1.一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，包括底座主体（1），其特征在于：所述底座主体（1）的上方固定安装有支撑底座（2），所述支撑底座（2）远离底座主体（1）的一侧固定安装有转动件（3），所述支撑底座（2）通过转动件（3）与第一安装组件（4），所述第一安装组件（4）的另一端设置有第二安装组件（5），所述第二安装组件（5）的远离第一安装组件（4）的一侧设置有卡持装置（6）。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，其特征在于：所述底座主体（1）为凸字型板状立方体，且地面中部开设有凹口（11），其中位于凹口（11）两侧的板面中部开设有安装螺纹孔（12），所述安装螺纹孔（12）的数量为四个，且在凹口（11）的两侧两两对称设置，其中位于凹口（11）同一侧的安装螺纹孔（12）之间的距离相等。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，其特征在于：所述支撑底座（2）为圆柱体，且支撑底座（2）的下端与底座主体（1）为一体成型结构，其中转动件（3）为半圆形板状立方体，且与支撑底座（2）为一体成型结构，所述支撑底座（2）靠近转动件（3）的外壁一侧固定安装有安装板一（21），所述安装板一（21）的上方固定安装有驱动电机一（22），所述转动件（3）的中部开设有与驱动电机一（22）转轴相对应的转动槽，且通过轴承与驱动电机一（22）的转轴转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，其特征在于：所述第一安装组件（4）包括转动卡持件一（41），所述转动卡持件一（41）为凹形立方体板，且转动卡持件一（41）的两侧壁滑动卡接在转动件（3）的两侧，其中转动卡持件一（41）的两侧壁中部均开设有与驱动电机一（22）转轴端相对应的槽孔，所述转动卡持件一（41）与驱动电机一（22）的转轴端固定连接，所述转动卡持件一（41）远离转动件（3）的一侧表面固定安装有电动伸缩杆一（42），所述电动伸缩杆一（42）的另一端固定安装有驱动电机二（43），所述驱动电机二（43）的转轴端与转动卡持件二（44）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，其特征在于：所述第二安装组件（5）包括连接件（51），所述连接件（51）滑动设置在转动卡持件二（44）的内腔中部，其中连接件（51）的另一端固定安装有电动伸缩杆二（52），所述电动伸缩杆二（52）的另一端固定安装有驱动电机三（53），所述驱动电机三（53）的转轴端固定安装与卡持装置（6）。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，其特征在于：所述转动卡持件二（44）的一侧表面设置有安装板二（441），所述安装板二（441）的表面固定安装有驱动电机四（442），所述驱动电机四（442）的转轴端穿过转动卡持件二（44）的一侧壁和连接件（51）的中部与转动卡持件二（44）的另一侧壁转动连接，所述转动卡持件二（44）与驱动电机四（442）的连接处均设置有轴承，所述转动卡持件二（44）通过轴承与驱动电机四（442）转动连接，所述连接件（51）固定安装在驱动电机四（442）的转轴表面。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，其特征在于：所述卡持装置（6）包括安装件（61），所述安装件（61）为凹字型卡板，所述安装件（61）的两侧均开设有滑槽（62），所述滑槽（62）的内部两端均固定安装有电动伸缩杆三（63），所述电动伸缩杆三（63）的另一端均安装有滑块（64），其中两侧滑槽（62）内相对应的滑块（64）之间固定安装有夹持杆（65），所述夹持杆（65）的外侧套接固定有杆套（66）。