一种机器人的防侧翻底座 |
|||||||
| 申请号 | CN201710790203.9 | 申请日 | 2017-09-05 | 公开(公告)号 | CN107351133A | 公开(公告)日 | 2017-11-17 |
| 申请人 | 东莞市北扬工业设计有限公司; | 发明人 | 陈玉燕; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种 机器人 的防侧翻底座，包括矩形底座，底座内固定有隔板，隔板分隔底座呈上层腔室和下层腔室，底座的底面上固定有若干 车轮 ，底座下层腔室的两侧固定有若干测距 传感器 ，测距传感器的 探头 露出底座的底面，底座上层腔室的两外 侧壁 上插接固定有若干斜置的喷气管，喷气管的喷口朝下，喷气管固定连接在集气管上，集气管通过管路和氮气储气罐相连接，集气管和氮气储气罐之间的管路上固定连接有电磁 阀 ， 电磁阀 和测距传感器通过 导线 和控制 电路 板电连接；所述的集气管、电磁阀和氮气储气罐均安设在底座的上层腔室内，氮气储气罐通过固定 支架 固定在隔板上。本发明能够有效的减小机器人侧翻状况的发生。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种机器人的防侧翻底座，包括矩形底座(1)，底座(1)内固定有隔板(2)，隔板(2)分隔底座(1)呈上层腔室(a)和下层腔室(b)，其特征在于：底座(1)的底面上固定有若干车轮(3)，底座(1)下层腔室(12)的两侧固定有若干测距传感器(4)，测距传感器(4)的探头露出底座(1)的底面，底座(1)上层腔室(a)的两外侧壁上插接固定有若干斜置的喷气管(5)，喷气管(5)的喷口朝下，喷气管(5)固定连接在集气管(6)上，集气管(6)通过管路和氮气储气罐(8)相连接，集气管(6)和氮气储气罐(8)之间的管路上固定连接有电磁阀(7)，电磁阀(7)和测距传感器(4)通过导线(11)和控制电路板(10)电连接；所述的集气管(6)、电磁阀(7)和氮气储气罐(8)均安设在底座(1)的上层腔室(a)内，氮气储气罐(8)通过固定支架(9)固定在隔板(2)上。 |
||||||
| 说明书全文 | 一种机器人的防侧翻底座技术领域： [0001] 本发明涉及机器人的技术领域，更具体地说涉及一种机器人的防侧翻底座。背景技术： [0002] 机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但机器人由于不能智能的分辨路况，很容易被绊倒而发生晃动侧翻的情况，由于机器人零部件复杂高端，如果一端发生侧翻撞击到地面很容易损坏内部零件而使这个机器人报废，传统的机器人没有相应的防侧翻保护措施，容易造成机器人工作不稳定的情况，使得使用寿命受到影响。 发明内容： [0003] 本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种机器人的防侧翻底座，其能有效减少机器人侧翻状况的发生。 [0004] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下： [0005] 一种机器人的防侧翻底座，包括矩形底座，底座内固定有隔板，隔板分隔底座呈上层腔室和下层腔室，底座的底面上固定有若干车轮，底座下层腔室的两侧固定有若干测距传感器，测距传感器的探头露出底座的底面，底座上层腔室的两外侧壁上插接固定有若干斜置的喷气管，喷气管的喷口朝下，喷气管固定连接在集气管上，集气管通过管路和氮气储气罐相连接，集气管和氮气储气罐之间的管路上固定连接有电磁阀，电磁阀和测距传感器通过导线和控制电路板电连接；所述的集气管、电磁阀和氮气储气罐均安设在底座的上层腔室内，氮气储气罐通过固定支架固定在隔板上。 [0006] 优选的，所述的集气管设有两个出口，两个出口分布在集气管的两端，集气管的两个出口均安装有减压阀。 [0007] 优选的，所述喷气管的至少设有两根，喷气管均匀分布在矩形底座上层腔室的外侧壁上。 [0008] 优选的，所述底座上的车轮包括球形的轮子，轮子的两侧设有侧支架，侧支架固定在底座的底面上，轮子上插固定有转轴，转轴的两端铰接在侧支架上。 [0009] 优选的，所述底座两侧的车轮为驱动轮，底座中部的车轮为从动轮，驱动轮的转轴的一端伸出侧支架插套固定有带轮，带轮通过皮带实现驱动。 [0010] 优选的，所述矩形底座侧边的测距传感器设有多个，测距传感器均匀分布在矩形底座的侧边。 [0012] 图1为本发明的结构示意图； [0013] 图中：1、矩形底座；a、上层腔室；b、下层腔室；2、隔板；3、车轮；31、轮子；32、侧支架；33、转轴；34、带轮；35、皮带；4、测距传感器；5、喷气管；6、集气管；7、电磁阀；8、氮气储气罐；9、固定支架；10、控制电路板；11、导线。具体实施方式： [0014] 实施例：见图1所示，一种机器人的防侧翻底座，包括矩形底座1，底座1内固定有隔板2，隔板2分隔底座1呈上层腔室a和下层腔室b，底座1的底面上固定有若干车轮3，底座1下层腔室12的两侧固定有若干测距传感器4，测距传感器4的探头露出底座1的底面，底座1上层腔室a的两外侧壁上插接固定有若干斜置的喷气管5，喷气管5的喷口朝下，喷气管5固定连接在集气管6上，集气管6通过管路和氮气储气罐8相连接，集气管6和氮气储气罐8之间的管路上固定连接有电磁阀7，电磁阀7和测距传感器4通过导线11和控制电路板10电连接；所述的集气管6、电磁阀7和氮气储气罐8均安设在底座1的上层腔室a内，氮气储气罐8通过固定支架9固定在隔板2上。 [0015] 所述的集气管6设有两个出口，两个出口分布在集气管6的两端，集气管6的两个出口均安装有减压阀。 [0016] 所述喷气管5的至少设有两根，喷气管5均匀分布在矩形底座1上层腔室a的外侧壁上。 [0017] 所述底座1上的车轮3包括球形的轮子31，轮子31的两侧设有侧支架32，侧支架32固定在底座1的底面上，轮子31上插固定有转轴33，转轴33的两端铰接在侧支架32上。 [0018] 所述底座1两侧的车轮3为驱动轮，底座1中部的车轮3为从动轮，驱动轮的转轴33的一端伸出侧支架32插套固定有带轮34，带轮34通过皮带35实现驱动。 [0019] 所述矩形底座1侧边的测距传感器4设有多个，测距传感器4均匀分布在矩形底座1的侧边。 [0020] 工作原理：本发明为机器人底座的防侧翻结构，其原理是当底座倾斜侧翻，底矩形座1远离地面一侧的测距传感器4的数值变大，则反馈给控制电路板10，则控制电路板10控制靠近地面一侧的电磁阀7开启，靠近地面一侧的喷气管5朝地面喷射氮气，从而形成反向的冲击力，则放置底座倾倒。 |
||||||
