1.一种基于移动终端的车道偏离预警方法，其特征在于，包括：
步骤S10获取当前车辆所处车道的边界线数据；
步骤S20根据所述边界线数据、当前车辆的车身宽度，计算车道的中轴线位置、预警线位置和当前车辆所处的中轴线位置；
步骤S30判断当前车辆所处的所述中轴线位置与所述预警线位置的距离是否达到预警值，若是，则执行步骤S40，若否，则执行步骤S10；
步骤S40发出行驶路径预警信息。
2.一种如权利要求1所述的基于移动终端的车道偏离预警方法，其特征在于，所述步骤S10还包括：
步骤S11获取当前车辆前方景象的图片，所述图片包括所述车辆所处车道的边界线；
步骤S12根据获取的所述图片，计算车道的所述边界线数据。
3.一种如权利要求1所述的基于移动终端的车道偏离预警方法，其特征在于，所述步骤S10之前还包括：
步骤S00根据移动终端位于所述车辆内的相对位置进行数据校准。
4.一种如权利要求1所述的基于移动终端的车道偏离预警方法，其特征在于，所述步骤S40还包括：
步骤S41发出弯道预警信息；
步骤S43发出直道预警信息；
所述步骤S30还包括：
步骤S31判断所述车道的中轴线位置与当前车辆所处的所述中轴线位置形成的角度是否超过第一预设值，若是，则执行步骤S41，若否，则执行步骤S43。
5.一种如权利要求4所述的基于移动终端的车道偏离预警方法，其特征在于，所述步骤S40还包括：
步骤S42发出急弯预警信息；
所述步骤S30还包括：
步骤S32判断所述形成的角度是否超过第二预设值，且所述第二预设值大于所述第一预设值，若是，则执行步骤S42，若否，则执行步骤S10。
6.一种如权利要求1-5任一所述的基于移动终端的车道偏离预警方法，其特征在于，所述步骤S20还包括：
步骤S21显示车道位置、所述中轴线位置、所述预警线位置和当前车辆所处的位置。
7.一种基于移动终端的车道偏离预警系统，其特征在于，包括：
数据获取模块，获取当前车辆所处车道的边界线数据；
位置计算模块，与所述数据获取模块电连接，根据所述边界线数据、当前车辆的车身宽度，计算车道的中轴线位置、预警线位置和当前车辆所处的中轴线位置；
其中，所述位置计算模块还包括：车宽存储子模块，存储当前车辆的车身宽度数据；
位置判断模块，与所述位置计算模块、所述数据获取模块电连接，判断当前车辆所处的所述中轴线位置与所述预警线位置的距离是否达到预警值；
存储模块，与所述位置判断模块电连接，存储所述预警值；
预警模块，与所述位置判断模块电连接，若当前车辆所处的所述中轴线位置靠近所述预警线位置至预警值，则发出行驶路径预警信息。
8.一种如权利要求7所述的基于移动终端的车道偏离预警系统，其特征在于，还包括：
数据校准模块，与所述数据获取模块电连接，根据移动终端位于车辆内的相对位置进行数据校准；
所述数据获取模块还包括：
图片获取子模块，获取当前车辆前方景象的图片，所述图片包括所述车辆所处车道的边界线；
数据计算子模块，与所述图片获取子模块电连接，根据获取的所述图片，计算车道的所述边界线数据。
9.一种如权利要求7所述的基于移动终端的车道偏离预警系统，其特征在于，所述位置判断模块还包括：
角度判断子模块，判断所述车道的中轴线位置与当前车辆所处的所述中轴线位置形成的角度是否超过第一预设值；
预设值存储子模块，与所述角度判断子模块电连接，存储所述第一预设值；
所述预警模块还包括：
弯道预警子模块，与所述角度判断子模块电连接，当所述车道的中轴线位置与当前车辆所处的所述中轴线位置形成的角度超过第一预设值时，发出弯道预警信息；
直道预警子模块，与所述角度判断子模块电连接，当所述车道的中轴线位置与当前车辆所处的所述中轴线位置形成的角度没有超过第一预设值时，发出直道预警信息。
10.一种如权利要求9所述的基于移动终端的车道偏离预警系统，其特征在于：
所述角度判断子模块，进一步用于判断所述车道的中轴线位置与当前车辆所处的所述中轴线位置形成的角度是否超过第二预设值；
所述预设值存储子模块，进一步用于存储所述第二预设值，且所述第二预设值大于所述第一预设值；
所述预警模块还包括：
急弯预警子模块，与所述角度判断子模块电连接，当所述车道的中轴线位置与当前车辆所处的所述中轴线位置形成的角度超过第二预设值时，发出急弯预警信息。