一种节能舞狮机器人 |
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| 申请号 | CN201710183098.2 | 申请日 | 2017-03-24 | 公开(公告)号 | CN106826859A | 公开(公告)日 | 2017-06-13 |
| 申请人 | 浙江格瑶电子科技有限公司; | 发明人 | 陈书贵; 陈葛; 梁魏巍; 陆友苗; 黄义冬; | ||||
| 摘要 | 一种节能舞狮 机器人 ，包括底座，所述底座上设有 机械臂 组，所述机械臂组包括多个依次铰接的机械臂，所述多个机械臂均对应连接有 电机 ；所述底座上设有至少一个红外 传感器 ，所述底座内设有 控制器 和电源，所述控制器连接所述红外传感器、旋转电机，转向电机以及所述机械臂组中的所有电机。本 发明 可以感应周围环境情况，如果有来宾靠近舞狮机械，控制器即控制所有电机启动，舞狮机械开始动作，如果没有人在附近，控制器会控制所有电机停止，节约 电能 ，防止机械 过热 ，延长设备使用寿命。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种节能舞狮机器人，包括底座（1），所述底座（1）上设有机械臂组，所述机械臂组包括多个依次铰接的机械臂，所述多个机械臂均对应连接有电机；其特征在于，所述底座（1）上设有至少一个红外传感器（18），所述底座（1）内设有控制器和电源，所述控制器连接所述红外传感器（18）、旋转电机（3），转向电机（10）以及所述机械臂组中的所有电机。 |
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| 说明书全文 | 一种节能舞狮机器人技术领域[0001] 本发明涉及一种节能舞狮机器人。 背景技术[0002] 舞狮作为一种中华传统文化，深受全国人民的喜爱，很多展会开展或新店开张时，都邀请舞狮团队来庆贺。舞狮一般由两人配合表演，其劳动强度较大，且舞狮表演的费用也较高。也有人发明了自动舞狮的机械，由多组联动的机械臂组成，在外套上舞狮服，舞狮机械的躯干则随着机械臂的摆动而摇摆，以此代替人工舞狮，用在展会或新店迎宾。但是这样的舞狮机械一旦开启，就不能停止，无论又没人观看，都会一直做舞狮动作，浪费电能，而且长时间的动作会让机械过热，很容易导致机械损坏，减少实用寿命。 发明内容[0004] 为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种节能舞狮机器人，包括底座，所述底座上设有机械臂组，所述机械臂组包括多个依次铰接的机械臂，所述多个机械臂均对应连接有电机；所述底座上设有至少一个红外传感器，所述底座内设有控制器和电源，所述控制器连接所述红外传感器、旋转电机，转向电机以及所述机械臂组中的所有电机。 [0005] 作为优选，所述底座上设有两个红外传感器，所述两个红外传感器对应设置于所述底座的两边。 [0006] 作为优选，所述底座上活动设置有旋转台，所述旋转台连接有旋转电机，所述旋转电机位于所述底座内，所述机械臂组连接所述旋转台。 [0007] 作为优选，所述机械臂组的末端连接有架板，所述架板的上端面上设有狮头架，所述架板的下端面上固定连接有转向电机，所述转向电机的驱动端连接所述狮头架。 [0008] 作为优选，所述机械臂组包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂分别对应连接有第一电机和第二电机；所述第二机械臂的末端连接所述架板。 [0009] 作为优选，所述第二机械臂设有折角。 [0010] 作为优选，所述第一机械臂包括两块第一侧板，所述第一电机连接在所述旋转台的下端面上，所述旋转台上对称设置有两条滑槽，所述两块第一侧板的前端分别对应穿过所述两条滑槽，并连接在所述第一电机的驱动端上；所述第二机械臂包括两块第二侧板，所述两块第二侧板的前端对应活动连接在所述两块第一侧板的末端，所述第二电机固定在所述第一侧板上。 [0012] 作为优选，所述底座内设有散热器和播放器，所述播放器连接所述控制器。 [0013] 作为优选，所述旋转电机，转向电机，第一电机和第二电机均为减速机。 [0014] 本发明中的节能舞狮机器人，通过机械臂组实现舞狮躯干的摇摆，控制器带动旋转电机，转向电机以及机械臂组中的所有电机有规律的运转，使得整个舞狮动作活灵活现，通过在底座上设置红外传感器，可以感应周围环境情况，如果有来宾靠近舞狮机械，控制器即控制所有电机启动，舞狮机械开始动作，如果没有人在附近，控制器会控制所有电机停止，节约电能，防止机械过热，延长设备使用寿命。附图说明 [0015] 图1 是本发明实施例的结构示意图Ⅰ 。 [0016] 图2是本发明实施例的结构示意图Ⅱ。 具体实施方式[0017] 下面结合图1和图2对本发明的技术方案作进一步详细说明，但不限于本说明。 [0018] 一种节能舞狮机器人，包括底座1，底座1上设有机械臂组，机械臂组包括多个依次铰接的机械臂，多个机械臂均对应连接有电机；底座1上设有至少一个红外传感器18，底座1内设有控制器和电源，控制器连接红外传感器18、旋转电机3，转向电机10以及机械臂组中的所有电机。 [0019] 底座1上设有两个红外传感器18，两个红外传感器18对应设置于底座1的两边。两个红外传感器18分别位于底座1的两边，能更精确、全面地感应周围情况。 [0020] 底座1上活动设置有旋转台2，旋转台2连接有旋转电机3，旋转电机3位于底座1内，机械臂组连接旋转台2。旋转台2可以带动整个机械臂组旋转，使得舞狮的躯干可以在底座1上旋转，动作的变化更加多样，增强表演效果。 [0021] 机械臂组的末端连接有架板8，架板8的上端面上设有狮头架9，架板8的下端面上固定连接有转向电机10，转向电机10的驱动端连接狮头架9。通过在机械臂组的末端设置架板8，舞狮服的狮头嫁接在架板8的狮头架9上，转向电机10即可带动狮头转动。这样，舞狮的躯干能弯曲摇摆，舞狮的狮头能旋转摆动，大大增加了舞狮的灵动性，进一步增加节目效果。 [0022] 机械臂组包括第一机械臂4和第二机械臂5，第一机械臂4和第二机械臂5分别对应连接有第一电机6和第二电机7；第二机械臂5的末端连接架板8。通过设置第一机械臂4和第二机械臂5，使得舞狮躯干的扭动更加灵活。 [0023] 第二机械臂5设有折角11。折角11的设置使得第二机械臂5呈L型弯折状，复合舞狮服的构造特征，整体舞狮的样子更加逼真好看。 [0024] 第一机械臂4包括两块第一侧板12，第一电机6连接在旋转台2的下端面上，旋转台2上对称设置有两条滑槽，两块第一侧板12的前端分别对应穿过两条滑槽，并连接在第一电机6上；第二机械臂5包括两块第二侧板13，两块第二侧板13的前端对应活动连接在两块第一侧板12的末端，第二电机7固定在第一侧板12上。第一侧板12穿接至旋转台2下方，相对于在旋转台2上方，将第一电机6隐蔽，一方面能更加优化整体的结构空间，也能使舞狮的主躯干的弯曲移动更加灵动。第二电机7同样能隐蔽在两块第二侧板13之间，通过驱动端带动第二侧板13相对第一侧板12转动。 [0025] 两块第一侧板12共同连接有弯曲的第一背板14。两块第二侧板13共同连接有弯曲的第二背板15。第一背板14和第二背板15，一方面可以在套上舞狮服后，使狮身拱起，栩栩如生，另一方面，也对整体结构进行连接，加强整体结构的稳定性，保护内部结构。 [0027] 旋转电机3，转向电机10，第一电机6和第二电机7均为减速机。减速机相对于普通电机，其动作更细腻，可调节，满足舞狮动作需要。 |
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