂德·尤瑟夫·甘纳姆; 大卫·詹姆斯·蒂皮; 史蒂文·耶林·斯琼道夫; 艾哈迈德·马鲁夫;
摘要 公开了一种车辆摄像机清洗系统。在一个 实施例 中,该系统包括被配置用于 支撑 车辆摄像机的 外壳 、具有用于车辆摄像机的镜头的孔的外壳盖、被 定位 在外壳的表面中的环形凹槽、被固定地定位在凹槽中的第一擦拭器锚 固件 、被可移动地定位在凹槽中的第二擦拭器锚固件以及从第一擦拭器锚固件延伸到第二擦拭器锚固件的弹性擦拭器,该外壳盖被可移除地定位在外壳的表面上。
权利要求

1.一种车辆摄像机清洗系统,所述系统包含:
外壳,所述外壳被配置用于支撑车辆摄像机;
外壳盖,所述外壳盖具有用于所述车辆摄像机的镜头的孔,所述外壳盖被可移除地定位在所述外壳的表面上;
环形凹槽,所述环形凹槽被定位在所述外壳的所述表面中;
第一擦拭器锚固件,所述第一擦拭器锚固件被固定地定位在所述凹槽中;
第二擦拭器锚固件,所述第二擦拭器锚固件被可移动地定位在所述凹槽中;以及弹性擦拭器,所述弹性擦拭器从所述第一擦拭器锚固件延伸到所述第二擦拭器锚固件。
2.根据权利要求1所述的系统,包含连接到所述第二擦拭器锚固件的达,所述马达被配置为使所述第二擦拭器锚固件沿着所述凹槽从第一位置移动到第二位置。
3.根据权利要求2所述的系统,其中所述第二擦拭器锚固件到所述第二位置的移动使擦拭元件伸展跨过所述摄像机镜头。
4.根据权利要求2所述的系统,其中所述第一位置是在所述外壳的所述表面上的3点钟位置处,并且其中所述第二位置是在所述外壳的所述表面上的6点钟位置处。
5.根据权利要求2所述的系统,其中所述马达使所述第二擦拭器锚固件在所述凹槽中沿逆时针方向移动直到到达所述第二位置,并且然后使所述第二擦拭器锚固件在所述凹槽中沿顺时针方向移动直到到达所述第一位置,从而使所述擦拭器扫过所述摄像机的所述镜头。
6.根据权利要求1所述的系统,包含流体输送系统,所述流体输送系统包含被定位在所述外壳的外围上的,所述阀通过管道被连接到流体箱,所述管道被配置为从所述流体箱向所述阀输送流体。
7.根据权利要求6所述的系统,其中所述阀通过所述第二擦拭器锚固件经过所述阀的移动而被致动以将所述流体释放到所述摄像机的所述镜头上。
8.根据权利要求7所述的系统,其中所述阀被径向定位在所述外壳上的2点钟位置处并且第二阀被径向定位在所述外壳上的10点钟位置处。
9.根据权利要求7所述的系统,其中所述擦拭器包含多个擦拭元件,所述多个擦拭元件被配置为扫过所述摄像机的所述镜头。
10.一种用于车辆摄像机镜头盖的车辆摄像机清洗系统,所述系统包含:
清洗机外壳;
环形槽,所述环形槽被定位在所述外壳的表面上;
第一擦拭器锚固件,所述第一擦拭器锚固件被固定地定位在所述外壳的所述表面上;
第二擦拭器锚固件,所述第二擦拭器锚固件被可移动地定位在所述槽中;以及可变延伸擦拭器,所述可变延伸擦拭器从所述第一擦拭器锚固件延伸到所述第二擦拭器锚固件,所述擦拭器包含被配置为扫过所述车辆摄像机镜头盖的擦拭元件。
11.根据权利要求10所述的系统,包含连接到所述第二擦拭器锚固件的往复式马达,所述马达被配置为使所述第二擦拭器锚固件沿着所述槽从第一位置移动到第二位置。
12.根据权利要求11所述的系统,其中所述第二擦拭器锚固件到所述第二位置的移动使所述擦拭元件可变地延伸跨过所述车辆摄像机镜头盖。
13.根据权利要求11所述的系统,其中所述往复式马达使所述第二擦拭器锚固件在所述槽中沿逆时针方向移动直到到达所述第二位置,并且然后使所述第二擦拭器锚固件在所述槽中沿顺时针方向移动直到到达所述第一位置,从而使所述擦拭器扫过所述摄像机镜头盖。
