一种具有自动降温冷却功能的桁架机器人 |
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| 申请号 | CN201610929072.3 | 申请日 | 2016-10-31 | 公开(公告)号 | CN106393069A | 公开(公告)日 | 2017-02-15 |
| 申请人 | 苏州立源信智能科技有限公司; | 发明人 | 鲁怀敏; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开一种具有自动降温冷却功能的桁架 机器人 ，包括 支架 、横梁、轨道、机座、 机械臂 、驱动 电机 、冷却孔、冷却腔以及 电子 阀 ，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述机械臂垂直连接到机座，所述 驱动电机 连接到机械臂上端，所述冷却孔设置在机座表面并且与冷却腔连通，所述冷却腔设置在机座内，所述电子阀设置在冷却孔内。通过上述方式，本发明提供一种具有自动降温冷却功能的桁架机器人，针对桁架机器人不具备自动降温冷却功能的问题，本发明增加了 温度 传感器 和冷却腔，及时冷却发热的机械，延长机械使用寿命，提高生产安全性。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种具有自动降温冷却功能的桁架机器人，其特征在于，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、驱动电机、冷却孔、冷却腔以及电子阀，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述机械臂垂直连接到机座，所述驱动电机连接到机械臂上端，所述冷却孔设置在机座表面并且与冷却腔连通，所述冷却腔设置在机座内，所述电子阀设置在冷却孔内。 |
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| 说明书全文 | 一种具有自动降温冷却功能的桁架机器人技术领域[0001] 本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种具有自动降温冷却功能的桁架机器人。 背景技术[0002] 现有桁架机器人不具备自动降温冷却功能，在长时间工作后机械易发热发烫，如果不及时降温冷却，会发生机械故障，造成安全隐患。 发明内容[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种具有自动降温冷却功能的桁架机器人，针对桁架机器人不具备自动降温冷却功能的问题，本发明增加了温度传感器和冷却腔，及时冷却发热的机械，延长机械使用寿命，提高生产安全性。 [0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种具有自动降温冷却功能的桁架机器人，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、驱动电机、冷却孔、冷却腔以及电子阀，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述机械臂垂直连接到机座，所述驱动电机连接到机械臂上端，所述冷却孔设置在机座表面并且与冷却腔连通，所述冷却腔设置在机座内，所述电子阀设置在冷却孔内。 [0005] 在本发明一个较佳实施例中，所述机械臂和机座上设置有温度传感器，所述温度传感器与电子阀连接。 [0007] 本发明的有益效果是：本发明提供的一种具有自动降温冷却功能的桁架机器人，针对桁架机器人不具备自动降温冷却功能的问题，本发明增加了温度传感器和冷却腔，及时冷却发热的机械，延长机械使用寿命，提高生产安全性。附图说明 [0008] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1 是本发明一种具有自动降温冷却功能的桁架机器人的一较佳实施例的结构图。 具体实施方式[0009] 下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。 [0010] 如图1所示，本发明实施例包括：一种具有自动降温冷却功能的桁架机器人，包括支架1、横梁2、轨道3、机座4、机械臂5、驱动电机6、冷却孔7、冷却腔8以及电子阀9，所述横梁2架设在支架1上，所述轨道3设置于横梁2上，所述机座4设置于轨道3内，所述机械臂5垂直连接到机座4，所述驱动电机6连接到机械臂5上端，所述冷却孔7设置在机座4表面并且与冷却腔8连通，所述冷却腔8设置在机座4内，所述电子阀9设置在冷却孔7内。 [0011] 其中，所述机械臂5和机座4上设置有温度传感器，所述温度传感器与电子阀9连接。 [0012] 进一步的，所述冷却腔8内设置有适用于液态二氧化碳的低温加压层，所述低温加压层表面设置有注入阀门。 [0013] 综上所述，本发明提供了一种具有自动降温冷却功能的桁架机器人，针对桁架机器人不具备自动降温冷却功能的问题，本发明增加了温度传感器和冷却腔8，及时冷却发热的机械，延长机械使用寿命，提高生产安全性。 |
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