1.一种免充气轮胎，包括：轮毂（10）、轮辋（20）和连接在所述轮毂（10）和所述轮辋（20）之间的轮辐（30），其特征在于，该免充气轮胎还包括：
橡胶车胎（40），所述橡胶车胎（40）与所述轮辋（20）连接；
多个周向间隔设置的弹性支架（50），所述弹性支架（50）设置在所述轮辋（20）和所述橡胶车胎（40）之间，以弹性支撑所述橡胶车胎（40）。
2.根据权利要求1所述的免充气轮胎，其特征在于，所述免充气轮胎还包括：
防滑组件（60），相邻两个所述弹性支架（50）之间设置至少一个所述防滑组件（60），所述防滑组件（60）包括防滑钉（61），所述防滑钉（61）的第一端穿出所述橡胶车胎（40）以与地面接触。
3.根据权利要求2所述的免充气轮胎，其特征在于，所述防滑组件（60）包括：
设置在轮辋（20）上的安装座（62），所述防滑钉（61）的第二端可滑动地与所述安装座（62）连接；
弹性件（63），所述弹性件（63）位于所述安装座（62）内，所述弹性件（63）的第一端与所述轮辋（20）连接，所述弹性件（63）的第二端与所述防滑钉（61）的第二端抵接。
4.根据权利要求3所述的免充气轮胎，其特征在于，
所述安装座（62）的侧壁上开设有导向槽（621）；
所述防滑钉（61）的第二端上开设有连接通孔，所述连接通孔与所述导向槽（621）相对设置；
所述防滑组件（60）还包括连接销（64），所述连接销（64）穿过所述导向槽（621）和所述连接通孔，以连接所述安装座（62）和所述防滑钉（61）。
5.根据权利要求3所述的免充气轮胎，其特征在于，所述弹性件（63）为螺旋弹簧。
6.根据权利要求5所述的免充气轮胎，其特征在于，所述轮辋（20）上设置有弹簧安装座（21），所述螺旋弹簧的第一端安装在所述弹簧安装座（21）上。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的免充气轮胎，其特征在于，所述防滑组件（60）与所述轮辐（30）一一对应地设置。
8.根据权利要求1或2所述的免充气轮胎，其特征在于，所述弹性支架（50）包括顺次连接的第一连接段（51）、弹性过渡段（52）和第二连接段（53），所述第一连接段（51）和所述第二连接段（53）分别位于所述弹性过渡段（52）的两侧，所述第一连接段（51）与所述轮辋（20）连接，所述弹性过渡段（52）与所述橡胶车胎（40）连接。
9.根据权利要求8所述的免充气轮胎，其特征在于，每个所述轮辐（30）位于相邻两个所述弹性支架（50）之间，相邻两个所述弹性支架（50）相对与两者之间的所述轮辐（30）的中心轴线对称设置。
10.根据权利要求2所述的免充气轮胎，其特征在于，沿所述免充气轮胎的轴向方向上，相邻两个所述弹性支架（50）之间设置有多个所述防滑组件（60）。