[0001] 本发明涉及拧紧机领域，具体是指角度式四轴前后桥U型螺栓拧紧机。

[0002] 大多数汽车生产厂会根据汽车轮胎螺栓分布规格的不同采用不同轴数、规格的拧紧机，既加大了生产成本又不利于节省生产工时和空间。

[0003] 鉴于已有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种工作半径跨度大，适用性强，省时省力省空间，节约成本的汽车轮胎五轴变位拧紧机。

[0004] 为实现上述目的，本发明所采用的技术解决方案主要是由后底板、伺服电机、丝杠、前底板、滑槽、转盘、滑板支架、滑板、定位销、第一定位止口、第二定位止口、第一拧紧轴、第二拧紧轴、第三拧紧轴、第四拧紧轴、第五拧紧轴组成；其特征在于：伺服电机固定在后底板上，所述伺服电机共五个，每个伺服电机上分部固定有第一拧紧轴、第二拧紧轴、第三拧紧轴、第四拧紧轴、第五拧紧轴，前底板上设有滑槽，所述滑槽共五个，转盘固定在前底板上，所述转盘共两个，转盘上设有定位止口，分别为第一定位止口和第二定位止口，滑板支架、定位销固定在前底板上，丝杠固定在滑板支架上，滑板通过丝杠并与滑板支架连接。

[0005]本发明的有益效果是：工作半径跨度大，适用性强，省时省力省空间，节约成本。
附图说明

[0006] 图1是本发明的俯视图；图2是本发明的侧视图。

[0007] 图1、图2附图标记如下：后底板1、伺服电机2、丝杠3、前底板4、滑槽5、转盘6、滑板支架7、滑板8、定位销9、第一定位止口10、第二定位止口11、第一拧紧轴12、第二拧紧轴13、第三拧紧轴14、第四拧紧轴15、第五拧紧轴16。

[0008] 在图1、图2所示的汽车轮胎五轴变位拧紧机的结构简图中，其主要结构包括：伺服电机2固定在后底板1上，所述伺服电机2共五个，每个伺服电机2上分部固定有第一拧紧轴12、第二拧紧轴13、第三拧紧轴14、第四拧紧轴15、第五拧紧轴16，前底板4上设有滑槽5，所述滑槽5共五个，转盘6固定在前底板4上，所述转盘6共两个，转盘6上均设有定位止口，分别为第一定位止口10和第二定位止口11，滑板支架7、定位销9固定在前底板4上，丝杠3固定在滑板支架7上，滑板8通过丝杠3并与滑板支架7连接。

[0009] 本发明的工作分度圆范围为φ190-φ335,五轴的变位原理为：第一拧紧轴12、第二拧紧轴13、第三拧紧轴14为滑板8-丝杠3变位并限位，滑板8沿着前底板4上的滑槽5内滑动，第四拧紧轴15、第五拧紧轴16为滑板8-丝杠3及转盘6复合变位并限位，转盘6可绕自身中心做360°转动，滑板8在滑槽5内滑动。当轮胎的螺栓数量为十个或六个时，将定位销9卡在第一定位止口10的槽中，此时根据轮胎螺栓分度圆直径只要沿滑槽5调整各个轴的相对位置即可实现五轴或三轴的拧紧变位要求，其中三轴拧紧时第二拧紧轴13和第三拧紧轴14空出不用，当螺栓数量为八个时，先沿转盘6上的滑槽滑动第四拧紧轴15和第五拧紧轴16至相应位置再转动转盘6将定位销9卡在第二定位止口11的槽中然后沿前底板4上的滑槽5滑动第二拧紧轴13和第三拧紧轴14至相应位置，即可实现四轴拧紧变位要求，此时第一拧紧轴12空出不用。按照轮胎规格调整好拧紧轴后，按动启动按钮，伺服电机2带动拧紧轴转动对轮胎上的螺栓进行拧紧。