1.一种吊拱和抓拱机械手组合的架拱设备，其包括架拱车（3）、随车吊（1）及数个抓拱机械手（2），其特征在于，所述随车吊（1）安装于该架拱车（3）的后端，该数个抓拱机械手（2）并列安装于该架拱车（3）的前端，以便随车吊将拱架吊起并移动到架拱车（3）前端的一抓拱机械手上方，供该抓拱机械手（2）抓拱夹持拱架，从而采用同一架拱设备来共同完成拱架的传递、就位和夹持；
上述抓拱机械手（2）上设有拱架夹紧装置（4），该拱架夹紧装置（4）包括夹拱架（41）、两个支承导轮（42）、数个导向架（43）及两个夹紧机构（44），其中：
该夹拱架（41）具有分别固定于底板（411）两侧的前板（412）和后板（413），该拱架夹紧装置（4）通过该底板（411）固定于该抓拱机械手（2）上，该前板（412）和后板（413）上向外对应设有铰接座（414）；
该两个支承导轮（42）能自由旋转地分别安装于该夹拱架（41）的两端；该数个导向架（43）固定于该夹拱架（41）内且分别靠近该两个支承导轮（42），该导向架（43）开有导向槽（431），以便于拱架（5）落位于该导向槽（431）中，使拱架（5）落位后不会左右摆动；而支承导轮（42）的自由转动在落位于导向架（43）的拱架（5）未被夹紧时能拖动拱架（5）使拱架夹紧在合适位置；
该两个夹紧机构（44）分别包括有夹紧杠杆（441）、调整机构（442）及两个夹紧块（443）；
该夹紧杠杆（441）与夹拱架（41）的铰接座（414）铰接以形成一支点，该两个夹紧杠杆（441）之间铰接有一夹紧油缸（444），该夹紧油缸（444）的活塞杆端和缸筒端分别与该两个夹紧杠杆（441）的一端铰接，该夹紧杠杆（441）的另一端与该调整机构（442）铰接，该调整机构（442）的两端分别与该夹紧块（443）铰接，以在夹紧油缸（444）的作用下带动两个夹紧杠杆（441）绕支点动作，同时带动两个调整机构（442）使夹紧块（443）向拱架（5）运动并夹紧或松开拱架（5）。
2.如权利要求1所述的一种吊拱和抓拱机械手组合的架拱设备，其特征在于，所述调整机构（442）包括夹紧扁担（4421）及连接销轴（4422）；该夹紧扁担（4421）中部与该夹紧杠杆（441）的另一端铰接，该夹紧杠杆（441）上于夹紧扁担（4421）两侧分别固定有止挡板（4423）和限位板（4424），该限位板（4424）上开有限位槽（4425），一限位螺栓（4426）的螺杆端穿过该限位槽（4425）固定于该夹紧扁担（4421）上，限位槽（4425）的开口略大于该限位螺栓（4426）的螺杆，使得该夹紧扁担（4421）在限位槽（4425）的限制下仅能绕夹紧杠杆（441）转动一定角度。
3.如权利要求2所述的一种吊拱和抓拱机械手组合的架拱设备，其特征在于，所述夹紧扁担（4421）的两端分别设有铰接块（4427），该铰接块（4427）通过该连接销轴（4422）与该夹紧块（443）铰接，该夹紧块（443）具有转动空间（4431），且该铰接块（4427）底部与夹紧块内壁（4432）之间具有一间隙，使夹紧块（443）绕夹紧扁担（4421）转动时仅能转动一定角度。
4.如权利要求1-3中任一项所述的一种吊拱和抓拱机械手组合的架拱设备，其特征在于，所述前板（412）和后板（413）的两端分别对应开有导轮安装槽（415），该支承导轮（42）的两端分别安装于该导轮安装槽（415）中。
5.如权利要求1-3中任一项所述的一种吊拱和抓拱机械手组合的架拱设备，其特征在于，所述该夹紧块（443）上设有齿槽。
6.如权利要求1-3中任一项所述的一种吊拱和抓拱机械手组合的架拱设备，其特征在于，所述随车吊1上设有将拱架吊起的拱架吊具，该拱架吊具为磁吸式、液动夹头或钢丝绳吊具。