[0001] 本发明涉及一种双臂旋转自定位装置。

[0002] 许多小型加工设备均具有一定的危险性，现操作时一般都是人工摆放产品，导致人身伤害出现，并且一些小零件的加工，加工空间小，人工拿取极易掉落。

[0003] 本发明要解决的技术问题在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种双臂旋转自定位装置，能够抓取产品自动入料，并且具有避让和定位的功能。

[0004] 为解决上述技术问题，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

[0005] 一种双臂旋转自定位装置，包括操作平台，所述操作平台中部设置有导向套，所述导向套内设置有导向杆，所述导向杆一端设置在操作平台下方并与旋转电机连接，所述旋转电机设置在升降平台上，所述升降平台底部设置有升降气缸，所述升降气缸固定设置在升降底板上，所述升降底板通过连接柱与操作平台底部固定连接，所述导向杆另一端设置在操作平台上方并与旋转臂中部连接，所述旋转臂的两端上均设置有气缸夹手，所述旋转臂底部还设置有支撑脚，所述支撑脚内设置有通孔，所述通孔内从上至下设置有弹簧和滚珠，所述滚珠能够部分凸出于通孔外部，所述操作平台上还设置有与滚珠配合的限位凹槽。

[0006] 进一步的，所述升降底板套设在连接柱上。

[0007] 本发明的有益效果是:

[0008] 通过导向杆的旋转能够带动旋转臂转动，转动后能够将气缸夹手移动位置，当气缸夹手夹持产品时，即实现了产品的移位，由于产品一般放置在仿形加工凹槽内，因此通过升降气缸带动导向杆能够升降运动，以实现拿取和摆放的效果，能够完成上料和卸料的工序。旋转臂两端的气缸夹手能够同时抓取加工区和取放料区的产品，便于同步动作，因此旋转180度即可实现加工区内产品的更换，提高产能；在旋转臂旋转到位后滚珠被弹簧压入限位凹槽内，实现自动定位效果。

[0009] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

[0010] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0011] 图1是本发明的整体结构示意图；

[0012] 下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

[0013] 参照图1所示，一种双臂旋转自定位装置，包括操作平台1，操作平台中部设置有导向套2，导向套内设置有导向杆3，导向杆一端设置在操作平台下方并与旋转电机4连接，旋转电机设置在升降平台5上，升降平台底部设置有升降气缸6，升降气缸固定设置在升降底板7上，升降底板通过连接柱8与操作平台底部固定连接，导向杆另一端设置在操作平台上方并与旋转臂9中部连接，旋转臂的两端上均设置有气缸夹手10，旋转臂底部还设置有支撑脚11，支撑脚内设置有通孔，通孔内从上至下设置有弹簧12和滚珠13，滚珠能够部分凸出于通孔外部，操作平台上还设置有与滚珠配合的限位凹槽14。通过导向杆的旋转能够带动旋转臂转动，转动后能够将气缸夹手移动位置，当气缸夹手夹持产品时，即实现了产品的移位，由于产品一般放置在仿形加工凹槽内，因此通过升降气缸带动导向杆能够升降运动，以实现拿取和摆放的效果，能够完成上料和卸料的工序。旋转臂两端的气缸夹手能够同时抓取加工区和取放料区的产品，便于同步动作，因此旋转180度即可实现加工区内产品的更换，提高产能；在旋转臂旋转到位后滚珠被弹簧压入限位凹槽内，实现自动定位效果。

[0014] 升降底板套设在连接柱上，导向更加稳定。

[0015] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。