装配组件的装配方法

本发明涉及将轮胎装配在它们的安装车轮上的装配线或装配链，目 的在于获得装配的组件，以备及时交付顾客，这些顾客大都是机动车制 造商。本发明尤其涉及装配方法和用于在该工作过程中进行校准的机动 车信息。

已知这种装配线或装配链L(图1)包含输送带或运输带、或金属滚 柱式输送机1，它使轮胎P、车轮R和装配组件E可在装配线上从一个 地点传送至另一地点，所述轮胎和所述车轮借助适当输送装置来自供应 仓库2。每个车轮R和每个轮胎P在它们各自的传送带装置1上对中后， 在润滑工位2P和2R进行润滑，以便如已知那样有助于轮胎的装配，装 配借助装配机或由装配工3来进行，两个胎圈通过压力臂或滚轮被放置 在装配凹槽的适当位置上。例如为充气套筒的充气装置4可将充气气体 输入装配组件E中。该装配组件E在一定的充气压力数值下被充气，在 轮胎的胎跟处逐步趋近校准装置6，该校准装置6通过所述轮胎P的侧 壁上的压力，使得胎跟产生轻微的转动位移并在充气的内部压力的作用 下重新定位。在平衡机7上被平衡的所述装配组件然后在运输带1上传 送至贮存仓库8，该仓库包括若干斜槽，装配组件由此处借助可移动组 件81被检起，以便放置在交付装置9a、9b上而交付给机动车制造商。

目前，所述交付按照制造商或一些制造商的依次日常定单来进行； 因此，装配线和所谓的先进贮存仓库的地点应靠近制造商的装配线，从 而能同步地将装配组件E交付给车辆生产单位，也即交付装配组件以用 于特定车辆，这样，后者就能在特定时间装备，此特定时间由机动车装 配线的运动学决定的。

通常也同时向若干机动车制造商供应装配组件，但只有一个或几个 必须从装配组件的同一装配线同步地交付。在任何工业过程中，预见无 论任何原因引起的生产中断的风险并相应地设置备用的装配组件的库存 也是很普遍的，一个问题是如何能在任何时候在特定时间框架内兑现顾 客的定单。

为实现所述目的，本发明提出一种装配组件的装配方法，每个装配 组件由轮胎及其车轮构成，该装配方法主要包括向装配机器输送轮胎和 相应的车轮，将所述轮胎装配在所述车轮上，通过调节装置修正轮胎胎 缘的位置，在装配组件达到平衡后，借助于装载线的帮助，将装配组件 贮存或提取到贮存装置，组件被同步交付给至少一个机动车制造商，其 特征在于，该组件的制造和交付通过专用的计算机和机械手系统进行信 息化管理，

*来自制造商的定单通过线路以标准格式转换到一个文件中；

*所述恢复的数据通过线路被传送至中央处理组件，并在中央处理 组件中加以校验、分离、编组、修改和分类；

*以便通过线路被传送至管理交付装置装载的自动控制器的机械 手，和以便通过线路询问贮存仓库有关组件的质量和数量的可供应性；

*中央组件通过线路被通知由管理自动贮存控制器的机械手进行的 每个装配组件的运动，从而按照所述的可供应性组织所须组件的生产， 一方面用于遵照交付装置的图表来满足给制造商的同步交付，另一方面 用于通过线路建立适合用于将来交付的成品库；

*中央组件确定用于接受如此制造的组件的贮存仓库的位置，并将 有关所述位置的数据通过线路传送给管理所述仓库的斜槽的供应的自动 控制器的机械手。

本发明的特征和优点可由下述描述及与之相关的图1和图2得到最 好的了解。

图1和图2表示该方法的不同阶段及用于正确进行所述阶段的装置。

与机动车制造商的主计算机A连接的调制解调器线路a使得可在低 容量的计算机B上建立一个有关机动车车身在它们到达装配线时的数据 文件，这些数据涉及车身到达装配线的日期和时间、机动车的序列号、 所述机动车的标记、以及制造商对用于该机动车并依据主车轮R1和备 用车轮R2两种类型提出的装配组件的参考资料。有关每辆需组装的机 动车的所述资料可涉及且通常涉及若干装配线和在同一装配线上的不同 类型的机动车。

