1.一种多关节式机械手，其特征在于，包括：
底板；
移动块，其可滑动移动地结合在所述底板上；
旋转块，其可旋转地结合在所述移动块上；以及
旋转组件，其可旋转地结合在所述旋转块的一侧，并装配有多个旋转模块而形成，在所述底板的上侧配置有至少一个支撑部件，所述支撑部件通过工作缸可调节长度。
2.根据权利要求1所述的多关节式机械手，其特征在于，在所述底板的一侧配置有输送电动机，并且沿着所述底板的长度方向配置有导螺杆，所述移动块与所述导螺杆进行螺丝结合，从而所述移动块根据所述输送电动机的驱动而进行滑动移动。
3.根据权利要求1或2所述的多关节式机械手，其特征在于：
所述旋转模块包括：结合块，其结合于所述旋转块的一侧或相邻的另一个旋转模块的一侧；旋转部件，其可旋转地结合在所述结合块的一侧。
4.根据权利要求3所述的多关节式机械手，其特征在于：
所述旋转模块还包括旋转马达，所述旋转马达配置于所述旋转部件的一侧，并将所述旋转部件相对所述结合块进行相对旋转。
5.根据权利要求3所述的多关节式机械手，其特征在于：
所述旋转模块中至少有一个还包括臂，所述臂结合于所述旋转部件的一侧。
6.根据权利要求1或2所述的多关节式机械手，其特征在于：
所述旋转块相对所述移动块进行水平旋转，并且所述旋转组件向垂直于所述旋转块的旋转方向的方向进行旋转。
7.根据权利要求1或2所述的多关节式机械手，其特征在于：
在所述旋转模块中一个的一侧配置有辅助装置紧固结合部，其中所述辅助装置紧固结合部是末端器。
8.根据权利要求1或2所述的多关节式机械手，其特征在于：
在所述底板的一侧垂直结合有支撑板。
9.一种多关节式机械手，其特征在于，包括：
底板，其设置有一双导轨；
移动块，其可滑动移动地设置在所述导轨上；
旋转块，其可水平旋转地结合在所述移动块上；以及
第一旋转模块，其可垂直结合在所述旋转块的一侧旋转，
在所述底板的上侧配置有至少一个支撑部件，所述支撑部件通过工作缸可调节长度。
10.根据权利要求9所述的多关节式机械手，其特征在于：
所述第一旋转模块包括：第一结合块，其结合于所述旋转块的一侧；第一旋转部件，其可旋转地结合在所述第一结合块的一侧；第一旋转马达，其配置于所述第一旋转部件的一侧，并且将所述第一旋转部件相对所述第一结合块进行相对旋转。
11.根据权利要求10所述的多关节式机械手，其特征在于：
所述第一旋转模块还包括第一臂，所述第一臂结合于所述第一旋转部件的一侧。
12.根据权利要求10所述的多关节式机械手，其特征在于：
凸出形成于所述第一结合块的一侧的第一结合部结合于所述旋转块的一侧。
13.根据权利要求9所述的多关节式机械手，其特征在于，还包括：
第二旋转模块，其可垂直结合于所述第一旋转模块的一侧旋转。
14.根据权利要求13所述的多关节式机械手，其特征在于：
所述第二旋转模块包括：第二结合块，其结合于所述第一旋转模块的一侧；第二旋转部件，其可旋转地结合在所述第二结合块的一侧；第二旋转马达，其配置于所述第二旋转部件的一侧，并且将所述第二旋转部件相对所述第二结合块进行相对旋转。
15.根据权利要求14所述的多关节式机械手，其特征在于：
所述第二旋转模块还包括第二臂，所述第二臂结合于所述第二旋转部件的一侧。
16.根据权利要求15所述的多关节式机械手，其特征在于：
凸出形成于所述第二结合块的一侧的第二结合部，结合于所述第一旋转模块的第一臂端部所具备的第一结合板。
17.一种多关节式机械手，其特征在于，包括：
底板，其设置有一双导轨；
移动块，其在所述底板上设置为沿着所述导轨可滑动移动；
旋转块，其结合于所述移动块的上部，并根据驱动马达进行旋转；以及
旋转组件，其结合于所述旋转块的一侧，并根据旋转马达进行旋转，并且包括多个旋转模块，
所述旋转块的旋转轴与所述旋转组件的旋转轴互相垂直，
在所述底板的上侧配置有至少一个支撑部件，所述支撑部件通过工作缸可调节长度。
18.根据权利要求17所述的多关节式机械手，其特征在于：
所述旋转模块包括：结合块，其结合于所述旋转块的一侧或相邻的其他旋转模块的一侧；旋转部件，其可旋转地结合在所述结合块的一侧，并且根据所述旋转马达进行旋转。