14.根据权利要求11所述的系统,包含杆,所述杆的一端被可枢转地连接到所述往复式马达的输出轴并且相对端被可枢转地连接到所述第二擦拭器锚固件。
15.根据权利要求11所述的系统,其中所述第一擦拭器锚固件包括阀,所述阀通过管道被连接到流体箱,所述管道被配置为从所述流体箱向所述阀输送流体,所述阀被配置为将所述流体分配到所述车辆摄像机镜头盖上。
16.根据权利要求15所述的系统,其中所述擦拭器包含至少一个孔口,所述至少一个孔口沿着所述擦拭器被定位在所述第一擦拭器锚固件和所述第二擦拭器锚固件之间,所述至少一个孔口被连接到用于将所述流体分配到所述车辆摄像机镜头盖的所述阀。
17.一种用于车辆摄像机镜头盖的车辆摄像机清洗系统,所述系统包含:
驱动齿轮
第一齿轮,所述第一齿轮被定位成邻近所述驱动齿轮并且由所述驱动齿轮驱动,所述第一齿轮包含被定位在所述镜头盖周围的环;
擦拭器安装件,所述擦拭器安装件被定位成邻近所述第一齿轮;
弹性擦拭器,所述弹性擦拭器的一端被可枢转地附接到所述擦拭器安装件并且相对端被可枢转地附接到所述第一齿轮的外围表面,所述擦拭器被配置为基于所述第一齿轮通过所述驱动齿轮的旋转运动而弹性地延伸并且扫过所述镜头盖。
18.根据权利要求17所述的系统,包含连接到所述驱动齿轮的马达,所述马达被配置为使所述驱动齿轮旋转。
19.根据权利要求18所述的系统,其中当所述驱动齿轮沿顺时针或逆时针方向旋转时,所述擦拭器的所述相对端遵循所述第一齿轮的所述旋转。
20.根据权利要求17所述的系统,包括控制器,所述控制器包含处理器,所述控制器被连接到所述马达并且被配置为命令所述驱动齿轮的旋转通过多个旋转度和旋转周期。

说明书全文

具有弹性可变自润湿和清洁机制的外部视野摄像机清洗系统

技术领域

[0001] 本申请总体上涉及摄像机清洁系统领域,并且更具体地涉及用于清洁安装在车辆上的外部摄像机的系统和方法。

背景技术

[0002] 倒车视像装置(Reversing Video Device,RVD)可以被安装在车辆(例如机动车辆)上,以辅助车辆的驾驶员在驾驶车辆(例如倒车)时避开车辆的路径中的对象和人。RVD系统可以包括安装在车辆上以捕获车辆周围的场景的视频的摄像机(例如后视摄像机(Rear View Camera,RVC))以及安装在驾驶员的视线中以允许驾驶员在驾驶车辆时查看显示器的视频显示单元。
[0003] 车辆的摄像机(例如后视摄像机)的一些安装位置可能使摄像机的镜头收集灰尘、污垢和碎屑,这可能使摄像机的视野模糊。因此,需要提供一种清洗系统,该清洗系统去除这样的灰尘、污垢和碎屑以维持摄像机或其它外部装置(例如雷达单元)的功能,同时容易由车主接近和维护。
[0004] 一些机动车辆可以具有后窗清洗系统,但是使这样的系统适合解决脏的后视摄像机的问题将需要更高压流体来补偿清洗机流体管线中的附加压力降低以到达后视摄像机。发明内容
[0005] 公开了一种车辆摄像机清洗系统。在一个实施例中,该系统包括被配置用于支撑车辆摄像机的外壳、具有用于车辆摄像机的镜头的孔的外壳盖、被定位在外壳的表面上的环形凹槽、被固定地定位在凹槽中的第一擦拭器锚固件、被可移动地定位在凹槽中的第二擦拭器锚固件、以及从第一擦拭器锚固件延伸到第二擦拭器锚固件的弹性擦拭器,该外壳盖被可移除地定位在外壳的表面上。
[0006] 该系统可以包括连接到第二擦拭器锚固件的达。该马达可以被配置为使第二擦拭器锚固件沿着凹槽从第一位置移动到第二位置。第二擦拭器锚固件到第二位置的移动可以使擦拭元件伸展跨过摄像机镜头。第一位置可以是在外壳的表面上的3点钟位置处,并且第二位置可以是在外壳的表面上的6点钟位置处。
