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UR 机器人固定座
申请号	CN201611110802.3	申请日	2016-12-06	公开(公告)号	CN106378796A	公开(公告)日	2017-02-08
申请人	无锡市创恒机械有限公司;			发明人	邹斌;
摘要	本发明涉及一种机器人固定座，具体的说是用于稳定的固定机器人的固定座，属于机器人设备技术领域。其包括底座支架和底板，底座支架中心通过螺栓连接底板，底板上固定UR机器人；所述底座支架上设有多个第一减重孔和多个第二减重孔，多个第一减重孔和多个第二减重孔沿着底座支架圆周方向间隔均匀分布。本发明结构简单、紧凑、合理，支撑稳定可靠；能够稳固支撑UR机器人，提高了UR机器人移动的便捷性。
权利要求	1.一种机器人固定座，包括底座支架（1）和底板（2），其特征是：底座支架（1）中心通过螺栓连接底板（2），底板（2）上固定UR机器人（3）；所述底座支架（1）上设有多个第一减重孔（4）和多个第二减重孔（5），多个第一减重孔（4）和多个第二减重孔（5）沿着底座支架（1）圆周方向间隔均匀分布。 2.如权利要求1所述的机器人固定座，其特征是：所述底座支架（1）为三角形。 3.如权利要求1所述的机器人固定座，其特征是：所述底板（2）为圆形。 4.如权利要求1所述的机器人固定座，其特征是：所述第一减重孔（4）为三个，第二减重孔（5）为三个。
说明书全文	UR 机器人固定座技术领域 [0001] 本发明涉及一种机器人固定座，具体的说是用于稳定的固定机器人的固定座，属于机器人设备技术领域。背景技术 [0002] 现有技术中，UR机器人得到越来越广泛的使用。UR机器人由于其特殊的结构，不能直接摆放在桌面上，需要一个专用的UR机器人固定座来实现稳定支撑。发明内容 [0003] 本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种机器人固定座，能够稳固支撑UR机器人，提高了UR机器人移动的便捷性。 [0004] 按照本发明提供的技术方案，机器人固定座包括底座支架和底板，其特征是：底座支架中心通过螺栓连接底板，底板上固定UR机器人；所述底座支架上设有多个第一减重孔和多个第二减重孔，多个第一减重孔和多个第二减重孔沿着底座支架圆周方向间隔均匀分布。 [0005] 进一步的，底座支架为三角形。 [0006] 进一步的，底板为圆形。 [0007] 进一步的，第一减重孔为三个，第二减重孔为三个。 [0008] 本发明与已有技术相比具有以下优点：本发明结构简单、紧凑、合理，支撑稳定可靠；能够稳固支撑UR机器人，提高了UR机器人移动的便捷性。附图说明 [0009] 图1为本发明立体图。 [0010] 附标记说明：1-底座支架、2-底板、3-UR机器人、4-第一减重孔、5-第二减重孔。具体实施方式 [0011] 下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：如图1所示，本发明主要包括底座支架1和底板2，底座支架1中心通过螺栓连接底板2，底板2上固定UR机器人3。 [0012] 所述底座支架1上设有多个第一减重孔4和多个第二减重孔5，多个第一减重孔4和多个第二减重孔5沿着底座支架1圆周方向间隔均匀分布。 [0013] 如图1所示的实施例中，所述第一减重孔4为三个，第二减重孔5为三个。 [0014] 所述底座支架1为三角形，三角形的支撑结构更稳固，更节省用料。 [0015] 所述底板2为圆形。 [0016] 本发明在使用过程中，只需要移动底座支架就能够方便的移动整个UR机器人。本发明结构简单、紧凑、合理，支撑稳定可靠；能够稳固支撑UR机器人，提高了UR机器人移动的便捷性。

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