挡水机械手 |
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| 申请号 | CN201511030927.0 | 申请日 | 2015-12-31 | 公开(公告)号 | CN106926262A | 公开(公告)日 | 2017-07-07 |
| 申请人 | 天津恒德玛达科技有限公司; | 发明人 | 苏健; 郁子文; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供挡 水 机械手，包括机械手主体、压紧装置、连接装置以及连接螺丝，机械手主体通过连接螺丝设置在连接装置下端，在连接螺丝下方设置有挡水装置，压紧装置与机械手主体顶端相连，压紧装置包括压紧 块 和压紧轴，在压紧块上设置有压紧升降孔，在机械手主体顶端设置有通孔，压紧轴贯穿压紧升降孔与通孔将所述压紧块与机械手主体相连，在压紧块顶端设置有压紧 气缸 ，压紧气缸通过控制压紧轴与压紧升降孔的相对 位置 来控制压紧块的运动，在压紧块底端设置有压 力 传感器 ， 压力传感器 的输出端与压紧气缸相连。通过简单的结构，避免了由于外界空气湿度过大在机械手上上部 凝结 成水滴，水滴滴落在待转运的包裹上以致包裹内的物品受损。 | ||||||
| 权利要求 | 1.挡水机械手，其特征在于：包括机械手主体、压紧装置、连接装置以及连接螺丝，所述机械手主体通过所述连接螺丝设置在所述连接装置下端，在所述连接螺丝下方设置有挡水装置，所述压紧装置与所述机械手主体顶端相连，所述压紧装置包括压紧块和压紧轴，在所述压紧块上设置有压紧升降孔，在所述机械手主体顶端设置有通孔，所述压紧轴贯穿所述压紧升降孔与所述通孔将所述压紧块与所述机械手主体相连，在所述压紧块顶端设置有压紧气缸，所述压紧气缸通过控制所述压紧轴与所述压紧升降孔的相对位置来控制所述压紧块的运动，在所述压紧块底端设置有压力传感器，所述压力传感器的输出端与所述压紧气缸相连。 |
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| 说明书全文 | 挡水机械手技术领域[0001] 本发明涉及机械设备技术领域，更具体地说涉及一种挡水机械手。 背景技术[0002] 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 [0003] 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 发明内容[0004] 本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种挡水机械手。 [0005] 本发明的目的通过下述技术方案予以实现。 [0006] 挡水机械手，包括机械手主体、压紧装置、连接装置以及连接螺丝，所述机械手主体通过所述连接螺丝设置在所述连接装置下端，在所述连接螺丝下方设置有挡水装置，所述压紧装置与所述机械手主体顶端相连，所述压紧装置包括压紧块和压紧轴，在所述压紧块上设置有压紧升降孔，在所述机械手主体顶端设置有通孔，所述压紧轴贯穿所述压紧升降孔与所述通孔将所述压紧块与所述机械手主体相连，在所述压紧块顶端设置有压紧气缸，所述压紧气缸通过控制所述压紧轴与所述压紧升降孔的相对位置来控制所述压紧块的运动，在所述压紧块底端设置有压力传感器，所述压力传感器的输出端与所述压紧气缸相连。 [0007] 所述挡水装置包括第一挡水槽和第二挡水槽，所述第一挡水槽和所述第二挡水槽分别设置在所述连接装置底端两侧。 [0008] 所述第一挡水槽和所述第二挡水槽与水平方向的夹角为5-25°。 [0009] 本发明的有益效果为：通过在机械手上侧的螺母连接部位的下侧设置挡水槽，这样将螺丝上挂落的水通过挡水槽限制，不使其直接滴落在下侧的待转运包裹上，并且滴落在挡板上的积水通过挡水槽导流至机械手的另一端流下，这样通过简单的结构，避免了由于外界空气湿度过大在机械手上上部凝结成水滴，水滴滴落在待转运的包裹上以致包裹内的物品受损；压紧装置则能够将待转运包裹压紧在机械手本体上，避免在转运过程中待转运包裹掉落，造成危险。附图说明 [0010] 图1是本发明的结构示意图； [0011] 图中：1为机械手主体，2为连接装置，3为连接螺丝，4为第一挡水槽，5为压紧块，6为压紧轴，7为压紧块升降孔，8为压紧气缸，9为压力传感器。 具体实施方式[0012] 下面通过具体的实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。 [0013] 如图1所示，其中，1为机械手主体，2为连接装置，3为连接螺丝，4为第一挡水槽，5为压紧块，6为压紧轴，7为压紧块升降孔，8为压紧气缸，9为压力传感器。 [0014] 挡水机械手，包括机械手主体、压紧装置、连接装置以及连接螺丝，机械手主体通过连接螺丝设置在连接装置下端，在连接螺丝下方设置有挡水装置，压紧装置与机械手主体顶端相连，压紧装置包括压紧块和压紧轴，在压紧块上设置有压紧升降孔，在机械手主体顶端设置有通孔，压紧轴贯穿压紧升降孔与通孔将所述压紧块与机械手主体相连，在压紧块顶端设置有压紧气缸，压紧气缸通过控制压紧轴与压紧升降孔的相对位置来控制压紧块的运动，在压紧块底端设置有压力传感器，压力传感器的输出端与压紧气缸相连。 [0015] 挡水装置包括第一挡水槽和第二挡水槽，第一挡水槽和第二挡水槽分别设置在连接装置底端两侧。 [0016] 第一挡水槽和第二挡水槽与水平方向的夹角为5-25°。 [0017] 通过在机械手上侧的螺母连接部位的下侧设置挡水槽，这样将螺丝上挂落的水通过挡水槽限制，不使其直接滴落在下侧的待转运包裹上，并且滴落在挡板上的积水通过挡水槽导流至机械手的另一端流下，这样通过简单的结构，避免了由于外界空气湿度过大在机械手上上部凝结成水滴，水滴滴落在待转运的包裹上以致包裹内的物品受损；压紧装置则能够将待转运包裹压紧在机械手本体上，避免在转运过程中待转运包裹掉落，造 成危险。 |
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