1.一种组合式机械臂，所述机械臂安装于运输机器人上，其特征在于，所述机械臂包括：
固定平台，其固定在运输机器人上；
调位机构，其包括依次连接的转台电机、旋转台、横向电机、横向丝杆、支撑台、纵向电机、纵向丝杆、连接臂、以及连接电机，所述转台电机固定在所述固定平台上，驱动所述旋转台水平转动，所述横向电机固定在所述旋转台上，驱动所述横向丝杆竖直转动，所述支撑台固定在所述横向丝杆的螺母上，所述纵向电机固定在所述支撑台上，驱动所述纵向丝杆水平转动，所述连接臂固定在所述纵向丝杆的螺母上，所述连接臂上固定有连接电机；
安装箱，其固定在所述连接电机的输出轴上，所述安装箱的一竖直侧面敞开，盖设有弹性的折叠帘，所述安装箱内壁上敷设有第一消音棉层，所述第一消音棉层上均匀设有多根弹性的蛇形的消音管，所述消音管侧壁均匀设有多个细通孔、内部填充有纤维颗粒，所述折叠帘包括从内至外依次敷设的硅胶层、第二消音棉层、以及硅胶层，所述折叠帘展开后的长度等于折叠后的长度的5倍；
一对抓取机构，其对称设置，所述抓取机构包括第一电缸、第二电缸、小车、以及抓取板，所述第一电缸、所述第二电缸、以及所述小车容纳在所述安装箱内，所述第一电缸驱动所述小车平行于所述折叠帘活动，所述第二电缸固定在所述小车上，驱动所述抓取板垂直于所述折叠帘活动，所述抓取板位于所述安装箱外部，且通过一连接杆与所述第二电缸的活塞杆固定，所述连接杆穿设在所述折叠帘上，两个抓取板相互平行，且相向的侧面上设有气囊，其中，两个第一电缸驱动两个小车相向活动至终点时，两个气囊接触；
分离机构，其包括振动漏斗和分离槽，所述振动漏斗通过支架固定在所述固定平台上，所述振动漏斗的中部从上至下依次设有第一振动筛和第二振动筛，所述第一振动筛的筛孔呈扇形，筛孔的个数为4个，所述第二振动筛的筛孔呈类逗号形状，筛孔的个数为1个，所述分离槽开口朝上，一端通过支杆固定在所述固定平台上，且位于所述振动漏斗正下方、另一端位于所述振动漏斗的竖直投影外部，且通过第三电缸固定在所述固定平台上，所述第三电缸驱动所述分离槽上下活动的一端低于位于所述振动漏斗正下方的一端，所述分离槽底部设有振动带、相对的两侧壁等间距设有多个弹性的挡板，所述挡板一端固定在所述分离槽的侧壁上、另一端背离所述振动漏斗与另一侧壁形成供零件通过的通道，所述挡板垂直于所述振动带，其中，所述第一振动筛、所述第二振动筛、以及所述振动带分别由第一振动电机、第二振动电机、以及第三振动电机驱动振动；
控制器，其与所述转台电机、所述连接电机、所述第一旋转电机、所述第二旋转电机、所述第三旋转电机、所述第四旋转电机、所述第一电缸、所述第二电缸、所述第三电缸、所述第一振动电机、所述第二振动电机、以及所述第三振动电机电连接。
2.如权利要求1所述的组合式机械臂，其特征在于，还包括：所述振动带表面均匀排列有多组柔性颗粒，每组柔性颗粒平行于所述挡板，所述柔性颗粒的材料为绒布。
3.如权利要求1所述的组合式机械臂，其特征在于，还包括：所述振动漏斗上端至其下端的距离等于所述第一振动筛至所述振动漏斗下端的距离的2倍、等于所述第二振动筛至所述振动漏斗下端的距离的4倍。
4.如权利要求1所述的组合式机械臂，其特征在于，所述挡板沿其固定端至自由端的厚度依次减小，所述挡板的两个侧面上均均匀分布有弹性的气泡，所述气泡的直径为2mm。
5.如权利要求1所述的组合式机械臂，其特征在于，所述气囊表面间隔设有多个空心的封闭的弹性的凸起，所述凸起呈半球形，所述凸起外表面设有防滑纹理、内部填充有无菌水。
6.如权利要求1所述的组合式机械臂，其特征在于，所述第一消音棉层和所述第二消音棉层内部均间隔设有多个封闭的弹性的短管，所述短管呈直径沿轴向逐渐变大和逐渐变小交替变化的形状，且内部填充有惰性气体。
7.如权利要求1所述的组合式机械臂，其特征在于，所述硅胶层内部间隔开设有多条相互平行的封闭的弹性的长管，所述长管内间隔填充有多个实心的弹性的圆球，所述圆球的直径略小于所述长管的直径。
8.如权利要求3所述的组合式机械臂，其特征在于，还包括防震层，所述防震层包括设置在所述小车上方的泡棉层、固定在所述泡棉层上的多个弹簧、容纳所述弹簧的海棉层、以及包敷在所述海棉层外表面上的无纺布，所述泡棉层内部均匀填充有多个泡棉球，所述弹簧垂直于所述小车上表面设置，所述第二电缸固定在所述无纺布上。