通过使用内部运动/声音传感器进行儿童/闯入者检测警报

申请号 CN201611095148.3 申请日 2016-12-02 公开(公告)号 CN106856027A 公开(公告)日 2017-06-16
申请人 通用汽车环球科技运作有限责任公司; 发明人 W·A·比翁多; J·A·克莱纳特; F·W·亨特齐克; T·E·莫罗;
摘要 许多示例性变型可以包括使用车辆 传感器 来产生警报的方法。
权利要求

1.一种方法,其包括:
提供车辆;
提供多个传感器或摄像机;
提供能够以电子设备可读格式存储数据的数据存储介质;
使用所述传感器或摄像机中的至少一者和控制器来确定:
a.至少一个警报系统用户已经离开所述车辆;
b.值得将所述车辆内部的事件警告警报系统用户;以及
使用所述控制器确定(a)和(b)已经发生并且向至少一个警报系统用户警告所述事件。
2.根据权利要求1所述的方法,其中使用所述传感器或摄像机中的至少一者和控制器来确定值得将所述车辆内部的事件警告警报系统用户,包括:
使用所述传感器或摄像机中的至少一者来获取车厢内部环境的至少一个读数;
使用所述控制器将所述第一读数存储在所述数据存储介质中;
使用所述传感器或摄像机中的至少一者来获取第二读数;
使用所述控制器将所述车厢内部环境的所述第一读数与所述第二读数进行比较;以及基于关于所述车厢内部环境的所述第一读数和所述第二读数的控制器逻辑的结果来发出警报。
3.根据权利要求2所述的方法,其中使用所述传感器或摄像机中的至少一者和控制器来确定值得将所述车辆内部的事件警告警报系统用户,还包括:
使用至少一个传感器或摄像机来获取所述车厢外部环境的第一读数和第二读数;以及使用所述控制器将所述车厢外部环境的所述第一读数和所述第二读数与所述车厢内部环境的所述第一读数和所述第二读数相关联。
4.根据权利要求1所述的方法,其中使用所述传感器或摄像机中的至少一者和控制器来确定值得将所述车辆内部的事件警告警报系统用户,还包括:
首先使用所述传感器或摄像机中的至少一者来检测至少一个警报系统用户已离开所述车辆。
5.根据权利要求1所述的方法,其中使用所述传感器或摄像机中的至少一者和控制器来确定值得将所述车辆内部的事件警告警报系统用户,包括:
使用至少一个传感器或摄像机来确定在车厢内部产生某种类型的声音。
6.根据权利要求5所述的方法,其中所述某种类型的声音由声音频率或模式的范围限定,其落入由儿童发出的声音所共有的范围内。
7.根据权利要求1所述的方法,其中使用所述传感器或摄像机中的至少一者和控制器来确定值得将所述车辆内部的事件警告警报系统用户,包括:
使用至少一个传感器或摄像机来确定车厢内存在运动。
8.根据权利要求1所述的方法,其中使用所述传感器或摄像机中的至少一者和控制器来确定值得将所述车辆内部的事件警告警报系统用户,包括:
使用至少一个传感器或摄像机来确定车厢内存在某物产生的热量。
9.根据权利要求1所述的方法,其中使用所述传感器或摄像机中的至少一者和控制器来确定值得将所述车辆内部的事件警告警报系统用户,包括:
使用至少一个传感器或摄像机来确定车厢内的气体浓度已经改变。
10.根据权利要求1所述的方法,其中警告至少一个警报系统用户包括:产生声音。
11.根据权利要求10所述的方法,其中通过产生声音来警告至少一个警报系统用户,包括:
向所述警报系统用户发送引起所述警报的声音或声音模式的音频记录。
12.根据权利要求1所述的方法,其中警告至少一个警报系统用户,包括:
通过视觉手段通知警报系统用户。
13.根据权利要求12所述的方法,其中通过视觉手段警告警报系统用户,包括:
向所述警报系统用户发送车辆内部的照片或视频。
14.根据权利要求1所述的方法,其中警告至少一个警报系统用户,包括:
提示用户基于引起警报的事件做出决定。
15.根据权利要求1所述的方法,其中所述警报在预定时间延迟之后发出。

