MACHINE DE PRESENTATION A AXE HORIZONTAL DE PNEUMATIQUE |
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申请号 | EP02745295.2 | 申请日 | 2002-05-15 | 公开(公告)号 | EP1392531B1 | 公开(公告)日 | 2008-04-23 |
申请人 | Société de Technologie Michelin; Michelin Recherche et Technique S.A.; | 发明人 | BAUMGARTNER, Gérard; BIDON, Denis; REPPEL, Emil, Willi; | ||||
摘要 | A machine for presenting a tire with the axis horizontal, allowing access to the inside of the tire, which has a frame bearing an upright on which a support for the tire is mounted for vertical translation, the support ensuring on its own the holding and rotation of the tire about its axis by being in contact with the latter solely via a toric section of the tire, this section being arranged substantially vertically when the tire is installed on the machine. | ||||||
权利要求 | |||||||
说明书全文 | L'invention concerne une machine de présentation de pneumatiques, notamment destinée à la vérification de l'état intérieur et extérieur d'un pneumatique usagé. De telles machines mentionées par example dans les documents Dans ce qui suit, on entendra par «intérieur» d'un pneumatique la surface intérieure du tore constituant le pneumatique et par « extérieur » du pneumatique la surface extérieure de la bande de roulement, des flancs et des bourrelets du pneumatique. On sait que la plupart des pneumatiques peuvent être rechapés, c'est-à-dire qu'il est possible, après l'usure normale de la bande de roulement, de remplacer cette bande, et même certaines nappes de renfort de la ceinture du pneumatique. Ces opérations sont très courantes pour les pneumatiques de véhicules de transport tels que les poids lourds et peuvent s'effectuer dans de véritables usines ou dans des ateliers de taille plus ou moins importante où les problèmes d'encombrement deviennent capitaux. Aujourd'hui on cherche de plus en plus à avoir des machines de présentation " flexibles " susceptibles d'accepter des pneumatiques de dimensions s'étalant dans une large plage, voire même de réaliser plusieurs opérations telles que, par exemple, le contrôle intérieur et extérieur du pneumatique, la réparation ou lé brossage du pneumatique en vue de le rechaper. Un type courant de machines de présentation ou de vérification existantes possèdent un bâti porteur d'un flasque destiné à recevoir l'un des côtés du pneumatique à vérifier, ce dernier étant disposé avec son axe de rotation horizontal, et porteur d'un support coopérant avec le flasque, disposé sous ledit pneumatique, pour maintenir ce pneumatique en position. Un bras porteur de doigts d'écartement des bourrelets du pneumatique est généralement disposé sur le côté accessible du pneumatique, c'est-à-dire celui opposé au flasque. Il est clair que de telles machines sont à la fois encombrantes et limitées dans la plage des dimensions de pneumatiques acceptés. Par ailleurs, apparaissent également d'autres difficultés de fonctionnement de ce type de machines de présentation. En effet, il est nécessaire, pour opérer la vérification complète de l'intérieur d'un pneumatique, étant donné l'accessibilité limitée à un côté de ce dernier, de vérifier chaque côté séparément en retirant le pneumatique après vérification du premier côté et en le réinstallant sur la machine après rotation de 180° par rapport à son plan équatorial. Il est clair que, d'une part, cette double opération augmente considérablement la durée de la vérification et, d'autre part, qu'elle nécessite une manutention supplémentaire pour le retournement du pneumatique, qui n'est pas négligeable dans la mesure où les pneumatiques concernés sont généralement de très grandes dimensions. D'autres types de solutions proposent des machines de présentation de pneumatiques à axe horizontal dans lesquelles le pneumatique est amené à l'aide d'une rampe jusqu'à ce qu'il repose sur un support horizontal porteur dé deux rouleaux dont au moins un motorisé pour permettre la rotation dudit pneumatique sur le support. Un tel support porte également deux bras dotés de doigts d'écartement des bourrelets du pneumatique, respectivement positionnés de chaque côté dudit pneumatique. Un dispositif permet dans certains cas de surélever le niveau de ce support après mise en place du pneumatique, néanmoins