1.一种由主干轨、承重轨、导向轨、脚轮、脚轮架垫、换气箱等组成的无缝环轨式水陆两栖车辆，它适用于各种客货汽车、火车、船舶、坦克、装甲运兵车、自行火炮、拖拉机、推土机、挖掘机、收割机、皮带运输机、自行车、摩托车、飞机起落架、月球车、火星车等涉轮制造业。
2.一种组成该车的干轨。它是由一条主干轨和数条前干轨与数条后干轨组成。它们之间由数个轴承或轴销链接。
3.一种组成该车的承重轨，它是数条固定在干轨上的轨道组成，它把由于轨传给它的车重传给脚轮。
4.一种组成该车的导向轨，它由一片或数片弹片组成，它把各干轨形成的生硬折线变成圆滑的曲线，使车体转向快速、顺畅。
5.一种组成该车的脚轮组合链及链轮。链轮将输入功率传给脚轮组合链。
6.一种组成该车的脚轮垫，它们有可减轻扬尘的孔眼脚轮垫；有可与地面或地铁轨道，接轨的脚轮垫；有可在冰雪路面上行走不打滑又不伤及基础路面的脚轮垫。它是由定力弹片、拉板弹片、三棱钉等组成。
7.一种可在残缺路面上暂时平稳工作或行走的环轨车，它是由车体、左、中、右三条环轨、拉杆架等组成。
8.一种可在地面、水面、水中、水底运行的环轨车，它是由车体、渐开线压轨、带有排浆和导轮的脚轮架垫，防水电机及齿轮、水平浆、压仓水等组成。
9.一种用于水中环轨车的浮箱，它由出气管、进气管、牵引绳等组成。
10.一种环轨运料车，它包括支杆、支承轨、环轨、脚轮、运料车等组成。它可做水平和各种角度的运输。
11.一种可规避风险事故的触应轮，它包括触应轮连杆等。连杆上装有行程开关，遇事时可使车辆减速或停车。