一种用于机械臂腰部带限位的轴承 |
|||||||
| 申请号 | CN201611217558.0 | 申请日 | 2016-12-26 | 公开(公告)号 | CN106426119A | 公开(公告)日 | 2017-02-22 |
| 申请人 | 北京灵铱科技有限公司; | 发明人 | 王彦君; 杨振宇; 庄仲学; | ||||
| 摘要 | 本 发明 是一种用于 机械臂 腰部带限位的 轴承 。其主要包括 齿轮 外圈 、上固定 法兰 、下固定法兰和滚珠。本发明的优点在于：当机械臂的 电子 感应限位失灵时，此种通过脱齿的限位保护方式不会对设备造成猛烈撞击，减小损失。 | ||||||
| 权利要求 | |||||||
| 说明书全文 | 一种用于机械臂腰部带限位的轴承技术领域[0001] 本发明属于机械结构领域，涉及一种用于机械臂腰部带限位的轴承。 背景技术[0002] 目前，机械臂各个关节的限位一般都采用电子感应加机械碰撞组合式限位，当程序错误或者电子元器件出现问题导致电子感应限位失灵时，机械碰撞限位成为最后一道保障，此时如果机械臂相应关节运行速度过快，会对设备造成猛烈撞击，引发不可逆的损坏。 发明内容[0004] 针对现有机械臂中的机械碰撞式限位所存在的上述不足，本发明现提供一种用于机械臂腰部带限位的轴承。 [0005] 本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种用于机械臂腰部带限位的轴承，其主要包括齿轮外圈、上固定法兰、下固定法兰和滚珠。其连接关系为：将齿轮外圈内侧凹槽涂上润滑脂，将滚珠依次放入凹槽内；将齿轮外圈套在下固定法兰上，此过程注意不要让滚珠掉出；然后将上固定法兰穿入齿轮外圈内，旋转上固定法兰，使其销钉孔与下固定法兰的销钉孔对齐，穿入销钉，拧紧所有螺栓。 [0006] 其中齿轮外圈不是全齿型齿轮，而是铣掉了若干个相连的齿，这样机械臂在旋转过程中，意外超出其行程时，齿轮外圈会与主动轮脱齿，起到限位保护作用。 [0008] 图1是本发明实例的结构示意图；图2是本发明实例的剖面结构示意图； 其中，1-齿轮外圈；2-上固定法兰；3-下固定法兰；4-滚珠。 具体实施方式[0009] 下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。 [0010] 本实施例提供的是一种用于机械臂腰部带限位的轴承，其主要包括齿轮外圈1、上固定法兰2、下固定法兰3、滚珠4（参见图1、图2）；其连接关系为：将齿轮外圈1内侧凹槽涂上润滑脂，将滚珠4依次放入凹槽内；将齿轮外圈1套在下固定法兰3上，此过程注意不要让滚珠4掉出；然后将上固定法兰2穿入齿轮外圈1内，旋转上固定法兰2，使其销钉孔与下固定法兰3的销钉孔对齐，穿入销钉，拧紧所有螺栓（参见图2）。 [0011] 具体工作方式，由于齿轮外圈1不是全齿型齿轮，而是铣掉了若干个相连的齿，这样机械臂在旋转过程中，意外超出其行程时，齿轮外圈会与主动轮脱齿，起到限位保护作用。 [0012] 本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似的结构，均在本发明的保护范围内。 |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