[0007] 该马达可以使第二擦拭器锚固件在凹槽中沿逆时针方向移动直到到达第二位置,并且然后可以使第二擦拭器锚固件在凹槽中沿顺时针方向移动直到到达第一位置,从而使擦拭器扫过摄像机的镜头。该系统还可以包括流体输送系统,该流体输送系统包括定位在外壳的外围上的。该阀可以通过被配置为从流体箱向阀输送流体的管道被连接到流体箱。该阀可以通过第二擦拭器锚固件移动经过阀而被致动以在摄像机的镜头上释放流体。该阀可以被径向定位在外壳上的2点钟位置处,并且第二阀可以被径向定位在外壳上的10点钟位置处。擦拭器可以包括被配置为扫过摄像机的镜头的多个擦拭元件。
[0008] 公开了用于车辆摄像机镜头盖的车辆摄像机清洗系统的另一个实施例。在该实施例中,该系统包括清洗机外壳、被定位在外壳的表面上的环形槽、被固定地定位在外壳的表面上的第一擦拭器锚固件、被可移动地定位在槽中的第二擦拭器锚固件、以及从第一擦拭器锚固件延伸到第二擦拭器锚固件的可变延伸的擦拭器,该擦拭器包含被配置为扫过车辆摄像机镜头盖的擦拭元件。
[0009] 该系统可以包括连接到第二擦拭器锚固件的往复式马达。该马达可以被配置为使第二擦拭器锚固件沿着槽从第一位置移动到第二位置。第二擦拭器锚固件到第二位置的移动可以使擦拭元件可变地延伸跨过车辆摄像机镜头盖。
[0010] 该往复式马达可以使第二擦拭器锚固件在槽中沿逆时针方向移动直到到达第二位置,并且然后可以使第二擦拭器锚固件在槽中沿顺时针方向移动直到到达第一位置,从而使擦拭器扫过摄像机镜头盖。该系统可以包括杆,该杆的一端被可枢转地连接到往复式马达的输出轴并且相对端被可枢转地连接到第二擦拭器锚固件。
[0011] 第一擦拭器锚固件可以包括阀,该阀通过管道被连接到流体箱,该管道被配置为从流体箱向阀输送流体。该阀可以被配置为将流体分配到车辆摄像机镜头盖上。该擦拭器可以包括至少一个孔口,该至少一个孔口沿着擦拭器被定位在第一擦拭器锚固件和第二擦拭器锚固件之间。该至少一个孔口可以被连接到用于将流体分配到车辆摄像机镜头盖上的阀。
[0012] 公开了用于车辆摄像机镜头盖的车辆摄像机清洗系统的另一个实施例。在该实施例中,该系统包括驱动齿轮(driver gear)、被定位成邻近驱动齿轮并且由驱动齿轮驱动的第一齿轮、被定位成邻近第一齿轮的擦拭器安装件、以及弹性擦拭器,该第一齿轮包含被定位在镜头盖周围的环,该弹性擦拭器的一端被可枢转地附接到擦拭器安装件并且相对端被可枢转地附接到第一齿轮的外围表面,该擦拭器被配置为基于第一齿轮通过驱动齿轮的旋转运动而弹性地延伸并且扫过镜头盖。
[0013] 该系统可以包括连接到驱动齿轮的马达。该马达可以被配置为使驱动齿轮旋转。当驱动齿轮沿顺时针或逆时针方向旋转时,擦拭器的相对端可以遵循第一齿轮的旋转。该系统还可以包括被连接到计算机处理器的控制器。该控制器可以被连接到马达并且被配置为命令驱动齿轮旋转通过多个旋转度和旋转周期。
附图说明
[0014] 图1A说明了本公开的车辆的俯视图;
[0015] 图1B说明了图1A所示的车辆的后视图;
[0016] 图2说明了图1A所示的车辆的示例性部件的框图
[0017] 图3说明了可操作地连接到图1A所示的车辆的示例性计算设备的框图;
[0018] 图4A说明了本公开的摄像机清洗系统的实施例的透视图,其中外壳盖被移除并且擦拭器被示出处于第一位置;
[0019] 图4B说明了安装有外壳盖的图4A所示的摄像机清洗系统的透视图;
[0020] 图4C说明了图4A所示的摄像机清洗系统的另一个方面的透视图,其中外壳盖被移除并且擦拭器被示出处于多个位置中的第二位置;
[0021] 图4D说明了图4A所示的摄像机清洗系统的另一个方面的示意图,其示出了擦拭器处于多个位置之一;
