一种新型机械臂 |
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| 申请号 | CN201710674431.X | 申请日 | 2017-08-09 | 公开(公告)号 | CN107379012A | 公开(公告)日 | 2017-11-24 |
| 申请人 | 广州市鹭江远科技有限公司; | 发明人 | 齐宽宽; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种新型 机械臂 ，其结构包括 机体 、减速 电机 、配电控制箱、主动轴、 支架 、吊钩、活动臂、升降调节装置，机体内设有减速电机，机体左侧上设有配电控制箱，机体和配电控制箱采用间隙配合，支架垂直固定在机体顶部左侧上，机体上设有主动轴，本发明为了实现新型机械臂能够对高度进行调节，机体上设有活动臂，活动臂通过减速电机上的主动轴进行旋转，增加机械臂的工作方位，滑 块 通过一号 伺服电机 进行高度调节， 真空 吸管通过二号伺服电机可以进行升降调节，使机械臂能够根据 工作台 的高度进行适应以及多方位工作，提高了工作效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种新型机械臂，其结构包括机体(1)、减速电机(2)、配电控制箱(3)、主动轴(4)、支架(5)、吊钩(6)、活动臂(7)、升降调节装置(8)，所述的机体(1)内设有减速电机(2)，所述的机体(1)左侧上设有配电控制箱(3)，所述的机体(1)和配电控制箱(3)采用间隙配合，所述的支架(5)垂直固定在机体(1)顶部左侧上，所述的机体(1)上设有主动轴(4)，所述的机体(1)和主动轴(4)采用过盈配合，所述的主动轴(4)上设有活动臂(7)，所述的主动轴(4)和活动臂(7)活动连接，所述的活动臂(7)顶部右侧设有升降调节装置(8)，所述的活动臂(7)和升降调节装置(8)相配合，其特征在于： |
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| 说明书全文 | 一种新型机械臂技术领域[0001] 本发明是一种新型机械臂，属于机械臂领域。 背景技术[0002] 机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。 [0003] 现有技术公开了申请号为：CN201620368897.8的一种新型机械臂，它包括固定板，所述的固定板内设置有销轴A，所述的销轴A连接有机械大臂的右端，所述的机械大臂的左端设置有连接杆，所述的连接杆的左端通过销轴B连接机械小臂的上端，所述的机械大臂的底部连接液压杆的固定端，所述的液压杆的伸缩端连接机械小臂，所述的机械小臂的底部设置有抓手，所述的抓手上设置有水平电机；该现有技术具有结构简单、运行平稳、成本低的优点，但是现有技术只能结构简单、运行平稳，不能根据工作台对机械臂高度进行调节，提高工作效率。 发明内容[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型机械臂，以解决只能结构简单、运行平稳，不能根据工作台对机械臂高度进行调节，提高工作效率的问题。 [0005] 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型机械臂，其结构包括机体、减速电机、配电控制箱、主动轴、支架、吊钩、活动臂、升降调节装置，所述的机体内设有减速电机，所述的机体左侧上设有配电控制箱，所述的机体和配电控制箱采用间隙配合，所述的支架垂直固定在机体顶部左侧上，所述的机体上设有主动轴，所述的机体和主动轴采用过盈配合，所述的主动轴上设有活动臂，所述的主动轴和活动臂活动连接，所述的活动臂顶部右侧设有升降调节装置，所述的活动臂和升降调节装置相配合； [0006] 所述的升降调节装置由一号伺服电机、旋转臂、真空接管、滑块、二号伺服电机、真空吸管组成，所述的旋转臂左侧上设有一号伺服电机，所述的旋转臂和一号伺服电机采用过盈配合，所述的旋转臂右侧上设有二号伺服电机，所述的旋转臂和有二号伺服电机活动连接，所述的旋转臂上设有滑块，所述的旋转臂和滑块采用过盈配合，所述的真空接管安装在滑块顶部，所述的真空接管底部设有真空吸管，所述的真空接管和真空吸管螺纹连接，所述的旋转臂安装在活动臂右端上。 [0007] 进一步地，所述的机体底部上设有两个以上的安装孔。 [0008] 进一步地，所述的吊钩焊接在支架顶部。 [0009] 进一步地，所述的减速电机和主动轴焊接。 [0010] 进一步地，所述的真空吸管与真空吸管通过滑块相连通。 [0011] 进一步地，所述的配电控制箱上设有电源线。 [0013] 本发明的有益效果：为了实现新型机械臂能够对高度进行调节，机体上设有活动臂，活动臂通过减速电机上的主动轴进行旋转，增加机械臂的工作方位，滑块通过一号伺服电机进行高度调节，真空吸管通过二号伺服电机可以进行升降调节，使机械臂能够根据工作台的高度进行适应以及多方位工作，提高了工作效率。附图说明 [0014] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显： [0015] 图1为本发明一种新型机械臂的结构示意图。 [0016] 图2为本发明一种新型机械臂升降调节装置的结构示意图。 [0017] 图中：机体-1、减速电机-2、配电控制箱-3、主动轴-4、支架-5、吊钩-6、活动臂-7、升降调节装置-8、一号伺服电机-801、旋转臂-802、真空接管-803、滑块-804、二号伺服电机-805、真空吸管-806。 具体实施方式[0018] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。 [0019] 请参阅图1、图2，本发明提供一种新型机械臂：其结构包括机体1、减速电机2、配电控制箱3、主动轴4、支架5、吊钩6、活动臂7、升降调节装置8，所述的机体1内设有减速电机2，所述的机体1左侧上设有配电控制箱3，所述的机体1和配电控制箱3采用间隙配合，所述的支架5垂直固定在机体1顶部左侧上，所述的机体1上设有主动轴4，所述的机体1和主动轴4采用过盈配合，所述的主动轴4上设有活动臂7，所述的主动轴4和活动臂7活动连接，所述的活动臂7顶部右侧设有升降调节装置8，所述的活动臂7和升降调节装置8相配合，所述的升降调节装置8由一号伺服电机801、旋转臂802、真空接管803、滑块804、二号伺服电机805、真空吸管806组成，所述的旋转臂802左侧上设有一号伺服电机801，所述的旋转臂802和一号伺服电机801采用过盈配合，所述的旋转臂802右侧上设有二号伺服电机805，所述的旋转臂802和有二号伺服电机805活动连接，所述的旋转臂802上设有滑块804，所述的旋转臂802和滑块804采用过盈配合，所述的真空接管803安装在滑块804顶部，所述的真空接管803底部设有真空吸管806，所述的真空接管803和真空吸管806螺纹连接，所述的旋转臂802安装在活动臂7右端上，所述的机体1底部上设有两个以上的安装孔，所述的吊钩6焊接在支架5顶部，所述的减速电机2和主动轴4焊接，所述的真空吸管806与真空吸管806通过滑块804相连通，所述的配电控制箱3上设有电源线，所述的机体1采用不锈钢材质制作，防止生锈。 [0021] 当使用者想使用本发明的时候将配电控制箱3上的电源线通上电能，利用配电控制箱3对机体1上的电器进行控制，提高了管理便利，减速电机2利用主动轴4对活动臂7进行旋转工作，利用活动臂7带动旋转臂802进行旋转，滑块804通过一号伺服电机801进行高度调节，真空吸管806通过二号伺服电机805可以进行升降调节，真空接管803通过外接真空泵使真空吸管806能够对工作对象进行真空控制。 [0022] 本发明的机体1、减速电机2、配电控制箱3、主动轴4、支架5、吊钩6、活动臂7、升降调节装置8、一号伺服电机801、旋转臂802、真空接管803、滑块804、二号伺服电机805、真空吸管806，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是只能结构简单、运行平稳，不能根据工作台对机械臂高度进行调节，提高工作效率，本发明通过上述部件的互相组合，为了实现新型机械臂能够对高度进行调节，机体1上设有活动臂7，活动臂7通过减速电机2上的主动轴4进行旋转，增加机械臂的工作方位，滑块804通过一号伺服电机801进行高度调节，真空吸管806通过二号伺服电机805可以进行升降调节，使机械臂能够根据工作台的高度进行适应以及多方位工作，提高了工作效率，具体如下所述： [0023] 所述的旋转臂802左侧上设有一号伺服电机801，所述的旋转臂802和一号伺服电机801采用过盈配合，所述的旋转臂802右侧上设有二号伺服电机805，所述的旋转臂802和有二号伺服电机805活动连接，所述的旋转臂802上设有滑块804，所述的旋转臂802和滑块804采用过盈配合，所述的真空接管803安装在滑块804顶部，所述的真空接管803底部设有真空吸管806，所述的真空接管803和真空吸管806螺纹连接，所述的旋转臂802安装在活动臂7右端上。 [0024] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 [0025] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。 |
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