1.一种移动智能机器人，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取三维图像信息；
定位与地图构建模块，用于根据所述三维图像信息对目标进行识别，并构建地图，对机器人进行位置定位；
导航模块，用于利用构建的所述地图对所述机器人进行自主导航。
2.如权利要求1所述的移动智能机器人，其特征在于，所述获取模块具体用于获取彩色图像信息以及深度图像信息。
3.如权利要求2所述的移动智能机器人，其特征在于，所述获取模块还包括：
梯度和纹理处理单元，用于采用临域抑制加权方法抑制和消除三维图像中的梯度和纹理；
网纹处理单元，用于利用网纹频率以及局部梯度特征产生自适用的滤波核，通过自适用滤波得到原图像的初步估计，采用联合边缘保持滤波获取处理后的图像。
4.如权利要求1所述的移动智能机器人，其特征在于，所述定位与地图构建模块包括：
二维位置信息获取单元，用于通过wifi信号、GPS信号、手机基站信号获取所述机器人的二维位置信息；和/或通过传感器获取所述机器人移动后的位置坐标；
垂直位置信息获取单元，用于通过测距仪获取所述机器人的垂直高度方向的位置信息。
5.如权利要求1至4任一项所述的移动智能机器人，其特征在于，所述导航模块用于根据所述地图对所述机器人的路径进行规划，并对所述机器人进行运动控制，以避绕路径上的障碍物。
6.如权利要求5所述的移动智能机器人，其特征在于，还包括：
跟踪模块，用于采用属性关系图分析目标的上下文关联性并进行碎片标记，分割出目标区域，对多个运动目标同时进行跟踪。
7.如权利要求6所述的移动智能机器人，其特征在于，还包括：
手势识别模块，用于从传感器的红外窗口投射出点阵图案，根据点阵图像的变化情况对用户的手势进行识别。
8.如权利要求7所述的移动智能机器人，其特征在于，还包括：
人脸识别模块，用于在动态以及静态的背景中判断是否存在面像，并分离出所述面像。
9.如权利要求8所述的移动智能机器人，其特征在于，还包括：
骨骼跟踪模块，用于通过3D扫描装置扫描人体，获取人体骨骼数据。
10.如权利要求9所述的移动智能机器人，其特征在于，还包括：
语音识别交互模块，用于通过对预先保存的仿真数据进行扩展以及训练，在云端的支持下对语音信息进行识别。