cette élévation reste limitée. En effet, les dispositifs connus consistent soit en des parallélogrammes dont l'élévation est limitée par l'encombrement qu'ils supposent et les problèmes de rigidité, soit des systèmes où la montée est limitée par le positionnement vertical fixe des extrémités des bras. De telles machines permettent de réaliser la vérification d'un pneumatique plus efficacement que les machines de présentation vues précédemment, le pneumatique étant ici généralement accessible simultanément par ses deux côtés. Cependant l'ensemble du support et des bras empiète sur l'emplacement préférentiel pour un opérateur pour observer l'intérieur du pneumatique. L'opérateur est donc-contraint d'adopter des positions peu confortables où il est notamment en permanence penché vers l'avant. Ce type de machines se révèle donc être très peu ergonomique. L'invention vise à pallier l'ensemble de ces inconvénients. Selon l'invention, la machine de présentation à axe horizontal de pneumatique autorisant un accès à l'intérieur dudit pneumatique, comporte un bâti porteur d'un montant vertical sur lequel est monté à translation verticale un support du pneumatique, ledit support assurant seul le maintien et la rotation du pneumatique autour de son axe en étant en contact avec ce dernier uniquement par un tronçon torique dudit pneumatique, ce tronçon étant disposé sensiblement verticalement lorsque le pneumatique est installé sur la machine. De façon surprenante et a contrario des connaissances et expériences de l'homme de l'art en matière de machines de présentation ou de vérification de pneumatiques, cette machine réalise le maintien en hauteur d'un pneumatique à axe horizontal par une prise uniquement latérale sur sa circonférence tout en autorisant sans risque l'accès de l'opérateur à l'intérieur du pneumatique et en permettant également sa rotation. En effet, pour des questions de poids, puisqu'il s'agit comme on l'a déjà dit généralement de pneumatiques de grandes dimensions, de stabilité et de garantie de tenue par rapport à l'opérateur, les machines maintiennent généralement un pneumatique par un premier ancrage soutenant le pneumatique, disposé sous ce dernier et par des deuxièmes ancrages latéraux constitués par les bras. Selon une caractéristique de l'invention, le support du pneumatique comporte des premiers moyens d'appui du pneumatique, des deuxièmes moyens de maintien et d'écartement des bourrelets dudit pneumatique et des troisièmes moyens d'appui et de rotation de ce dernier autour de son axe, ces trois moyens formant un système de triangulation garantissant la préhension du pneumatique et son maintien stable en position de travail de la machine. Ce système de triangulation suffit, en effet, contrairement aux a priori de l'homme du métier, à réaliser la préhension d'un pneumatique en garantissant son bon maintien et sa stabilité D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture d'un exemple de réalisation d'une machine conforme à l'invention en référence au dessin dans lequel :
Dans ce qui suit, on désignera par les axes X'X, Y'Y et Z'Z représentés sur les figures respectivement les directions dites latérale, verticale et transversale. Selon la Le support 3 porte des premiers moyens d'appui 4, 5 de la surface extérieure du pneumatique, des deuxièmes moyens 6, 7 de maintien du pneumatique sur la machine et d'écartement des bourrelets dudit pneumatique, et des troisièmes moyens d'appui et de rotation 8 dudit pneumatique autour de son axe. Les premiers moyens d'appui sont constitués par deux rouleaux 4 et 5 montés libres en rotation autour d'axes parallèles entre eux et orientés selon la direction latérale, sur une extrémité 31 du support 3 par l'intermédiaire d'un levier 32 monté sur ladite extrémité, l'axe de rotation du pneumatique à présenter étant lui-même parallèles à ces axes. Avantageusement le levier 32 est monté libre en rotation autour de l'axe 321, ce qui permet notamment à la machine d'accepter des pneumatiques dans une plage dimensionnelles plus importante. On peut également envisager que les premiers moyens d'appui soient constitués par un seul rouleau, cependant la présence de deux rouleaux stabilise la position du pneumatique