一种折叠旋转机械臂 |
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| 申请号 | CN201610436422.2 | 申请日 | 2016-06-17 | 公开(公告)号 | CN106002981A | 公开(公告)日 | 2016-10-12 |
| 申请人 | 洪明; | 发明人 | 洪明; 黄自豪; 张磊; 邓光伟; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种折叠旋转 机械臂 ，包括旋转杆，驱动机构，抓取机构，所述旋转杆上设有旋转 轴承 ，所述旋 转轴 承上设有 控制器 ，所述旋转杆两侧分别连接着驱动机构，所述驱动机构上设有抓取机构，所述控制器分别与驱动机构、抓取机构电性相连。本发明的有益效果是结构简单紧凑、生产成本较低、使用可靠，节约 能源 ，经济实用，大大提高人们的工作效率，节约时间，可以大大节省了浪费 电能 的现象，而且，降低了人工成本，有利于市场化推广利用，具有广阔的应用前景，结构简单，实用性强。 | ||||||
| 权利要求 | 1.种折叠旋转机械臂，包括旋转杆(1)，驱动机构，抓取机构，其特征在于，所述旋转杆(1)上设有旋转轴承(7)，所述旋转轴承(7)上设有控制器(2)，所述旋转杆(1)两侧分别连接着驱动机构，所述驱动机构上设有抓取机构，所述控制器(2)分别与驱动机构、抓取机构电性相连。 |
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| 说明书全文 | 一种折叠旋转机械臂技术领域背景技术[0002] 在小机械设备中,机械臂用于节约电力资源的一个整体的辅助设备，常常遇到拆卸麻烦，工艺繁杂，常常会损坏零件，不能及时进行调整而且耽误人们的工作效率，而且，功能单一，结构巨大，所以制造一种折叠旋转机械臂，在使用过程中，解决功能单一，结构巨大的问题是很有必要的。 发明内容[0003] 本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种折叠旋转机械臂。 [0004] 实现上述目的本发明的技术方案为，一种折叠旋转机械臂，包括旋转杆，驱动机构，抓取机构，所述旋转杆上设有旋转轴承，所述旋转轴承上设有控制器，所述旋转杆两侧分别连接着驱动机构，所述驱动机构上设有抓取机构，所述控制器分别与驱动机构、抓取机构电性相连。 [0005] 所述驱动机构的数量为2个。 [0007] 所述抓取机构是由设置在市电接口上的连接件，设置在连接件一侧的助推杆，设置在助推杆上的助推横梁，设置在连接件一侧的助力伸缩轴，设置在助力伸缩轴上的夹臂。 [0008] 所述夹臂的数量为2个。 [0009] 利用本发明的技术方案制作的一种折叠旋转机械臂，结构简单紧凑、生产成本较低、使用可靠，节约能源，经济实用，大大提高人们的工作效率，节约时间，可以大大节省了浪费电能的现象，而且，降低了人工成本，有利于市场化推广利用，具有广阔的应用前景，结构简单，实用性强。附图说明 [0010] 图1是本发明所述一种折叠旋转机械臂的结构示意图； [0011] 图中，1、旋转杆；2、控制器；3、金属外壳；4、金属线圈；5、金属杆；6、市电接口；7、旋转轴承；8、连接件；9、助推杆；10、助推横梁；11、助力伸缩轴；12、夹臂。 具体实施方式[0012] 下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1所示，一种折叠旋转机械臂，所述旋转杆(1)上设有旋转轴承(7)，所述旋转轴承(7)上设有控制器(2)，所述旋转杆(1)两侧分别连接着驱动机构，所述驱动机构上设有抓取机构，所述控制器(2)分别与驱动机构、抓取机构电性相连；所述驱动机构的数量为2个；所述驱动机构是由设置在旋转杆(1)上的金属外壳(3)，设置在金属外壳(3)内的金属线圈(4)，嵌套在金属线圈(4)内的金属杆(5)，设置在金属外壳两端的市电接口(6)共同构成的；所述抓取机构是由设置在市电接口(6)上的连接件(8)，设置在连接件(8)一侧的助推杆(9)，设置在助推杆(9)上的助推横梁(10)，设置在连接件(8)一侧的助力伸缩轴(11)，设置在助力伸缩轴(11)上的夹臂(12)；所述夹臂(12)的数量为2个。 [0013] 本实施方案的特点为，包括旋转杆，驱动机构，抓取机构，旋转杆上设有旋转轴承，旋转轴承上设有控制器，旋转杆两侧分别连接着驱动机构，驱动机构上设有抓取机构，控制器分别与驱动机构、抓取机构电性相连,结构简单紧凑、生产成本较低、使用可靠，节约能源，经济实用，大大提高人们的工作效率，节约时间，可以大大节省了浪费电能的现象，而且，降低了人工成本，有利于市场化推广利用，具有广阔的应用前景，结构简单，实用性强。 [0014] 在本实施方案中，给市电接口通上市电这时装置开始运行，控制器分别控制驱动机构、抓取机构，旋转轴全方位旋转，通过旋转轴的作用带动驱动机构驱动抓取机构开始运行，驱动机构是通过在伸缩杆上的金属外壳内的金属线圈通上电之后，磁化金属杆。这时驱动抓取机构工作，通过的连接件，带动助推杆，驱动连接件一侧的助力伸缩轴，作用助力伸缩轴上的夹臂夹取东西，节约能源，经济实用，大大提高人们的工作效率，节约时间，可以大大节省了浪费电能的现象，具有广阔的应用前景。 |
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