[0022] 图4E说明了图4A所示的摄像机清洗系统的另一个方面的示意图,其示出了擦拭器处于多个位置中的第二位置;
[0023] 图4F说明了图4A所示的摄像机清洗系统的另一个方面的示意图,其示出了擦拭器处于多个位置中的第三位置;
[0024] 图5A说明了移除了外壳盖的本公开的摄像机清洗系统的另一个实施例的透视图;
[0025] 图5B说明了图5A所示的摄像机清洗系统的另一个方面的透视图,其中擦拭器被示为处于多个位置中的另一个位置;
[0026] 图5C说明了图5B所示的摄像机清洗系统的局部详细透视图;
[0027] 图5D说明了图5A所示的摄像机清洗系统的另一个方面的透视图;
[0028] 图6A说明了本公开的摄像机清洗系统的另一个实施例的分解透视图;
[0029] 图6B说明了图6A所示的摄像机清洗系统的透视图;
[0030] 图6C说明了图6A所示的摄像机清洗系统的局部详细透视图,其示出了擦拭器处于多个位置中的第一位置;
[0031] 图6D说明了图6A所示的摄像机清洗系统的局部详细透视图,其示出了擦拭器处于多个位置中的第二位置;
[0032] 图6E说明了图6A所示的摄像机清洗系统的局部详细透视图,其示出了擦拭器处于多个位置中的第三位置;
[0033] 图6F说明了图6A所示的摄像机清洗系统的局部详细透视图,其示出了擦拭器处于多个位置中的第四位置;
[0034] 图6G说明了图6A所示的摄像机清洗系统的局部详细透视图,其示出了擦拭器处于多个位置中的第五位置。

具体实施方式

[0035] 尽管附图和本公开描述了摄像机清洗系统的一个或多个实施例,但是本领域普通技术人员将领会的是,本公开的教导将不被局限于这些实施例。
[0036] 现在转向附图,附图中相同的附图标记表示相同的元件,示出了用于车辆摄像机或清洁可能有用的可能收集灰尘、污垢和/或碎屑的其他装置的清洗系统的示例性实施例和方法。
[0037] 图1A-1B示出了根据本公开的一个实施例的车辆100。在该实施例中,车辆100是机动车辆,尽管在其他实施例中,车辆100可以是任何合适的交通工具(例如,卡车、船只或飞机)。车辆100可以是汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或任何其他类型的合适的车辆。车辆100包括标准部件,例如仪表板、可调节座椅、一个或多个电池、发动机或马达、变速器、包括压缩机电子膨胀阀的暖通空调(HVAC)系统、挡玻璃和/或一个或多个车窗、车后视镜、右侧视镜、左侧视镜、座椅安全带、安全气囊、车轮和轮胎。
[0038] 如图1A-1B和2所示,车辆100可以包括传感器102,该传感器102可以以合适的方式布置在车辆中和车辆周围。传感器102可以全部相同或它们可以从一个到另一个有所不同。传感器102可以包括许多传感器或仅一个传感器。
[0039] 传感器102中的一些可以被配置为获取关于车辆周围(如图1A中的虚线所示)的环境的数据(例如,位置传感器或天气传感器),而其他传感器获取关于车辆自身的部件的数据(例如,汽油液面传感器或油压力传感器)。传感器102可以被配置为将它们获取的数据传送到车辆100的一个或多个控制器(例如至控制器210(以下描述))进行进一步处理。传感器102可以包括任何合适的一个或多个传感器,例如,但不限于:(1)红外传感器;(2)视觉传感器(例如摄像机);(3)超声传感器;(4)雷达(RADAR);(5)激光雷达(LIDAR);(6)激光扫描传感器;(7)惯性传感器(例如,惯性测量单元);(8)车轮速度传感器;(9)道路条件传感器(直接测量某些道路条件);(10)雨传感器;(11)悬挂高度传感器;(12)方向盘转角传感器;(13)转向扭矩传感器;(14)制动压力传感器;(15)轮胎压力传感器;或(16)车辆位置或导航传感器(例如全球定位系统)。