固定圆管连接块 |
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申请号 | CN201610613680.3 | 申请日 | 2016-07-29 | 公开(公告)号 | CN106142139A | 公开(公告)日 | 2016-11-23 |
申请人 | 苏州驱指自动化科技有限公司; | 发明人 | 滑英宾; | ||||
摘要 | 本 发明 揭示了一种固定圆管连接 块 ,包括第一安装端和第二安装端,第二安装端的四周设有卡槽;所述第一安装端用于安装 铝 条,所述第二安装端的卡槽用于安装与其相匹配的治具,由于卡槽的设计使得铝条与治具通过一个 螺母 即可拧紧在一起,本发明机构简单,安装方便且一个拧紧的过程减少多余的 紧 固件 不易损坏治具。 | ||||||
权利要求 | 1.一种固定圆管连接块,其特征在于:包括相连的第一安装端和第二安装端,所述第一安装端用于安装铝条,所述第二安装端用于安装与其相匹配的治具,所述第二安装端的四周设有卡槽,用于与所述治具进行卡合。 |
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说明书全文 | 固定圆管连接块技术领域[0001] 本发明涉及一种机械手领域,尤其是涉及一种在机械手领域中使用的固定圆管连接块。 背景技术[0002] 近年来,随着科技的进步及自动化生产规模的不断扩大,机械手在诸如家电生产、汽车制造、以及医疗卫生、军事等众多领域中得到了广泛的应用,这些机械手都是通过模拟人手的功能以完成产品的抓取等动作,在使用中为了更好适应各种环境,其连接的方式也需要更加灵活,且连接的部件在此过程中具有举足轻重的作用。而现有的一种连接机械手和铝条的连接件,结构复杂,且在连接过程中需要多个螺丝将连着连接在一起,安装不方便,且过多的拧紧部件容易损坏治具。 发明内容[0004] 为实现上述目的,本发明提出如下技术方案:包括相连的第一安装端和第二安装端,所述第一安装端用于安装铝条,所述第二安装端用于安装与其相匹配的治具,所述第二安装端的四周设有卡槽,用于与所述治具进行卡合。 [0005] 优选地,所述第一安装部设有通孔,用于通过铝条。 [0006] 优选地,所述第二安装端包括两个支撑板,且所述支撑板连接在所述第一安装端下边缘的两侧。 [0007] 进一步地,所述第一安装端和第二安装端还设有将两者贯穿的间隙,所述间隙将支撑板平分为四个板。 [0008] 更进一步地,所述卡槽设置分别设置在每一个板的外端。 [0009] 本发明的有益效果是:通过在第一安装端设置圆形通孔,与铝条连接,在第二安装端设置卡槽,卡槽通过与机械手治具进行连接,并通过治具上的螺母拧紧,从而将铝条与机械手治具连接在一起,设计简单,安装方便且一个拧紧的过程减少多余的紧固件不易损坏治具。附图说明 [0010] 图1是本发明固定圆管连接块的主视示意图; [0011] 图2是本发明固定圆管连接块的左视示意图; [0012] 图3是与本发明固定圆管连接块第二安装端相匹配机械手治具的示意图。 [0013] 附图标记:1、第一安装端,2、第二安装端,3、间隙,11、通孔,21、支撑板,211、卡槽,1′、第一治具,2′、第二治具,3′、凸起。 具体实施方式[0014] 下面将结合本发明的附图,对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。 [0015] 本发明所述的固定圆管连接块主要作为一种连接件将圆形铝条与机械手的治具连接在一起,根据机械手的形状而设计固定圆管连接块,如图3所示的与本发明固定圆管连接块相啮合的机械手治具的示意图可更加直观的看出两者如何连接。 [0016] 结合图1、图2所示,本发明所揭示的固定圆管连接块,包括第一安装端1和第二安装端2,所述第二安装端2安装在所述第一安装端1的下端的两侧,所述第一安装端1设有通孔11,所述通孔11可用于通过铝条,由于铝条的为圆形本发明中优选的选择圆形通孔,但在实际使用中可根据铝条的形状开设不同形状的通孔。第二安装端2上设有支撑板21,所述支撑板21上的四端的外围设有卡槽211,通过四个卡槽211的设计与机械手治具相匹配卡接。 [0017] 如图1所示的第一安装端1和第二安装端2,两者之间开设有一间隙3,间隙3一端敞开一端开设到通孔11内。由于间隙3是贯穿了通孔和两个支撑板21,在安装时间隙3的两侧给予向左或向右的压力时,能够起到对通孔11的紧缩,和对治具的锁紧作用,使治具和铝条更好的连接在一起,通过一个螺母即可将铝条与机械手连接在一起。 [0018] 下面详细描述下固定圆管连接块将圆管与机械手治具连接过程,首先将圆形的铝条插入第一安装端1的通孔11内,在将如图3所述的第一治具1′和第二治具2′均具有与本发明的卡槽211相匹配的凸起3′,由于在两个治具的中间是通过一个拉紧的具有一定弹性的绳索将两者连接,在第二治具2′的上端通过螺母将第一治具1′和第二治具2′连接锁紧,所以在与本发明的固定圆管连接块连接时,旋开螺母将本发明的第二安装端2放进连个治具之间,使卡槽211与凸起3′位置对应,在将螺母旋紧三者,同时通过间隙3的作用铝条也被锁紧,从而将三者连接在一起。 [0019] 本发明可采用金属材料制成。 [0020] 本发明具有安装简单,使用方便,且仅通过一个螺栓将三个部件连接,使得机械手安装更加方便快捷。 |