一种基于机器人的扫码系统及其扫码方法 |
|||||||
| 申请号 | CN201610516733.X | 申请日 | 2016-07-04 | 公开(公告)号 | CN106096685A | 公开(公告)日 | 2016-11-09 |
| 申请人 | 苏州赛斯特机器人技术有限公司; | 发明人 | 陈跃华; 曹四同; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种基于 机器人 的扫码系统，所述扫码系统包括一台或是多台机器人扫码站，其特征在于，所述机器人扫码站包括用于机器人进行扫码的工作机台，所述工作机台上设置有多轴机器人（1‑1），所述工作机台上设置有输送物料盒的 输送机 以及用于存放良品的暂存台（1‑5）和用于存放不良品的暂存台（1‑6），所述工作机台上还设置有用于提升物料盒的提升机（1‑4），所述多轴机器人（1‑1）上具有机器人夹爪（1‑7），所述工作机台上设置有可以沿着垂直于输送机长度方向进行纵向移动的扫码装置（1‑8）。本发明可以提高产品出厂的合格率，降低产品检测的失误率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种基于机器人的扫码系统，所述扫码系统包括一台或是多台机器人扫码站，其特征在于，所述机器人扫码站包括用于机器人进行扫码的工作机台，所述工作机台上设置有多轴机器人（1-1），所述工作机台上设置有输送物料盒的输送机以及用于存放良品的暂存台（1-5）和用于存放不良品的暂存台（1-6），所述工作机台上还设置有用于提升物料盒的提升机（1-4），所述多轴机器人（1-1）上具有机器人夹爪（1-7），所述工作机台上设置有可以沿着垂直于输送机长度方向进行纵向移动的扫码装置（1-8）。 |
||||||
| 说明书全文 | 一种基于机器人的扫码系统及其扫码方法[0001] 技术领域：本发明涉及机器人扫码系技术领域，更具体地说涉及一种基于机器人的扫码系统机器扫码方法。 [0002] 背景技术：在工业生产领域，特别是在电子产品的工业制造领域，每一个产品在包装出库之前，都经历了各种加工、测试制程，每一个制程都会影响到产品最终质量的好坏，因此在最终包装出库前都需要对产品进行一次严格的甄别；一般情况下，每一个产品在生产制造过程中都有一个唯一的标识码，这个标识码所对应的是产品的身份，在企业的数据库中利用这个身份记录了这个产品在经历所有制程中的相关信息，在包装出库的时候，需要对产品的标识码进行扫码，并根据扫码的结果在数据库中查询该产品的信息，一旦发现有不良品混入，可以在出库前将其剔除，以保证产品的出库质量；扫码甄别是对产品生产加工的最后一道把关，如何降低失误率、提高效率是生产企业需要解决的难题之一 。 [0003] 发明内容：本发明的目的就在于提供一种基于机器人的扫码系统及其扫码方法，它可以提高产品出厂的合格率，降低产品检测的失误率。 [0004] 为实现上述目的，本发明的一种基于机器人的扫码系统，所述扫码系统包括一台或是多台机器人扫码站，其特征在于，所述机器人扫码站包括用于机器人进行扫码的工作机台，所述工作机台上设置有多轴机器人，所述工作机台上设置有输送物料盒的输送机以及用于存放良品的暂存台和用于存放不良品的暂存台，所述工作机台上还设置有用于提升物料盒的提升机，所述多轴机器人上具有机器人夹爪，所述工作机台上设置有可以沿着垂直于输送机长度方向进行纵向移动的扫码装置。 [0005] 作为上述技术方案的优选，所述输送机由第一输送机和第二输送机构成，所述第一输送机和第二输送机分别位于所述提升机的两侧。 [0006] 作为上述技术方案的优选，所述用于存放良品的暂存台和用于存放不良品的暂存台分别位于所述多轴机器人的两侧。 [0008] 作为上述技术方案的优选，所述机器人夹爪上设置有可以同时抓取一件或者多件工件的夹爪头。 [0009] 作为上述技术方案的优选，所述扫码装置位于所述输送机的上方。 [0010] 一种基于机器人的扫码系统实现工件的扫码方法，所述扫码方法包括的具体步骤为：（1）料盒由输送机轨道输入，到达提升机的上层平台上定位，提升机提升至指定高度，（2）多轴机器人驱动机器人夹爪对料盒进行视觉定位，（3）多轴机器人驱动机器人夹爪抓取工件进行扫码，扫码装置随机器人抓取工件的位置而进行相应的移动（，3）当扫码遇到不良品的时候，多轴机器人将不良品放置到不良品暂存台中，再从良品暂存台中取良品补入料盒内，（4）扫码完成后，料盒随输送线轨道输出。 [0011] 本发明的有益效果在于：本发明采用机器人取代人工操作来进行扫码识别，降低了失误率，扫码装置和机器人夹爪的配合，提高了系统的柔性化程度，提高了生产的效率。 [0013] 图中：1-1为多轴机器人，1-2为第一输送机，1-3为第二输送机，1-4为提升机，1-5、1-6为暂存台，1-7为机器人夹爪，1-8为扫码装置。 [0014] 具体实施方式：以下所述仅为体现本发明原理的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。 [0015] 实施例：如图1所示为本发明一种基于机器人的扫码系统，所述扫码系统包括一台或是多台机器人扫码站，其特征在于，所述机器人扫码站包括用于机器人进行扫码的工作机台，所述工作机台上设置有多轴机器人1-1，所述工作机台上设置有输送物料盒的输送机以及用于存放良品的暂存台1-5和用于存放不良品的暂存台1-6，所述工作机台上还设置有用于提升物料盒的提升机1-4，所述多轴机器人1-1上具有机器人夹爪1-7，所述工作机台上设置有可以沿着垂直于输送机长度方向进行纵向移动的扫码装置1-8。 [0016] 输送机由第一输送机1-2和第二输送机1-3构成，所述第一输送机1-2和第二输送机1-3分别位于所述提升机1-4的两侧。 [0017] 用于存放良品的暂存台1-5和用于存放不良品的暂存台1-6分别位于所述多轴机器人1-1的两侧。 [0018] 机器人夹爪1-7上设置有用于识别工件或者料盒位置的视觉识别装置。 [0019] 机器人夹爪1-7上设置有可以同时抓取一件或者多件工件的夹爪头。 [0020] 扫码装置1-8位于所述输送机的上方。 [0021] 一种基于机器人的扫码系统实现工件的扫码方法，所述扫码方法包括的具体步骤为：（1）料盒由输送机轨道输入，到达提升机的上层平台上定位，提升机提升至指定高度，（2）多轴机器人驱动机器人夹爪对料盒进行视觉定位，（3）多轴机器人驱动机器人夹爪抓取工件进行扫码，扫码装置随机器人抓取工件的位置而进行相应的移动（，3）当扫码遇到不良品的时候，多轴机器人将不良品放置到不良品暂存台中，再从良品暂存台中取良品补入料盒内，（4）扫码完成后，料盒随输送线轨道输出。 [0022] 更具体地说，第一输送线1-2、提升机1-4、第二输送线1-3从左至右依次连接成自动化线体，多轴机器人1-1安装在线体的一侧，机器人夹爪1-7安装在机器人手臂上，在多轴机器人1-1的两侧安装了暂存台1-5、 1-6，在提升机1-4的上方安装扫码装置1-8，组成了一个单站的机器人扫码站。 [0023] 工作的时候，料盒从第一输送机1-2流入，到达提升机1-4后被定位夹紧，随后提升机1-4抬升，多轴机器人1-1驱动机器人夹爪1-7进行视觉定位；定位完成之后，多轴机器人1-1和扫码装置1-8联合协作运动，多轴机器人1-1利用机器人夹爪1-7将产品取出并送到扫码器之前进行扫码，扫码完成后系统判定扫码结果，并通知机器人1-1，如果是良品，多轴机器人1-1将产品放回料盒内，如果是不良品，多轴机器人1-1将产品放到暂存台1-6中，随后暂存台1-5中取走同等数量的产品补回到料盒中；当前料盒扫码完毕后，提升机1-4松开定位，并运送料盒至2#输送线1-3中流出。 [0024] 将两个单站首尾连接在一起组合而成一个多站系统，也可以首尾连接更多的站点，每一个站点都可以完成相同的工作，也可以完成不同的工作，提高了系统的柔性化程度。 |
||||||