qui vient simultanément au contact des deux rouleaux, comme le montrent clairement les Les troisièmes moyens d'appui et de rotation comprennent un rouleau motorisé 8 d'axe parallèle à la direction latérale, dont la surface extérieure est recouverte par un manchon 81 portant des stries afin d'entraîner le pneumatique à son contact en rotation. D'autres systèmes facilitant l'entraînement en rotation par le rouleau 8. peuvent être envisagés tels qu'un grillage par exemple. Le rouleau motorisé 8 est monté sur une des extrémités 33 du support 3. Les extrémités 31 et 33 du support 3 sont représentées sur la Les deuxièmes moyens de maintien du pneumatique sont constitués par deux bras 6, 7 parallèles qui s'étendent dans la direction transversale et dont les extrémités forment un coude 61, 71 et portent des avant-bras 62 et 72. Les avant-bras 62 et 72 s'étendent dans un plan vertical, leurs extrémités libres 63 et 73 portent respectivement un système de doigts 9, 9' d'écartement des bourrelets du pneumatique à présenter. Les bras 6 et 7 sont montés translatables dans la direction latérale par rapport au support 3 de sorte à se rapprocher ou inversement à s'éloigner l'un de l'autre. Ce rapprochement permet la mise en place du pneumatique puis le maintien en position du pneumatique, maintien qui, comme on le verra dans la suite, permet néanmoins au pneumatique de tourner selon son axe de rotation. On peut prévoir avantageusement un dispositif non représenté sous forme de crémaillère et pignon par exemple, pour assurer le synchronisme et la symétrie des mouvements de translation des deux bras 6 et 7. Les extrémités des bras 6 et 7 sont également translatables selon la direction transversale. A cette fin, le mouvement dans la direction transversal est assuré par un vérin 12 monté sur chacun des bras 6, 7 et dont la pression est réglable par l'opérateur. Ce réglage permet, comme on le verra dans la description du fonctionnement de la machine, une adaptation de la machine à la dimension du pneumatique. Afin de s'assurer du synchronisme des bras dans leur déplacement transversal, une barre de liaison 13 relie entre eux les deux bras 6 et 7, comme le montre la Chaque avant-bras 62, 72 porte, comme on l'a dit, à son extrémité libre 63, 73 qui est la plus éloignée du support 3, un système de doigts 9, 9' de préhension du pneumatique et d'écartement des bourrelets dudit pneumatique. Les systèmes de doigts 9, 9' portés par chaque avant-bras 62, 72 étant identiques et symétriques par rapport à un plan vertical parallèle aux axes des bras 6 et 7 passant par le centre du support, on ne décrira ici que l'un de ces systèmes, en référence à la Le système 9' porté par le bras 7 est formé de trois doigts 91', 92' et 93' montés libre en rotation sur leur axe, dont deux doigts 91' et 93' sont fixés respectivement par l'une de leurs extrémités sur l'extrémité libre 73 de l'avant-bras 72 et orientés dans une direction sensiblement transversale, alors que le troisième doigt 92' disposé verticalement entre les deux autres est orienté dans la direction latérale et fixé par l'intermédiaire des extrémités de son axe à ladite extrémité 73. Les extrémités libres 911', 931' respectivement des doigts 91' et 93' sont orientées vers l'intérieur de la machine de présentation 1, formant par rapport au bras 7 une sorte de retour pour assurer le maintien et l'écartement des bourrelets du pneumatique De plus, les doigts 91' et 93' sont orientés symétriquement par rapport à un plan horizontal comprenant l'axe du troisième doigt 92', et leurs extrémités 911' et 931' sont légèrement écartées l'une de l'autre par rapport à ce plan afin d'assurer la bonne rotation des doigts, la direction de leur axe de rotation respectif étant alors plus proche de la direction radiale de la zone des bourrelets du pneumatique avec laquelle ils se trouvent au contact. Le troisième doigt 92' assure le bon positionnement du pneumatique lors du chargement de ce dernier, par son contact avec le bourrelet et avec l'aide des deux autres doigts 91', 93' le maintien du pneumatique en position. Notons que l'opérateur peut agir sur la pression des vérins afin d'ajuster en fonction de la dimension du pneumatique la pression et donc l'effort du