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一种带有齿轮保护功能的机械手臂
申请号	CN201610406465.6	申请日	2016-06-12	公开(公告)号	CN106003123A	公开(公告)日	2016-10-12
申请人	江苏新光数控技术有限公司;			发明人	俞晓;
摘要	本发明公开了一种带有齿轮保护功能的机械手臂，它涉及机械手臂技术领域；齿轮转轴设置于限位块的表面，齿轮保护层覆盖包裹安装于齿轮转轴的齿轮表面，机械臂设置于限位块左、右两侧，齿轮转轴与机械臂连接，机械臂通过连接拉杆与限位块连接，连接拉杆的一端与限位块的下半部分连接，连接拉杆的另一端与机械臂中间部位连接，齿轮保护层为弹性齿轮保护层。本发明有益效果为：它保护了机械手臂上的转轴齿轮，延长了转轴齿轮的工作寿命，而且具有结构简单、设置合理等优点。
权利要求	1.一种带有齿轮保护功能的机械手臂，其特征在于它包含限位块、齿轮转轴、齿轮保护层、机械臂；齿轮转轴设置于限位块的表面，齿轮保护层覆盖包裹安装于齿轮转轴的齿轮表面，机械臂设置于限位块左、右两侧，齿轮转轴与机械臂连接，机械臂通过连接拉杆与限位块连接，连接拉杆的一端与限位块的下半部分连接，连接拉杆的另一端与机械臂中间部位连接。 2.根据权利要求1所述的一种带有齿轮保护功能的机械手臂，其特征在于所述的齿轮保护层为弹性齿轮保护层。
说明书全文	一种带有齿轮保护功能的机械手臂技术领域 [0001] 本发明涉及机械手臂技术领域，具体涉及一种带有齿轮保护功能的机械手臂。背景技术 [0002] 工业机械臂在工业自动化中广泛使用，它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件），所以对工业机械臂可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。 [0003] 现在在工业生产中普遍所使用的机械手臂上工作的转轴齿轮上没有保护层，经过长时间工作，齿轮会遭到磨损、损坏。发明内容 [0004] 本发明的目的是提供一种带有齿轮保护功能的机械手臂，它保护了机械手臂上的转轴齿轮，延长了转轴齿轮的工作寿命，而且具有结构简单、设置合理等优点。 [0005] 为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它包含限位块、齿轮转轴、齿轮保护层、机械臂；齿轮转轴设置于限位块的表面，齿轮保护层覆盖包裹安装于齿轮转轴的齿轮表面，机械臂设置于限位块左、右两侧，齿轮转轴与机械臂连接，机械臂通过连接拉杆与限位块连接，连接拉杆的一端与限位块的下半部分连接，连接拉杆的另一端与机械臂中间部位连接。 [0006] 所述的齿轮保护层为弹性齿轮保护层。 [0007] 采用上述结构后，本发明有益效果为：它保护了机械手臂上的转轴齿轮，延长了转轴齿轮的工作寿命，而且具有结构简单、设置合理等优点。附图说明 [0008] 图1为本发明的结构示意图。 [0009] 附图标记说明：1-限位块；2-齿轮转轴；3-齿轮保护层；4-机械臂；5-连接拉杆。具体实施方式 [0010] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。 [0011] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 [0012] 如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含限位块1、齿轮转轴2、齿轮保护层3、机械臂4；齿轮转轴2设置于限位块1的表面，齿轮保护层3覆盖包裹安装于齿轮转轴2的齿轮表面，机械臂4设置于限位块1左、右两侧，齿轮转轴2与机械臂4连接，机械臂4通过连接拉杆5与限位块1连接，连接拉杆5的一端与限位块1的下半部分连接，连接拉杆5的另一端与机械臂4中间部位连接。 [0013] 所述的齿轮保护层3为弹性齿轮保护层。 [0014] 本具体实施方式的工作原理为：机械手臂工作时，转轴上的齿轮不停的工作转动，齿轮工作时相互卡紧接触的不再是齿轮，而是齿轮上的齿轮保护层3，它减小了齿轮的磨损伤害，延长了转轴的工作寿命。 [0015] 以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

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