一种车用液压机械手 |
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| 申请号 | CN201510898858.9 | 申请日 | 2015-12-09 | 公开(公告)号 | CN106853635A | 公开(公告)日 | 2017-06-16 |
| 申请人 | 哈尔滨万向迎欣科技开发有限公司; | 发明人 | 不公告发明人; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种车用液压机械手，涉及液压机械手结构。由四个机械手组件和一个双 活塞 杆 液压缸 构成；在双 活塞杆 液压缸两端的活塞杆端部各固定连接有一个 横杆 ，四个机械手组件中的机械手分别安装在两个横杆的两端；所述机械手组件包括机械手、第一减震 弹簧 、固定 支撑 轴、固定体、机座和脚撑；机械手为杆形体，机座内有上下贯通的孔，机座内固定安装有固定体；机械手上部插入在机座内，机械手通过固定支撑轴与机座形成铰接式连接结构，在机械手上部与机座之间连接有第一减震弹簧，在机械手底部有接地的齿状的脚撑。本发明解决了现有的机械手存在结构复杂，成本高，工作不稳定，安全性差的问题。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种车用液压机械手，其特征在于，由四个机械手组件(1)和一个双活塞杆液压缸(2)构成；在双活塞杆液压缸(2)两端的活塞杆端部各固定连接有一个横杆，四个机械手组件(1)中的机械手(1-2)分别安装在两个横杆的两端； |
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| 说明书全文 | 一种车用液压机械手[0001]本发明涉及液压机械手结构。 [0002] 机械手是维修汽车常用的装置，现有的机械手存在结构复杂，成本高，工作不稳定，安全性差的缺点。 [0003] 本发明提供一种车用液压机械手，本发明解决了现有的机械手存在结构复杂，成本高，工作不稳定，安全性差的问题。 [0004] 为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：由四个机械手组件1和一个双活塞杆液压缸2构成；在双活塞杆液压缸2两端的活塞杆端部各固定连接有一个横杆，四个机械手组件1中的机械手1-2分别安装在两个横杆的两端；所述机械手组件1包括机械手1-2、第一减震弹簧1-3、固定支撑轴1-4、固定体1-5、机座 1-6和脚撑1-7；机械手1-2为杆形体，机座1-6内有上下贯通的孔，机座1-6内固定安装有固定体1-5；机械手1-2上部插入在机座1-6内，机械手1-2通过固定支撑轴1-4与机座1-6形成铰接式连接结构，在机械手1-2上部与机座1-6之间连接有第一减震弹簧1-3，在机械手1-2底部有接地的齿状的脚撑1-7。 [0005] 本发明可以实现悬浮定位，具有结构简单，工作安全可靠，方便操作的优点。 [0006] 图1是本发明整体结构示意图；图2是图1中机械手组件的结构示意图。 [0008] 如图1-2所示，一种车用液压机械手，由四个机械手组件1和一个双活塞杆液压缸2构成；在双活塞杆液压缸2两端的活塞杆端部各固定连接有一个横杆，四个机械手组件1中的机械手1-2分别安装在两个横杆的两端；所述机械手组件1包括机械手1-2、第一减震弹簧1-3、固定支撑轴1-4、固定体1-5、机座 1-6和脚撑1-7；机械手1-2为杆形体，机座1-6内有上下贯通的孔，机座1-6内固定安装有固定体1-5；机械手1-2上部插入在机座1-6内，机械手1-2通过固定支撑轴1-4与机座1-6形成铰接式连接结构，在机械手1-2上部与机座1-6之间连接有第一减震弹簧1-3，在机械手1-2底部有接地的齿状的脚撑1-7。 |
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