用于机床顶尖输送的机械手 |
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| 申请号 | CN201410704125.2 | 申请日 | 2014-11-30 | 公开(公告)号 | CN104369091A | 公开(公告)日 | 2015-02-25 |
| 申请人 | 重庆新红旗缸盖制造有限公司; | 发明人 | 陈建军; | ||||
| 摘要 | 本 发明 申请 公开了一种抓取机床顶尖稳定的用于机床顶尖输送的机械手，包括进排气管，进排气管的下端设有储气罩，储气罩为两端开口的筒状，储气罩与进排气管相通，在储气罩内设有衬套，衬套向储气罩内凹陷形成容纳顶尖的内腔，内腔的外壁与储气罩内筒之间密封形成密封的储气室，在内腔周圈的腔壁上均布四个方孔，方孔处设有充气后可向顶尖凸出紧贴顶尖夹持的橡皮薄套。 | ||||||
| 权利要求 | 1.用于机床顶尖输送的机械手，其特征在于，包括进排气管，进排气管的下端设有储气罩，储气罩为两端开口的筒状，储气罩与进排气管相通，在储气罩内设有衬套，衬套向储气罩内凹陷形成容纳顶尖的内腔，内腔的外壁与储气罩内筒之间密封形成密封的储气室，在内腔周圈的腔壁上均布四个方孔，方孔处设有充气后可向顶尖凸出紧贴顶尖夹持的橡皮薄套。 |
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| 说明书全文 | 用于机床顶尖输送的机械手技术领域[0001] 本发明涉及一种机械手，具体涉及一种用于机床顶尖输送的机械手。 背景技术[0002] 齿圈加工时，通常需要进行端面磨圆等加工，加工时，通过是将齿圈花键设置在阶梯轴是，阶梯轴通过机床上相对设置的两个顶尖顶紧，而在机床顶尖的加工中，为了提高加工效率，通常采用机械手抓取输送。目前的机械手，通常采用连杆动作原理，夹爪式抓取，然而抓取顶尖时，由于顶尖表面光滑，夹爪的抓取面也是较光滑的，因此存在抓取不稳定，顶尖容易滑落的问题，同时由于抓取的力度控制不好，也有可能损坏顶尖的表面。 发明内容[0003] 本发明提供一种抓取机床顶尖稳定的用于机床顶尖输送的机械手。 [0004] 本方案如下：用于机床顶尖输送的机械手，包括进排气管，进排气管的下端设有储气罩，储气罩为两端开口的筒状，储气罩与进排气管相通，在储气罩内设有衬套，衬套向储气罩内凹陷形成容纳顶尖的内腔，内腔的外壁与储气罩内筒之间密封形成密封的储气室，在内腔周圈的腔壁上均布四个方孔，方孔处设有充气后可向顶尖凸出紧贴顶尖夹持的橡皮薄套。 [0005] 本方案工作原理如下：当压缩空气由进排气管进入储气罩内筒与内腔外壁之间的储气室内，迫使橡皮薄套从衬套的四个方孔内凸出，紧贴在顶尖上，夹住顶尖，对顶尖进行输送。 [0006] 本发明的橡皮薄套在抓取顶尖时，由于橡皮薄套是软材料，不仅不会损坏顶尖表面，而且与顶尖贴合的更紧密，动作可靠，抓取顶尖稳定。 [0007] 进一步，为了更好的密封储气室，还包括环状的橡皮导向套，橡皮导向套具有底平面和侧平面，底平面与衬套的外端面紧贴密封，侧平面与储气罩的外侧面紧贴密封。 [0008] 进一步，进排气管的上端设有安装座，安装座上设有通孔，通孔内设有密封套，密封套上设有与进排气管相通的导气孔。密封套防止漏气，安装座用于与装箱机相连。 [0010] 图1为本发明实施例的结构示意图。 具体实施方式[0012] 如附图1所示：安装座1设置在进排气管3的上端，安装座1上设有通孔，通孔内设有密封套2，密封套2上设有与进排气管3相通的导气孔，该导气孔用于进气。进排气管3的下端设有储气罩4，储气罩4为两端开口的筒状，储气罩4与进排气管3相通。在储气罩4内设有衬套5，橡皮导向套7设置在衬套和储气罩的下方并呈环状，橡皮导向套7具有底平面和侧平面，底平面与衬套5的外端面紧贴密封，侧平面与储气罩4的外侧面紧贴密封。 [0013] 衬套5向储气罩4内凹陷形成容纳顶尖10的内腔8，内腔的外壁与储气罩4内筒之间密封形成密封的储气室9。内腔8的腔壁具有由外向内半径逐渐变小的内锥度，为了与顶尖配合容纳顶尖，内锥度为1：6。在内腔周圈的腔壁上均布四个方孔，方孔处设有充气后可向顶尖凸出紧贴顶尖夹持的橡皮薄套6，通过橡皮薄套6可抓取顶尖，实现装箱。 [0014] 本实施例中的压缩空气可由气泵提供。 |
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