说明书全文

通过使用内部运动/声音传感器进行儿童/闯入者检测警报

技术领域

[0001] 本发明总体涉及的领域包括车辆警报系统。

背景技术

[0002] 一些车辆带有可用于检测车辆内或车辆周围的不希望的事件或状况的传感器。

发明内容

[0003] 许多示例性变型可以包括使用控制器和组合或顺序逻辑和车辆传感器或摄像机来产生通知的方法。
[0004] 根据下文提供的详细描述,在本发明范围内的其它示例性变型将变得显而易见。应当理解的是,详细描述和具体实施例,虽然公开了本发明的变型,但是仅仅是为了说明的目的,而并不意图限制本发明的范围。
附图说明
[0005] 根据详细描述和附图,将更充分地理解在本发明范围内的变型的选择示例,其中:
[0006] 图1示出了可以根据多个变型导致警报产生的情形。
[0007] 图2通过示出警报和提示配对的示例示出了警报系统的变型,其可以被发送到警报系统用户或由警报系统用户接收。

具体实施方式

[0008] 以下对变型的描述本质上仅仅是示例性的,并且绝不旨在限制本发明应用或使用的范围。
[0009] 在多个示例性变型中,车辆可以包括多个部件,包括但不限于、安全带、座椅、头灯、发动机空调系统及其所有部件、车轮变速器等。车辆还可以包括在车厢内部或外部的任何数量的传感器或摄像机,其可以感测并且由控制器轮询或读取。传感器或摄像机可以基于任何数量的车辆部件或附件的接合、取向、状态、状况或存在中的至少一者来感测和产生信号。传感器或摄像机可感测运动、加速度、深度、光、气体浓度、大气压、压力波,包括但不限于声波、热量、座椅占用、湿度、带使用、门使用、定接合和任何其它车辆部件或附件使用、车辆的内部环境状态或车辆的内部环境状态的变化或变化率。摄像机可以与软件一起使用以检测记录中的像素变化,其可以指示诸如运动、深度、光、热等的东西,以及可以使用哪些摄像机来检测。另外,传感器或摄像机可以检测通信设备,例如但不限于RFID标签、红外发射器、SONAR信标、无线电信标等。另外,传感器或摄像机信号或读数中的至少一者可以由顺序逻辑以及组合逻辑中的控制器跟踪和使用。
[0010] 在多个示例性变型中,车辆可以与任何数量的有源或无源通信设备配对,例如发射机,接收机和收发机。在这样的变型中,通信设备可以以任何数量的形式出现或嵌入在任何数量的便携式设备中,例如智能钥匙链、个人财物、珠宝、服装等。另外,车辆可以使用传感器或摄像机来检测远程通信设备的存在或不存在,并且还可以基于任何数量或组合的通信设备的存在或不存在来产生警报。另外,可以通过在任何数量的事件序列中随时间检测通信设备的存在或不存在来产生这种警报。
[0011] 在多个示例性变型中,能够处理顺序逻辑以及组合逻辑的控制器可以容纳在车辆上。另外,能够从存储器和/或外部存储设备读取数据的设备可以与包括但不限于控制器的车辆部件电通信。控制器可以具有板载存储器并且可以与外部数据存储设备以及外部存储设备电通信。控制器可以与任何数量的传感器、摄像机、控制器、电池可再生能源或其他电气装置电通信,并且可以具有存储和时间戳指示来自任何数量的传感器或摄像机的读数和/或信号的数据的能力。
[0012] 在多个示例性变型中,车辆可以包括能够将传感器或摄像机数据从车辆无线地发送到接收器的硬件。例如,在多个这样的示例性变型中,车辆上的硬件可以向警报系统的用户发送警报消息。另外,在一些这样的示例性变型中,在由警报算法确定应当向警报系统的用户发送警报之后的某个时间,可以在一个或几个电话号码或电子邮件地址处将车辆内部的图像发送给警报系统的用户。
[0013] 在多个示例性变型中,警报系统可以发送声音的记录,该声音记录触发警报系统以联系警报系统用户。在一些这样的示例性变型中,警报系统可以联系用户并且通过独立的麦克或集成到车辆电子设备或车辆传感器或摄像机中的至少一者的麦克风的提示打开用于实时声音监控的声音通道。
