MR 유체를 이용한 그리퍼 및 그에 의한 물체 장악 제어 방법 |
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| 申请号 | KR20160166692 | 申请日 | 2016-12-08 | 公开(公告)号 | KR20180066361A | 公开(公告)日 | 2018-06-19 |
| 申请人 | 알엠에스테크놀러지(주); | 发明人 | LEE HONG KI; BAEK DAE SUNG; | ||||
| 摘要 | 본발명은 MR 유체(Magneto Rheological fluid)를이용한그리퍼(gripper) 및그에의한물체장악제어방법에관한것으로서, 더욱상세하게는 MR 유체의성질을이용하여여러가지형태의물체, 또는형태가일정하지않은부정형물체등을효과적으로잡아서이동시킬수 있도록하기위한 MR 유체를이용한그리퍼및 그에의한물체장악제어방법에관한것이다. 본발명에의하면, 그립부에 MR 유체패키지(package)를구비하고이에자기장을가하는방식에의해, 다양한형태의물체에대하여, 그립부를해당물체의형태에최대한동일한형태로맞춤으로써물체를가장효과적으로하고, 안정되게이동시킬수 있도록하는그리퍼를제공한다. | ||||||
| 权利要求 | |||||||
| 说明书全文 | |||||||
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