一种模块化机械臂 |
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| 申请号 | CN201610687911.5 | 申请日 | 2016-08-18 | 公开(公告)号 | CN106112960A | 公开(公告)日 | 2016-11-16 |
| 申请人 | 甘培嘉; | 发明人 | 甘培嘉; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种模 块 化 机械臂 ，包括控制台，所述控制台上设有主臂，所述主臂上设有驱动 电机 ，所述 驱动电机 连接有大臂，所述大臂连接有小臂，所述小臂末端设有凹槽，所述凹槽内设有插座，所述凹槽壁上嵌有旋钮，所述旋钮一侧设有卡钩，所述凹槽内设有 弹簧 按钮，所述小臂外侧设有 LED灯 ，所述LED灯与弹簧按钮相连，所述控制台安装在底盘上，所述底盘上设有 履带 ，所述底盘上固定有储料箱，本发明功能强大，方便更新换代，安装简单。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种模块化机械臂，包括控制台(1)，所述控制台(1)上设有主臂(2)，所述主臂(2)上设有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)连接有大臂(4)，所述大臂(4)连接有小臂(5)，其特征在于，所述小臂(5)末端设有凹槽(6)，所述凹槽(6)内设有插座(7)，所述凹槽(6)壁上嵌有旋钮(8)，所述旋钮(8)一侧设有卡钩(9)，所述凹槽(6)内设有弹簧按钮(10)，所述小臂(5)外侧设有LED灯(11)，所述LED灯(11)与弹簧按钮(10)相连，所述控制台(1)安装在底盘(12)上，所述底盘(12)上设有履带(13)，所述底盘(12)上固定有储料箱(14)。 |
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| 说明书全文 | 一种模块化机械臂技术领域[0001] 本发明涉及机械设备领域，具体为一种模块化机械臂。 背景技术[0002] 目前建筑工地上为了节省人力资源，在很多岗位上采用机械化施工，机械化施工过程中常用的机械是机械臂，但是目前市场上的机械臂通常存在着功能单一，无法灵活运用到实际施工过程中，而且很难进行升级改造。 发明内容[0003] 针对以上问题，本发明提供了一种模块化机械臂，可以有效解决背景技术中的问题。 [0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模块化机械臂，包括控制台，所述控制台上设有主臂，所述主臂上设有驱动电机，所述驱动电机连接有大臂，所述大臂连接有小臂，所述小臂末端设有凹槽，所述凹槽内设有插座，所述凹槽壁上嵌有旋钮，所述旋钮一侧设有卡钩，所述凹槽内设有弹簧按钮，所述小臂外侧设有LED灯，所述LED灯与弹簧按钮相连，所述控制台安装在底盘上，所述底盘上设有履带，所述底盘上固定有储料箱。 [0005] 作为本发明一种优选的技术方案，所述大臂与底盘之间连接有支撑杆。 [0006] 作为本发明一种优选的技术方案，所述底盘上设有照明灯，所述照明灯功率为1000W至2000W。 [0007] 作为本发明一种优选的技术方案，所述主臂上设有荧光条。 [0008] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明小臂末端可以牢固安装不同功能的工作机械臂，可以满足在不同的工作环境下更换不同的共作机械臂，而且在履带的作用下，机械臂可以灵活地运动，极大地增大了机械臂的作用，而且本发明安装的不同的机械臂非常牢固，不易脱落，并且安装牢固后可以提示工作人员，LED灯会亮，设计简单，而且功能强大，可以方便机械臂的更新换代。附图说明 [0009] 图1为本发明结构示意图； [0010] 图2为本发明凹槽内剖视图。 [0011] 图中：1-控制台，2-主臂，3-驱动电机，4-大臂，5-小臂，6-凹槽，7-插座，8-旋钮，9-卡钩，10-弹簧按钮，11-LED灯，12-底盘，13-履带，14-储料箱，15-支撑杆，16-照明灯，17-荧光条。 具体实施方式[0012] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0013] 实施例： [0014] 请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种模块化机械臂，包括控制台1，所述控制台1上设有主臂2，所述主臂2上设有驱动电机3，所述驱动电机3连接有大臂4，所述大臂4连接有小臂5，其特征在于，所述小臂5末端设有凹槽6，所述凹槽6内设有插座7，插座可以插不同的工作机械臂，所述凹槽6壁上嵌有旋钮8，所述旋钮8一侧设有卡钩9，当插入不同的工作机械臂后可以通过旋转旋钮8来固定工作机械臂，卡钩9会勾住工作机械臂，所述凹槽6内设有弹簧按钮10，当有工作机械臂安装上后会将弹簧按钮10按紧，所述小臂5外侧设有LED灯11，所述LED灯11与弹簧按钮10相连，当弹簧按钮10被按紧后LED灯11会亮，提示工作人员工作机械臂已安装完毕，所述控制台1安装在底盘12上，所述底盘12上设有履带13，在履带13的作用下机械臂可以到不同的地方作业，所述底盘12上固定有储料箱14，储料箱可以用来放置不同的工作机械臂，所述大臂与底盘12之间连接有支撑杆15，支撑杆15可以增加机械臂的稳定性，所述底盘12上设有照明灯16，所述照明灯16功率为1000W至2000W，照明灯16的设置可以保证机械臂在晚间工作，所述主臂2上设有荧光条17，晚间工作时可以让人们看到。 |
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