doigt 92' sur le bourrelet du pneumatique, un système de validation maintenant en parallèle une pression minimale des vérins pour empêcher un recul des bras. Pour permettre le maintien d'un pneumatique à l'aide des trois moyens précités, on réalise une triangulation entre lesdits trois moyens qui consiste à positionner les deux bras 6 et 7 verticalement entre les deux rouleaux 4 et 5 et le rouleau motorisé 8, les deux rouleaux n'étant pas par ailleurs dans le même plan vertical que le rouleau motorisé 8 et les systèmes de doigts 9 étant également dans un plan vertical différent des rouleaux 4, 5 de sorte que l'extrémité des bras 62, 72, le rouleau motorisé 8 et les deux rouleaux 4, 5 pris ensemble en projection dans un plan vertical parallèle aux bras forment un triangle. Ainsi un pneumatique est maintenu de façon stable par l'ensemble des trois moyens par la prise d'un seul de tronçon AB de pneumatique est disposé sensiblement verticalement. Ce tronçon AB de pneumatique représenté sur la On constate donc de manière surprenante, étant donné le poids des pneumatiques considérés, que ce système de triangulation « à prise latérale » suffit à réaliser une préhension et un maintien du pneumatique en toute sécurité y compris pendant l'écartement de ses bourrelets et sa rotation autour de son axe. Les caractéristiques précités d'une machine conforme à l'invention permettent d'avoir une très grande souplesse d'acceptation des pneumatiques. En effet, une telle machine sera susceptible d'accueillir des pneumatiques indépendamment de la forme de leurs bourrelets, qu'ils soient de petites (tourisme, par exemple) ou de grandes dimensions (poids-lourds, génie civil, etc...) et pour des largeurs de bande de roulement pouvant s'étendre de 100 à 500 mm. Dans ce qui suit, on décrira succinctement en référence aux Selon la Comme le montre la Le pneumatique P est alors présenté avec son axe de rotation PA dans un plan horizontal et plus précisément ici parallèlement à la direction latérale X'X. Le pneumatique est avancé selon la direction transversale jusqu'au contact de sa bande de roulement P1 avec le rouleau motorisé 8 comme on le voit sur la Les bras 6 et 7 sont d'abord rapprochés latéralement jusqu'à ce que les doigts respectivement 91, 93 et 91', 93' pénètrent à l'intérieur du pneumatique P puis rentrés transversalement jusqu'au contact des bourrelets P5 et P6 du pneumatique avec les doigts 92 et 92'. Ceci est réalisé grâce à une pression minimale pour qu'il y ait le contact du pneumatique avec les rouleaux libres en rotation 4 et 5 supérieurs, cette pression peut néanmoins être ajustée par l'opérateur en fonction des dimensions des pneumatiques. Cette disposition permet à la fois d'assurer le maintien du pneumatique sans empêcher par la suite sa rotation. On procède alors à un ajustement de l'écartement latéral des bras 6 et 7 l'un vis-à-vis de l'autre afin de s'assurer du contact entre les bourrelets P5 et P6 et l'intérieur des doigts 91, 93 et 91', 93'; position représentée sur la On peut alors procéder à l'élévation du support 3 qui porte le pneumatique P jusqu'à une hauteur déterminée par l'opérateur en fonction de sa propre stature ( Selon le type d'opération à réaliser, on peut alors procéder à l'écartement des bourrelets du pneumatiques P5 et P6 en écartant à nouveau les bras 6 et 7 l'un de l'autre dans la direction latérale jusqu'à ce que les doigts 91 et 93 (91', 93') exercent sur les bords du pneumatique une légère traction permettant de réaliser l'écartement des bourrelets souhaité. Cette opération peut être également réalisée pendant la rotation du pneumatique par l'entraînement du rouleau motorisé 8. La rotation du pneumatique peut être faite dans un sens ou dans l'autre, ce qui permet une inspection aisée totale du pneumatique simultanément des deux côtés et sur toute sa circonférence et offre la possibilité de revenir en arrière par rapport au sens de l'inspection si on souhaite revoir quelque chose. Il apparaît clairement que cette machine de présentation peut aussi bien être utilisée pour réaliser sur l'intérieur ou l'extérieur du pneumatique des opérations de vérification, de brossage, de réparation, de pose de produits semi-finis ou de revêtement, etc.... |