传感器102可以包括被配置为检测车辆的变速器的齿轮啮合的齿轮传感器、被配置为检测车辆加速度的加速度计、检测车辆速度、车轮速度和/或方向盘速度的速度传感器、检测发动机或马达输出扭矩、传动系扭矩和/或车轮扭矩的扭矩传感器、以及检测方向盘角位置、制动踏板位置和/或反光镜位置的位置传感器。一些传感器102可以被安装在车辆100的乘客舱内、车辆的外部周围或者车辆100的发动机舱中。至少一个传感器102可以被用于经由面部识别、语音识别或与设备(例如车辆钥匙或驾驶员个人的移动电话)通信来识别车辆的驾驶员。
[0040] 传感器102可以具有关闭(OFF)状态和各种打开(ON)状态。车辆100或可操作地连接到车辆的设备可以被配置为控制传感器的状态或活动。应当领会的是,术语“内部传感器”包括安装到车辆上的所有传感器,包括安装到车辆100外部的传感器。
[0041] 如图2所示,在一个实施例中,车辆100包括车辆数据总线202(该车辆数据总线202可操作地连接到传感器102)、车辆驱动装置206、存储器或数据存储装置208、处理器或控制器210、用户界面212、通信设备214和磁盘驱动器216。
[0042] 处理器或控制器210可以是任何合适的处理设备或处理设备组,例如,但不限于:微处理器、基于微控制器的平台、合适的集成电路、或一个或多个专用集成电路(ASIC)。
[0043] 存储器208可以是易失性存储器(例如,随机存取存储器(RAM),其可以包括易失性RAM、磁性RAM、电RAM和任何其它合适的形式);非易失性存储器(例如,盘存储器、闪速(FLASH)存储器、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、基于忆阻器的非易失性固态存储器等);不可改变的存储器(例如,EPROM);只读存储器;硬盘驱动器;固态硬盘驱动器;或诸如数字化视频光盘(DVD)的物理盘。在实施例中,存储器包括多种类型的存储器,特别是易失性存储器加上非易失性存储器。
[0044] 通信设备214可以包括有线或无线网络接口以允许与外部网络通信。外部网络可以是一个或多个网络的集合,包括基于标准的网络(例如,第二代移动通信技术(2G)、第三代移动通信技术(3G)、第四代移动通信技术(4G)、通用移动通信系统(UMTS)、全球移动通信(GSM(R))协会、长期演进(LTE)(TM),或更多);全球微波接入互操作性(WiMAX);蓝牙;近场通信(NFC);无线保真(WiFi)(包括802.11a/b/g/n/ac或其他);无线吉比特(WiGig);全球定位系统(GPS)网络;以及在本申请提交时可用的或在将来可以开发出来的其他网络。此外,外部网络可以是公共网络(例如因特网);专用网络(例如内联网);或其组合,并且可以利用现在可用的或以后开发的多种网络协议,包括但不限于基于传输控制协议/互联网协议(TCP/IP)的网络协议。通信设备214还可以包括有线或无线接口以允许与电子设备(例如,通用串行总线(USB)或蓝牙接口)直接通信。
