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轮胎表面沟槽嵌入物的去除装置
申请号	CN201610507002.9	申请日	2016-06-24	公开(公告)号	CN105946475A	公开(公告)日	2016-09-21
申请人	陕西理工大学;			发明人	王旭飞; 刘菊蓉;
摘要	本发明公开了一种轮胎表面沟槽嵌入物的去除装置，由可伸缩的摆钩机构、检测系统和控制系统组成，所述可伸缩的摆钩机构包括气缸或油缸、连杆、摆钩杆、钩头，连杆的一端与气缸或油缸的活塞杆端头铰接，连杆的另一端与所述摆钩杆带有钩头的前端铰接，摆钩杆的尾端铰接在一个固定支座上，气缸或油缸和所述固定支座间隔定位在靠近轮胎的车架上，钩头位置与轮胎表面上的圆周沟槽对应；检测系统中的检测头安装在靠近轮胎的车身上，控制系统控制气缸或油缸的启/停和活塞杆的行程，检测系统和控制系统信号连接。本发明能够在车辆行驶中随时检测并去除轮胎表面沟槽内的嵌入物，为安全行车提供了一项重要保障，其构件不多，构造简单，功能可靠。
权利要求	1.一种轮胎表面沟槽嵌入物的去除装置，其特征在于：由可伸缩的摆钩机构、检测系统和控制系统组成，所述可伸缩的摆钩机构包括气缸或油缸、连杆、摆钩杆、钩头，所述连杆的一端与气缸或油缸的活塞杆端头铰接，连杆的另一端与所述摆钩杆带有钩头的前端铰接，摆钩杆的尾端铰接在一个固定支座上，连杆的中心线与活塞杆的轴线形成钝角，摆钩杆的中心线与连杆的中心线形成锐角，所述气缸或油缸和所述固定支座间隔定位在靠近轮胎的车架上，所述钩头位置与轮胎表面上的圆周沟槽对应；检测系统中的检测头安装在靠近轮胎的车身上，所述控制系统控制气缸或油缸的启/停和活塞杆的行程，检测系统和控制系统信号连接。 2.按照权利要求1所述的轮胎表面沟槽嵌入物的去除装置，其特征在于：所述钩头的个数与轮胎表面上的圆周沟槽条数对应。 3.按照权利要求1或2所述的轮胎表面沟槽嵌入物的去除装置，其特征在于：所述连杆的一端与气缸或油缸的活塞杆端头通过一个滚轴铰接，气缸或油缸的前端固定有一个滑轨，所述滚轴在所述滑轨上运行，并使滚轴的轴线始终保持在活塞杆的轴线上。
说明书全文	轮胎表面沟槽嵌入物的去除装置技术领域 [0001] 本发明涉及一种汽车轮胎保养维修装置，具体涉及的是一种轮胎表面沟槽内嵌入异物后的去除装置。背景技术 [0002] 轮胎是车辆的重要部件，车辆的转向、加速和制动等都要通过轮胎执行，轮胎不但要承受车载重量、加速和制动时的额外应力，还肩负一部分缓解路面冲击力的重任。因此，保障行车安全的要素之一是保证轮胎的良好状态。 [0003] 由于轮胎的工作环境复杂，路面状况无法选择，因此难免会有路面上的小石子、碎玻璃和铁钉等异物嵌入轮胎，而轮胎表面的圆周沟槽是轮胎的相对薄弱部位，嵌入其内的异物若不及时去除，将会造成行车安全的重大隐患，严重时会造成爆胎。 [0004] 目前尚无去除轮胎表面沟槽内嵌入物的专用工具或装置，更未见有能够在车辆行驶中随时去除轮胎表面沟槽内嵌入物的装置。发明内容 [0005] 本发明的目的在于提出一种轮胎表面沟槽嵌入物的去除装置，该装置安装在靠近轮胎的车架上，能够在车辆行驶中及时去除轮胎表面沟槽嵌入物。 [0006] 实现上述目的的技术方案是：一种轮胎表面沟槽嵌入物的去除装置，由可伸缩的摆钩机构、检测系统和控制系统组成，所述可伸缩的摆钩机构包括气缸或油缸、连杆、摆钩杆、钩头，所述连杆的一端与气缸或油缸的活塞杆端头铰接，连杆的另一端与所述摆钩杆带有钩头的前端铰接，摆钩杆的尾端铰接在一个固定支座上，连杆的中心线与活塞杆的轴线形成钝角，摆钩杆的中心线与连杆的中心线形成锐角，所述气缸或油缸和所述固定支座间隔定位在靠近轮胎的车架上，所述钩头位置与轮胎表面上的圆周沟槽对应；检测系统中的检测头安装在靠近轮胎的车身上，所述控制系统控制气缸或油缸的启/停和活塞杆的行程，检测系统和控制系统信号连接。 [0007] 本发明中，所述钩头的个数与轮胎表面上的圆周沟槽条数对应。 [0008] 进一步，所述连杆的一端与气缸或油缸的活塞杆端头通过一个滚轴铰接，气缸或油缸的前端固定有一个滑轨，所述滚轴在所述滑轨上运行，并使滚轴的轴线始终保持在活塞杆的轴线上。 [0009] 在车辆运行中，当本发明中的检测系统检测到轮胎沟槽内嵌入有异物时，即刻向控制系统发出信号，控制系统随即启动气缸或油缸使活塞杆前伸，连杆在活塞杆带动下前伸并带动摆钩杆，使钩头向轮胎的沟槽内移动，当钩头进入轮胎的沟槽后，气缸或油缸停止工作，由于此时车辆仍在运行，所以钩头会将沟槽内的嵌入物钩除。当嵌入物被去除后，检测系统再次发出信号，控制系统随即启动气缸或油缸使活塞杆回缩，直至钩头回到初始位置。 [0010] 本发明能够在车辆行驶中随时检测并去除轮胎表面沟槽内的嵌入物，为安全行车提供了一项重要保障。本发明构件不多，构造简单，功能可靠。附图说明 [0011] 图1是本发明一个实施例的正面示意图。 [0012] 图2是图1所示实施例的俯视示意图。 [0013] 图3是本实施例使用状态的正面示意图。 [0014] 图4是本实施例使用状态的俯视示意图。 [0015] 图中：1.气缸或油缸，2.活塞杆，3.连杆，4.摆钩杆，5.钩头，6.支座，7.滑轨，8.滚轴，9.轮胎，10.轮胎沟槽。具体实施方式 [0016] 下面结合附图对本发明作进一步说明。 [0017] 本发明是由可伸缩的摆钩机构、检测系统和控制系统组成，其中： [0018] 如图1和图2所示，可伸缩的摆钩机构包括气缸或油缸1、连杆3、摆钩杆4、钩头5，连杆3的一端与气缸或油缸1的活塞杆2端头铰接，连杆3的另一端与摆钩杆4带有钩头5的前端铰接，摆钩杆4的尾端铰接在一个固定的支座6上， [0019] 如图1所示，连杆3的中心线与活塞杆2的轴线形成的夹角为钝角，摆钩杆4的中心线与连杆3的中心线形成的夹角为锐角， [0020] 气缸或油缸1和支座6间隔定位在靠近轮胎的车架上， [0021] 如图4所示，钩头5的位置与轮胎表面上的圆周沟槽对应， [0022] 检测系统中的检测头安装在靠近轮胎的车身上，控制系统可设置在驾驶室内，控制系统控制气缸或油缸的启/停和活塞杆的行程，检测系统和控制系统信号连接。 [0023] 本发明中，钩头的个数与轮胎表面上的圆周沟槽条数对应。钩头的个数通常是三个或四个。 [0024] 为了避免本发明在工作中活塞杆伸缩时受偏向力的作用而使气缸或油缸受损，本实施例中，连杆3的一端与气缸或油缸1的活塞杆2的端头通过一个滚轴8铰接，在气缸或油缸1的前端位置固定有一个滑轨7，滚轴8在滑轨7上运行，并使滚轴8的轴线始终保持在活塞杆2的轴线上。

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