当所述数据(通过线路b)传送到一个主计算机C上时，所述数据 借助在主计算机C上应用的适当软件首先被校验，例如校验来自制造商 的定单确实按时间顺序；制造商的装配组件的参考资料与机动车类型之 间的匹配正确；机动车的序列号呈递增顺序；以及分配给每辆机动车的 计算机号对应五个装配组件：四个主组件和一个备用组件。然后对数据 加以修正以与装配组件供应商的参考资料匹配并被编制计划；制造商的 总定单按照制造商生产线上的机动车序列顺序分成对每条装配线的定单 和对机动车对应的右、左侧及备用车轮的定单。

接着，信息按80个装配组件的套装加以分类，也即用64个主组件 和16个备用组件装备16辆机动车，所述64个组件必须以32个组件放 置在第一交付装置或容器中分发交付给制造商以用于制造商的装配线左 侧，32个组件放置在第二容器中分发交付给制造商以用于制造商的装配 线右侧，两个容器中的一个也载有16个备用车轮。

要求完全由组件的类型、数量、编制计划和时间加以确定，主计算 机通过第一工业网络连接(线路c)至交付装置或容器9的装载线81的 可编程机械手D，以便将与紧随进行的装载的交付相对应的80个装配组 件的程序单传送给它们；程序单理解为装载两个所须容器9的规则或计 划，一个规则包含所有有关装载的有用信息，并认真地遵守制造商对与 在机动车装配线上通过的顺序相匹配的组件需求的数据。

然后，装载线的机械手D询问(通过线路d)仓库8的可编程贮存 机械手G或管理机械手有关必须交付的装配组件的参考资料或代码的可 供应量。所述仓库8包括两个功能装置或成品库8a、8b，每个装置包含 96个具有滚柱式输送机的重力斜槽80(装配组件E通过重力传送)，每 个斜槽能储存12个相同的装配组件E。管理仓库的机械手G肯定或否定 地回答装载线机械手D，在肯定回答的情况下，借助可移动装载装置81 并按照交付装置9的装载计划组织和应用所要求的组件从仓库通向装载 线(线路e)。

不管贮存机械手G的回答如何，有关给定组件从仓库8的每次输出 运动都通过主计算机C的处理软件加以传送、贮存和处理(线路f)，主 计算机C根据随后在所述仓库8中可应用的空间、所述仓库的容量以及 对给定产品被同步交付的制造商的要求处理、计算和组织为满足这些要 求所必须的生产过程。

装配组件的生产过程能分为三类：

-所谓的编制计划过程，它根据仓库管理机械手对所要求组件的可供 应性的否定回答而进行；

-恢复过程，它包括对已用组件的补充和将组件数目维持在足以建立 所谓的“缓冲”成品库，所述成品库考虑机动车生产每日所必须的组件 数的估计值；

-特定过程，不必同步交付的产品生产过程和用于维持所谓安全或备 用成品库的组件的数目和类型的产品生产过程，这些产品能在发生不可 抗力情况下使用。

在所述情况中，只有编制计划过程和所谓的恢复过程由计算机系统 对它们整体进行管理。特定过程以及目的在于恒定维持备用成品库的过 程则不以前述相同方式处理，其意义是，为生产所要求组件所必须的数 据由人工插入在该系统中。

不管生产过程如何称呼，主系统组织编号为5的过程，根据需求的 紧急程度，编制计划过程优先于其它两个过程，而特定过程与恢复过程 有关。

由组件供应商的代码、所必须的轮胎和车轮的数目和相应的代码或 参考资料精确限定的组件生产过程由第二网络(线路h)传向部件轮胎 P和车轮R的供应仓库2，以便供应到(线路k)滚柱式输送机1，滚柱 式输送机将这些产品运向装配组件E的装配线的装配装置3和辅助装 置。

部件需求的管理可以是人工的，下一步生产过程简单地在部件仓库 8中电子地显示以引起负责输送所须部件的货盘的叉式起重机操作员的 注意。从可以是任何型号的轮胎或车轮的部件P和R的供应商的仓库的 出口点起直至装配组件E的供应商的装配车间的交付也可以计算机化， 以便与装配线上装配过程的应用可同步地交付所述部件。

一旦装配组件E的装配完成，每一件组件按照其所属过程随后或输 送至备用仓库，在此处组件贮存在适当的货盘上，或输送至非同步交付 仓库，在此处组件也贮存在货盘上，或输送至具有重力斜槽80(线路m) 的仓库8，其机械手G控制进入仓库的可移动装置82的运行，以便由所 述机械手G将每个装配组件E放置在设置的重力斜槽80中，仓库8的 编制计划由主计算机C加以组织，并传送给机械手G(线路g)。为关闭 线路，所有涉及该仓库入口的信息均传送(线路f)给主计算机C。