[0045] 用户界面212可以包括任何合适的输入和输出设备。输入设备允许车辆100的驾驶员或乘客输入对例如车辆显示器所示的信息的修改或更新。输入设备可以包括例如控制旋钮、仪表板、键盘扫描仪、用于图像拍摄和/或视觉命令识别的数字摄像机、触摸屏、音频输入设备(例如,车舱麦克风)、按钮、鼠标触摸板。输出设备可以包括组合仪表输出(例如,标度盘、照明设备)、致动器、显示器(例如,液晶显示器(“LCD”)、有机发光二极管(“OLED”)、平板显示器、固态显示器、阴极射线管(“CRT”)或抬头显示器)和扬声器。应当领会的是,术语按下按钮或部件还包括按下或激活虚拟按钮或部件,例如使用鼠标点击显示器上的项目或按下触摸屏上的虚拟按钮。
[0046] 磁盘驱动器216被配置为接收计算机可读介质。在某些实施例中,磁盘驱动器216接收计算机可读介质,在该计算机可读介质上,可以有一组或多组指令,例如用于操作以下所述的系统400的软件。该指令可以体现本文所描述的方法或逻辑中的一个或多个。在特定实施例中,该指令可以完全或至少部分驻留在主存储器208、计算机可读介质中的任何一个或多个内,和/或在指令执行期间驻留在处理器210内。
[0047] 术语“计算机可读介质”应当被理解为包括单个介质或多个介质,例如集中式或分布式数据库,和/或相关联的高速缓存和存储一组或多组指令的服务器。术语“计算机可读介质”还包括能够存储、编码或承载用于由处理器执行的一组指令或使系统执行本文所公开的方法或操作中的任何一个或多个的任何有形介质。
[0048] 在一个实施例中,车辆100包括存储在存储器208中的一个或多个计算机程序或子程序。当由处理器执行时,该一个或多个计算机程序或子程序生成或选择车辆的其他元件要执行的指令。在各个实施例中,一个或多个计算机程序或子程序被配置为将指令引导至用户界面212、通信设备214、车辆驱动器206、传感器102、处理器210以及可操作地连接到车辆数据总线202的任何其他部件。应当领会的是,车辆100可以是完全自主的或部分自主的。
[0049] 在各种实施例中,计算设备105经由任何合适的数据连接(例如WiFi、蓝牙、USB、或蜂窝数据连接)被可操作地连接到车辆100。在图3所示的一个实施例中,计算设备105包括数据总线302(该数据总线302可操作地连接到传感器306)、部件316、存储器或数据存储装置308、处理器或控制器310、用户界面312和通信设备314。应当领会的是,计算设备105的部件可以类似于如上所述的车辆100的部件。例如,计算设备105的通信设备314可以类似于车辆100的通信设备214进行操作。这同样适用于用户界面312、传感器306、数据存储装置308、处理器310和磁盘驱动器318。在各种实施例中,计算设备105是移动电话或服务器。
[0050] 转到图4A-4F,示出了用于清洁车辆摄像机的摄像机镜头或盖405的摄像机清洗系统400。在一个实施例中,摄像机清洗系统400包括外壳410、外壳盖412、第一擦拭器锚固件420、第二擦拭器锚固件422、槽或导轨430和擦拭器440。在一个实施例中,摄像机清洗系统
400还包括流体输送系统450,该流体输送系统450包含清洗机流体箱460、清洗机流体462、第一管道470、第二管道472和一个或多个阀480。
[0051] 外壳盖412包括孔414,该孔414允许摄像机402的光学器件捕获车辆100附近的场景的无阻挡的视野。外壳盖412被配置为可拆卸地连接到外壳410以容易地移除和更换摄像机清洗系统400的陈旧部件。
[0052] 擦拭器440包含从第一擦拭器锚固件420延伸到第二擦拭器锚固件422的弹性材料。在该实施例中,擦拭器440包括第一擦拭器带442和第二擦拭器带444。擦拭器440可以包含橡胶或任何弹性材料。第一擦拭器锚固件420被配置为处于导轨430中或其附近的固定位置处。第二擦拭器锚固件422被配置为可沿着导轨430从第一起始位置移动到第二终止位置。如在图4A和图4C的实施例中所示,导轨430的形状可以是环形的。如下面将更详细地讨论的,第二擦拭器锚固件422沿着导轨430的移动使擦拭器440伸展跨过并且扫过摄像机镜头405,以将灰尘、污垢、碎屑、等推到远离摄像机镜头405的表面。
