一种装配柜式机械手多向运转机构 |
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申请号 | CN201610602444.1 | 申请日 | 2016-07-28 | 公开(公告)号 | CN106002975A | 公开(公告)日 | 2016-10-12 |
申请人 | 苏州高通机械科技有限公司; | 发明人 | 汪金旺; | ||||
摘要 | 本 发明 公开了一种装配柜式机械手多向运转机构,包括柜体,操作台上设置有操作板,所述操作板上固定有 固定板 ,且固定板与操作板互相垂直;固定板上横向设置有第一轨道,第一轨道内卡有凸棱,凸棱通过连接板接第二轨道,第二轨道与第一轨道相互垂直,第二轨道通过连接头接第三轨道,所述第三轨道与第一轨道和第二轨道构成的平面垂直,第三轨道上通过夹具固定机械手;本发明将机械手与柜体相结合,让机械手的整体装置具有储物功能,在操作过程中能够用到的物品均可直接放于柜体的各种柜子之中,便于操作人员使用。本发明通过第一轨道,第二轨道和第三轨道实现了机械手的横向、纵向及垂向三个方向的运动。 | ||||||
权利要求 | 1.一种装配柜式机械手多向运转机构,包括柜体(1),所述柜体(1)被操作台(2)分为上下两部分,其中柜体(1)的下半部分设置有地柜(15),柜体(1)的上半部分由框架构成,且柜体(1)的顶部设置有顶柜(16),其特征在于:所述操作台(2)上设置有操作板(3),所述操作板(3)上固定有固定板(4),且固定板(4)与操作板(3)互相垂直;固定板(4)上横向设置有第一轨道(10),第一轨道(10)内卡有凸棱(11),凸棱(11)通过连接板(13)接第二轨道(12),第二轨道(12)与第一轨道(10)相互垂直,第二轨道(12)通过连接头(14)接第三轨道(19),所述第三轨道(19)与第一轨道(10)和第二轨道(12)构成的平面垂直,第三轨道(19)上通过夹具(17)固定机械手。 |
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说明书全文 | 一种装配柜式机械手多向运转机构技术领域[0001] 本发明属于机械手技术领域,特别涉及一种装配柜式机械手多向运转机构。 背景技术[0002] 能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 [0003] 现有的机械手适用于不同的领域之中,但是没有一个类似柜体的便于移动,并归放整齐的装置。并且在机械手应用的过程中,许多零件等物品均需要放置在别处,使用时再去拿,使得机械手使用不够方便;现有技术中机械手运动方向单一,现有技术中机械手功能单一。 [0004] 本发明将机械手与柜体相结合,让机械手的整体装置具有储物功能,在操作过程中能够用到的物品均可直接放于柜体的各种柜子之中,便于操作人员使用。 发明内容[0005] 发明目的:本发明提供了一种装配柜式机械手多向运转机构,以解决现有技术中机械手运动方向单一和功能单一的问题。 [0006] 技术方案:为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种装配柜式机械手多向运转机构,包括柜体1,所述柜体1被操作台2分为上下两部分,其中柜体1的下半部分设置有地柜15,柜体1的上半部分由框架构成,且柜体1的顶部设置有顶柜16,所述操作台2上设置有操作板3,所述操作板3上固定有固定板4,且固定板4与操作板3互相垂直;固定板4上横向设置有第一轨道10,第一轨道10内卡有凸棱11,凸棱11通过连接板13接第二轨道12,第二轨道12与第一轨道10相互垂直,第二轨道12通过连接头14接第三轨道19,所述第三轨道19与第一轨道10和第二轨道12构成的平面垂直,第三轨道19上通过夹具17固定机械手。 [0007] 进一步的,所述操作板3上设置有摄像头18。 [0008] 进一步的,所述摄像头18通过无线网络连接位于观察室内的显示屏上。 [0009] 进一步的,所述操作台2的侧壁上安装有零件盒9。 [0010] 进一步的,所述地柜15和顶柜16上句设置有柜门5。 [0011] 进一步的,所述柜门5上均设置有把手6。 [0013] 进一步的,所述机械手可拆卸式安装于夹具17上。 [0015] 有益效果:与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:本发明将机械手与柜体相结合,让机械手的整体装置具有储物功能,在操作过程中能够用到的物品均可直接放于柜体的各种柜子之中,便于操作人员使用。本发明通过第一轨道,第二轨道和第三轨道实现了机械手的横向、纵向及垂向三个方向的运动。 附图说明 [0016] 图1是本发明的结构示意图;图2是本发明的局部结构示意图; 其中:1-柜体,2-操作台,3-操作板,4-固定板,5-柜门,6-把手,7-通风口,8-底座支架, 9-零件盒,10-第一轨道,11-凸棱,12-第二轨道,13-连接板,14-连接头,15-地柜,16-顶柜, 17-夹具,18-摄像头,19-第三轨道。 具体实施方式[0017] 下面结合实施例对本发明作更进一步的说明。 [0018] 如图1和2所示,一种装配柜式机械手多向运转机构,包括柜体1,所述柜体1被操作台2分为上下两部分,其中柜体1的下半部分设置有地柜15,柜体1的上半部分由框架构成,且柜体1的顶部设置有顶柜16,所述操作台2上设置有操作板3,所述操作板3上固定有固定板4,且固定板4与操作板3互相垂直;固定板4上横向设置有第一轨道10,第一轨道10内卡有凸棱11,凸棱11通过连接板13接第二轨道12,第二轨道12与第一轨道10相互垂直,第二轨道12通过连接头14接第三轨道19,所述第三轨道19与第一轨道10和第二轨道12构成的平面垂直,第三轨道19上通过夹具17固定机械手。本发明将机械手与柜体相结合,让机械手的整体装置具有储物功能,在操作过程中能够用到的物品均可直接放于柜体的各种柜子之中,便于操作人员使用。本发明通过第一轨道,第二轨道和第三轨道实现了机械手的横向、纵向及垂向三个方向的运动。 [0019] 所述操作板3上设置有摄像头18,摄像头18通过无线网络连接位于观察室内的显示屏上,操作人员可以在观察室内同时监控若干台本机构,每个机构的运行状态均可在一台显示屏上显示。 [0020] 所述操作台2的侧壁上安装有零件盒9,需要使用的零件等物品可以直接置于零件盒9内,方便了操作人员等。 [0021] 所述地柜15和顶柜16上句设置有柜门5,柜门5上均设置有把手6,地柜15和顶柜16增加了本发明的储物能力,地柜15的侧壁上还设置有通风口7,使得地柜15内外空气流通。 [0022] 所述机械手可拆卸式安装于夹具17上,根据加工物品的不同更换不同的机械手,增加了本发明的实用性。 [0023] 所述柜体1的底部四个角均设置有底座支架8,便于柜体1移动等。 [0024] 以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。 |