[0014] 在多个示例性变型中,与对象或活生物体相关联的通信设备的检测可以触发警报系统以向警报系统用户发送具有或不具有伴随的交互式提示的警报。
[0015] 在多个示例性变型中,可以使用任何数量的传感器或摄像机来检测,在从汽车关闭并且警报系统用户离开车辆的一段时间内,车辆中的二含量升高,这可能指示活生物体被留在车辆中,或者在车厢内存在发出二氧化碳的其他东西,例如火。在这种示例性变型中,车辆上的硬件可以用于向车辆的驾驶员传达在车辆中可能存在不希望的事件或状况。可以与车厢外部的环境和事件进行比较来确定。
[0016] 在多个示例性变型中,GPS设备可以用于确定GPS设备处于要抑制警报的预选位置,并且与GPS设备通信的控制器可以根据预选的抑制程度确保警报被抑制,在该抑制程度通常会产生警报。
[0017] 在多个示例性变型中,有时在由警报算法确定警报应当被发送到警报系统的用户之后,可以与警报一起向用户发送提示,例如但不是仅限于特定问题导向的提示,如“解锁门?”,“打开窗?”,以及可能通常应用于所有问题的提示,例如“呼叫权限?”或“呼叫车载安全管理员?”,以及可能允许警报系统用户远程改变围绕警报的原因的一些情况的其他提示。在这样的示例性变型中,响应于提示并影响环境中的远程改变可能需要使用密码、语音识别、生物测定识别或本领域已知的某种其他身份验证手段。
[0018] 在多个示例性变型中,导致警报的事件的序列或组合可以由警报系统的制造商或用户设置。
[0019] 参考图1所示的示例性变型,在车辆102上的摄像机或传感器101可以感测状况或事件103,诸如留在汽车座椅中的儿童的运动。控制器104然后可以从摄像机或传感器101接收信号,或者轮询摄像机或传感器101,并且确定该事件值得警告警报系统用户105。控制器104然后可以传送警报106以警告系统用户105。警报系统用户105可以在移动设备107上以文本、图像或数据消息的形式接收警报106。控制器104可以通过使车辆102经由扬声器或经由车辆喇叭108发出声音来向警报系统用户105通知值得警报的状况或事件103。
[0020] 参考图2所示的示例性变型,可以在移动设备202上接收警报201。警报201可以是文本消息的形式,伴有图片203、视频记录或其中发生引起警报的状况或事件204的区域的其他表示。警报201还可以伴随有文本205,文本205可以包含提示206,警报系统用户可以通过从任何数量的可用或呈现的选项207进行选择或通过回写到发送地址来对其进行响应。提示206可以被设计为允许响应者通过响应提示206影响引起警报的状况或事件204。
[0021] 在多个示例性变型中,可以通过使用标志、中断、异常处理、信号处理或本领域已知的任何其它方法或前述的任何组合的软件来跟踪顺序步骤。例如,控制器可以从存储器或信号确定车辆发动机已经停止。控制器可以通过在存储器中断言“DISEMBARK”标志变量来响应于来自第一传感器的信号或读数中的至少一者来表示。第一传感器然后可以检测到车辆驾驶员已经离开驾驶员座椅。控制器可以通过响应于来自第一传感器的信号或读数中的至少一者,通过在存储器中断言“EXITED”标志变量来表示该组合。第二传感器可以感测到某物位于不是驾驶员座位的车辆的座位之一中,或者这些座位中的一个中的带被锁定就位,就像在使用中一样,并且控制器可以通过在存储器中断言“CCONDITION”标志变量来响应于来自第二传感器的信号或读数中的至少一者来表示这一点。根据标志变量断言的这种组合,可以对存储器中的所有标志变量执行循环读取的存储器读取装置向控制器发信号通知存储器中的“CLIMATEWATCH”标志变量。在读取“CLIMATEWATCH”标志时,存储器读取装置可以发信号通知控制器轮询传感器中的至少一个传感器用于车厢内部和外部的热、湿度和Co2读数,并将读数存储在存储器中。可以通过存储器读取装置周期性地告知控制器这样做,并且将旧读数与新读数进行比较,以便基于感测到的环境变化来确定是否应该发出警报。