[0053] 如图4C所示,摄像机清洗系统400可以包括流体输送系统450,该流体输送系统450可以包括第一管道470和第二管道472,每一个经由一个或多个阀480将清洗箱460连接到外壳410。在图4C的实施例中,阀480被定位在外壳410的大约10点钟位置处,并且另一个阀480被定位在外壳410的大约2点钟位置处。如图4C所示,当第二擦拭器锚固件422沿着导轨430沿逆时针或顺时针运动横穿时,第二擦拭器锚固件422横穿经过阀480,这使阀480打开并且从清洗机箱460释放流体462。当擦拭器440扫过摄像机镜头405时,流体462可以增强摄像机镜头405的清洁。
[0054] 根据外壳410相对于重力的取向,一个或多个阀可以被定位在任何位置处。例如,在阀480被定位在10点钟位置和2点钟位置处的情况下,来自清洗机箱460的流体462可以经由第一管道470和第二管道472经由重力被输送到阀480,并且之后被分配到摄像机镜头405上。从阀480分配的流体462可以由于重力而流过摄像机镜头405,并且还由于擦拭器440移动跨过摄像机镜头405而被擦过摄像机镜头405。一个或多个阀480可以包括偏置弹簧481和阀闭合元件482。弹簧481可以将阀闭合元件482偏置到阀闭合位置直到第二擦拭器锚固件422被命令横穿经过闭合元件482,该运动使阀闭合元件482偏转到阀打开位置以从流体输送系统450释放流体462。在其它实施例中,一个或多个阀480可以是包括电磁控制阀比例阀的任何机械或机电阀。在一些实施例中,具有计时器的控制器可以对一个或多个阀480的打开进行计时,并且阀480可以被电力打开和关闭。
[0055] 转到图4D-4F,示出了沿着导轨430移动第二擦拭器锚固件422的一种方法。如图所示,摄像机清洗系统400可以包括马达485和杆486。马达485可以被配置为往复式马达。杆486可以被配置为杆、I形梁或任何其它几何形状以将来自马达485的运动传送到第二擦拭器锚固件422。杆486的一端可以被可枢转地连接到枢轴487,并且另一端被可枢转地连接到第二擦拭器锚固件422。枢轴487可以被连接到马达485的输出轴488。当马达485被命令激活时,输出轴488可以前后平移从而移动杆486。在第二擦拭器锚固件422被约束成沿着导轨
430移动同时被连接到杆486的情况下,当输出轴488被马达485向后拉时,使第二擦拭器锚固件422沿着导轨430从第一起始位置(图4A中最佳示出)逆时针横穿到第二终止位置(图4E中最佳示出)。
[0056] 马达485可以被命令连续操作,这迫使第二擦拭器锚固件422沿着导轨430顺时针移动直到到达第一起始位置,并且然后再次在逆时针方向上返回到第二终止位置。以这种方式,可以在马达485的单个命令周期中使擦拭器440多次经过摄像机镜头405。此外,如上所述,当第二擦拭器锚固件422顺序经过每一个阀480时,清洗机流体462被分配,该流体462可以由擦拭器440擦过摄像机镜头405。
[0057] 图5A-5D示出了摄像机清洗系统的另一个实施例。在该实施例中,摄像机清洗系统500包括与摄像机清洗系统400相同的所有部件并且以与摄像机清洗系统400相同的方式操作,除了擦拭器和清洗机流体输送系统不同之外。具体地,摄像机清洗系统500包括外壳
