1.一种回字形带空腔结构免充气轮胎，包括免充气轮胎胎体外层胶，柱形胶芯，沿周向埋于柱形胶芯内的空心管或空心腔体，各空心管或空心腔体之间的桥管，以及气门管，其特征在于：所述桥管连通各空心管或空心腔体。
2.根据权利要求1所述的免充气轮胎，其特征在于：所述空心管或空心腔体的截面形状可为圆形或椭圆形。
3.根据权利要求1所述的免充气轮胎，其特征在于：外缘距离胎体边界大于2mm。
4.根据权利要求1所述的免充气轮胎，其特征在于：胎体内埋有多跟空心管或空心腔体时，每两根空心管外缘之间的最小距离大于1mm。
5.根据权利要求1-4所述的免充气轮胎，其特征在于：所述桥管的轴线位置与轮胎径向夹角大于0度小于90度。
6.权利要求1-5所述的免充气轮胎的制备方法，包括如下步骤：
(1)挤出埋有空心管或带有空心腔体的柱形胶芯；
(2)裁断柱形胶芯，裁断方向与胶芯长度方向所成的裁断角度应大于0°小于等于90°；
(3)在裁断面上埋下桥管，为柱形胶芯接头做好准备；
(4)在裁断面内用几个桥管将胶芯内埋入的空心管(或空心腔体)连通，并把接头刺实，以防接头断面漏气或不实；
(5)在靠近裁断面接头的位置，从轮胎内表面向胎体内打一沿着径向的通孔，将胶芯内靠近轮胎内表面的第一根空心管(或空心腔体)打穿；然后，在此孔的对称方向胎体内表面再打一相同孔；
(6)将气门管插进已经开好的孔，使气门管的一端与空心管的内壁(或空心腔体内壁)接触，此时柱形胶芯制作完毕；
(7)先在成型鼓上贴合子口底胶，上好钢丝圈，然后把第(6)步做好的胶芯装上去，围绕胶芯在相应的位置再贴合子口胶和下胎侧胶等部件，并滚压；
(8)在相应位置贴合胎面和上胎侧等部件，并滚压，至此，免充气轮胎胎坯做好；
(9)卸下成型鼓，在气门管上安装预充气气门嘴，充0.02MPa到0.2MPa的压力，保持定型状态；
(10)硫化前拔出预充气气门嘴，然后插入气门管和密封阀门装置，等待硫化；
(11)硫化时先要通过气门管向空心管或空心腔体内通入0.4MPa～0.8MPa的热蒸汽，然后用1MPa～2MPa的热蒸汽通入，直至硫化完毕。
7.根据权利要求6所述的制作方法，其特征在于：在硫化完成后气门管的处理方式有两种：保留在轮胎上或者拔除。
8.根据权利要求6所述的制作方法，其特征在于：所述空心腔体的腔体内喷涂隔离粉。
9.根据权利要求6所述的制作方法，其特征在于：对于大规格轮胎，应将柱形胶芯裁断为等长的2部分，裁断角度同样应大于0°小于等于90°。
10.根据权利要求6所述的制作方法，其特征在于：步骤(5)中孔的直径比所述的气门管直径略大1mm左右。