如果控制器确定应该提出警报,则其可以在存储器中断言“CLIMATEALERT”标志。存储器读取装置在其周期性读取标志变量的过程中可看到“CLIMATEALERT”标志变量被断言,并且向控制器发送信号,该控制器会经过一段延时后通过向警报系统用户产生警报来处理信号。在一些这样的示例性变型中,警报可以包含指示问题的文本,例如“由于驾驶员离开车辆,该车辆中的二氧化碳含量不自然地上升。这可能表示在车辆中留下了活的、呼吸的生物体。”在一些这样的变型中,警报可以包含允许用户远程处理特定问题的提示,诸如“打开窗口缝隙”或“打开流通空调开关?”一些警报可以与车辆内部的图像或视频一起打包,这可以允许警报系统用户确定车辆中是否存在合理的原因,并且可以给出警报系统用户基于他们自己对图像的评估忽略警报的机会。
[0022] 在多个示例性变型中,可以通过使用标志、中断、异常处理、信号处理或本领域已知的任何其它方法或前述的任何组合的软件来跟踪事件的组合。例如,控制器可以从存储器或信号确定车辆发动机已经停止。控制器可以通过在存储器中断言“DISEMBARK”标志变量来响应于来自第一传感器的信号或读数中的至少一者来表示。第一传感器然后可以检测没有警报系统用户在车辆中或附近。控制器可以通过响应于来自第一传感器的信号或读数中的至少一者,通过在存储器中断言“EXITED”标志变量来表示该组合。第二传感器可以检测从车辆内部产生的声音。麦克风可以用于记录声音、声音序列或声音模式,并且控制器可以用于分析声音或声音。如果通过控制器对声音的分析来确定声音或声音序列落在频率或模式的预定范围内,例如但不限于人类儿童或受困动物的频率或模式,则控制器可以在存储器中断言“SCONDITION”标志变量。根据标志变量断言的这种组合,可以对存储器中的所有标志变量执行循环读取的存储器读取设备可以向控制器发信号以断言存储器中的“SOUNDWATCH”标志变量。在读取“SOUNDWATCH”标志时,存储器读取装置可以通知控制器向至少一个警报系统用户传达警报。在一些这样的示例性变型中,警报可以包含指示问题的文本,例如“在这种车辆中已经检测到类似于受困动物的声音”。在一些这样的变型中,警报可以包含允许用户远程处理特定问题的提示,诸如“打开话音信道来讲话”。警报还可以包含允许警报系统用户以对特定问题来说不具体的方式来远程地处理问题的提示,例如“呼叫官方机构?”。在一些示例性变型中,这样的警报可以与车辆内部的图像或视频或声音记录(例如,引起警报的声音的声音记录)组合在一起,这可以允许警报系统用户确定在车辆中是否存在合理的起因,并且可以基于他们自己对图像、视频或声音的评估给予警报系统用户忽略警报的机会。
[0023] 在多个示例性变型中,可以通过旨在单独抑制通知或警报的某些动作或者通过打破引起通知或警报的序列的动作来抑制或取消通知或警报。
[0024] 在多个示例性变型中,警报可以由任何数量的传感装置产生,包括但不限于由诸如扬声器的设备进行的音频通知;由诸如显示屏或指示灯的设备进行的视觉通知,包括文本消息或电子邮件;或者,诸如可以与用户接触的物理弹出指示器或振动部件的物理通知。用于产生这种警报的装置可以位于车辆的内部以及车辆的外部。
[0025] 在多个示例性变型中,警报可以由位于车厢外部的第一源产生,并且通过次级源进一步传送,次级源可以是由警报系统用户携带的移动装置。例如,可以通过汽车发动机罩下的扬声器产生嘟嘟声,并且警报系统用户还可以将提醒作为图片或文本消息接收。此外,次级源在产生警报之前可能需要一些附加步骤发生。例如,当产生警报时,用户可能需要在发送文本或图片消息之前关闭汽车上的特定门。该附加步骤可以由控制器跟踪。
[0026] 变型的以下描述仅仅是被认为在本发明范围内的部件、元件、动作、产品和方法的说明,并且不以任何方式意图通过具体公开或未明确设定的内容来限制这样的范围。除了本文中明确描述的之外,本文所述的部件、元件、动作、产品和方法可以组合和重新排列,并且仍被认为在本发明范围内。