510、外壳盖512(未示出)、第一擦拭器锚固件520、第二擦拭器锚固件522、槽或导轨530、以及擦拭器540。摄像机清洗系统500还包括流体输送系统550,该流体输送系统550包含清洗机流体箱560、清洗机流体562、管道570和一个或多个阀580。
[0058] 擦拭器540包含从第一擦拭器锚固件520延伸到第二擦拭器锚固件522的管状结构。第一擦拭器锚固件520被配置为处于导轨530中或其附近的固定位置处。第二擦拭器锚固件522被配置为可沿着导轨530从第一起始位置移动到第二终止位置。导轨530的形状可以是圆形的。类似于摄像机清洗系统400,第二擦拭器锚固件522沿着导轨530的移动使擦拭器540伸展和/或套缩并且扫过摄像机镜头505以将灰尘、污垢、碎屑、雪和水等推开远离摄像机镜头505的表面。
[0059] 如图5D所示,摄像机清洗系统500可以包括流体输送系统550,该流体输送系统550可以包括管道570,该管道570经由被定位在第一擦拭器锚固件520中的阀580将清洗机箱560连接到外壳510。在该实施例中,擦拭器540包括一个或多个流体孔口545,在该一个或多个流体孔口545处,擦拭器540用作流体562的管道。
[0060] 在该实施例中,来自清洗机箱560的流体562可以经由管道570经由重力被输送到具有阀580的第一擦拭器锚固件520。当阀580打开时,由擦拭器540形成的管道内的流体562被输送到一个或多个流体孔口545并且随后被分配到摄像机镜头505上。从阀580分配的流体562可以由于重力而流过摄像机镜头505并且还由于擦拭器540移动跨过摄像机镜头505而被擦过摄像机镜头505。
[0061] 阀580可以是包括电磁控制阀或比例阀的任何机械或机电阀。在一些实施例中,具有计时器的控制器可以对阀580的打开进行计时,并且阀580可以被电力打开和关闭以允许流体562被分配。
[0062] 图6A-6G示出了用于改装现有车辆摄像机系统的摄像机清洗系统的另一个实施例。在该实施例中,摄像机清洗系统600包括驱动齿轮610、齿轮615、擦拭器640和擦拭器安装件660。驱动齿轮610经由齿轮齿(gear teeth)620、622连接到齿轮615。在一个实施例中,擦拭器640包含弹性材料。擦拭器640可以包含橡胶或任何弹性材料。在另一个实施例中,擦拭器640被配置为从第一位置延伸到第二位置。
[0063] 擦拭器640的一端630被附接到枢轴645,并且擦拭器640的另一端632沿着齿轮615的外围被附接。驱动齿轮610被连接到马达(未示出)。当经由马达命令驱动齿轮610旋转时,齿轮615相应地转动。当齿轮615根据驱动齿轮610的旋转方向而在顺时针或逆时针方向上旋转时,擦拭器640的端部632遵循齿轮615的旋转。在一个实施例中,擦拭器640从当端部632在第一起始位置处(参见例如图6C)时的第一长度延伸到当端部632被定位在与枢轴645相对的齿轮615的另一侧上时的第二长度。马达可以继续转动直到擦拭器640到达其行程的终点,如图6F所示,在该点处,可以命令马达反向并且使齿轮615沿逆时针方向旋转以返回到行程起始位置,如图6F所示。在其他实施例中,可以使齿轮615进行360度旋转。
[0064] 虽然已经详细描述了特定实施例,但是本领域技术人员应当领会的是,鉴于本公开的整体教导,可以开发出对那些细节的各种修改和替代。因此,本文的公开内容意在仅是说明性的,而不是对其范围的限制,并且应当给予所附权利要求及其任何等同物的全部广度。
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