[0027] 变型1可以包括一种方法,包括:提供车辆;提供多个传感器或摄像机;提供能够以电子设备可读格式存储数据的数据存储介质;使用所述传感器或摄像机中的至少一者和控制器来确定:
[0028] a)至少一个警报系统用户已经离开车辆;
[0029] b)值得将车辆内部的事件警告警报系统用户;
[0030] 以及使用所述控制器确定(a)和(b)已经发生并且向所述至少一个警报系统用户警告该事件的发生。
[0031] 变型2可以包括变型1的方法,其中使用传感器或摄像机中的至少一者和控制器来确定值得将车辆内部的事件警告警报系统用户,包括:使用所述传感器或摄像机的至少一个以获取所述车厢内部环境的至少一个读数;使用所述控制器将所述第一读数存储在所述数据存储介质中;使用所述传感器或摄像机中的至少一者来对所述车厢内部环境的第二读数;使用所述控制器将所述车厢内部环境的所述第一读数与所述第二读数进行比较;以及基于关于所述车厢内部环境的所述第一读数和所述第二读数的控制器逻辑的结果而发出警报。
[0032] 变型3可以包括变型2的方法,其中使用所述传感器或摄像机中的至少一者和控制器来确定值得将车辆内部的事件警告警报系统用户,还包括:至少使用一个传感器或摄像机以获取车厢外部环境的第一读数和第二读数;以及使用所述控制器将所述车厢外部环境的所述第一读数和所述第二读数与所述车厢内部环境的所述第一读数和所述第二读数相关联。
[0033] 变型4可以包括变型1的方法,其中使用传感器或摄像机中的至少一者和控制器来确定值得将车辆内部的事件警告警报系统用户,进一步包括:首先使用至少一个传感器或摄像机来检测至少一个警报系统用户已离开车辆。
[0034] 变型5可以包括变型1的方法,其中使用传感器或摄像机中的至少一者和控制器来确定值得将车辆内部的事件警告警报系统用户,包括:使用至少一个传感器或摄像机,来确定在车厢内部产生某种类型的声音。
[0035] 变型6可以包括变型5的方法,其中某种类型的声音由声音频率或模式的范围限定,其落入由儿童发出的声音所共有的范围内。
[0036] 变型7可以包括变型1的方法,其中使用传感器或摄像机中的至少一者和控制器来确定值得将车辆内部的事件警告警报系统用户,包括:使用至少一个传感器或摄像机以来定在车厢内存在运动。
[0037] 变型8可以包括变型1的方法,其中使用传感器或摄像机中的至少一者和控制器来确定值得将车辆内部的事件警告警报系统用户,包括:使用至少一个传感器或摄像机来确定车厢内的某物产生的热量。
[0038] 变型9可以包括变型1的方法,其中使用传感器或摄像机中的至少一者和控制器来确定值得将车辆内部的事件警告警报系统用户包括:使用至少一个传感器或摄像机来确定车厢内的气体浓度已经改变。
[0039] 变型10可以包括变型1的方法,其中警告至少一个警报系统用户包括:产生声音。
[0040] 变型11可以包括变型10的方法,其中通过产生声音来警告至少一个警报系统用户,包括:向警报系统用户发送引起警报的声音或声音模式的音频记录。
[0041] 变型12可以包括变型1的方法,其中警告至少一个警报系统用户包括:通过视觉手段通知警报系统用户。
[0042] 变型13可以包括变型12的方法,其中通过视觉手段警告警报系统用户,包括:向警报系统用户发送车辆内部的照片或视频。
[0043] 变型14可以包括变型1的方法,其中警告至少一个警报系统用户,包括:提示用户基于引起警报的事件做出决定。
[0044] 变型15可以包括变型1的方法,其中在预定时间延迟之后发出警报。
[0045] 在本发明范围内对选择变型的上述描述本质上仅是示例性的,因此,其变型或变体不被认为是偏离本发明的精神和范围。
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