一种智能救生圈机器人 |
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| 申请号 | CN201710933114.5 | 申请日 | 2017-10-10 | 公开(公告)号 | CN107498566A | 公开(公告)日 | 2017-12-22 |
| 申请人 | 上海丞士机器人有限公司; | 发明人 | 徐瑞堂; | ||||
| 摘要 | 本 发明 属于救援设备技术领域，具体为一种智能救生圈 机器人 。包括浮圈本体、动 力 驱动装置和远程控制装置；浮圈本体为非封闭环形，开口端作为尾部；动力驱动装置设置于浮圈本体内，带动浮圈本体运动；远程控制装置的遥控接收器设置于浮圈本体内，并同动力驱动装置连接，由遥控发射器遥控动力驱动装置运作。后方救援人员能够通过远程控制装置遥控浮圈本体抵近被救援人员，将尾部开口方向朝向被救援人员，可将其顺利半抱在浮圈本体内部，再通过绳索将被救援人员拉回，或者遥控开回。本发明结构简单，替代救援人员，快速、安全的抵达被困人员，对溺 水 或被困人员实施救助。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种智能救生圈机器人，其特征在于，包括浮圈本体（1）、动力驱动装置（2）和远程控制装置（3）；其中： |
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| 说明书全文 | 一种智能救生圈机器人技术领域[0001] 本发明属于救援设备技术领域，具体涉及一种智能救生圈机器人。 背景技术[0002] 目前，在自然湖泊或海洋中的水面搜救落水者的过程中，还主要依靠救援人员携带救生器具靠近后施救，施救过程难度大，对救生员的体力耐力要求高，也存在一定的危险性。市面上现有的水面救援机器人大多定位在搜寻而且救援，结构形式也有多种，但是绝大多数都沿用了救生圈圆形闭环方式，被救人员需要抬起救生圈套入身体；并且采用螺旋桨推进，叶轮很容易卷入被困人员毛发，对人体造成二次伤害。 发明内容[0003] 本发明的目的在于提供一种快速、安全的智能救生圈机器人。 [0004] 本发明所提供的智能救生圈机器人，包括浮圈本体1、动力驱动装置2和远程控制装置3；其中：所述浮圈本体1为非封闭环形，开口端作为尾部，对应开口位置的封闭端作为头部； 所述动力驱动装置2设置于浮圈本体1内，带动浮圈本体1运动； 所述远程控制装置3包括遥控发射器和遥控接收器；遥控接收器设置于浮圈本体1内，并同动力驱动装置2连接；所述遥控发射器发出控制信号给遥控接收器，控制动力驱动装置 2运作。 [0005] 本发明中，所述动力驱动装置2包括推进泵4、驱动电机、电调和电池；所述推进泵4设置于浮圈本体1的尾部；所述推进泵4上设有出水口5和进水口6，出水口5位于推进泵4的后端面上；所述驱动电机同推进泵4连接，带动推进泵4转动；所述电调控制驱动电机转动速度；所述电池为驱动电机和电调供电。 [0006] 本发明中，水从进水口6进入推进泵4，经推进泵4加压推送，从出水口5喷射而出，在喷射的反作用力下，推动浮圈本体1的移动；所述驱动电机同推进泵4连接，带动推进泵4转动；电调调节电机转速，以此调节了推进泵转速，即调整了出水口喷水速度，从而调节水面救援机器人移动速度。 [0007] 本发明中，所述推进泵4有两个，分别设置于浮圈本体1尾部的左右两个端头处；左右两个推进泵4喷射水速可不相同，通过速度差实现机器人转向。 [0008] 本发明中，所述推进泵4的进水口6有两个，分别设置于推进泵4上、下两端面。当浮圈本体1在水中任意一面朝上，都能实现推进泵4正常进水前行。 [0009] 本发明中，所述浮圈本体1内还设有一为动力驱动装置2降温的套水冷装置，其包括冷却水的进口、过滤热水的出口、水冷散热板和冷却管路；所述冷却管路一端同冷却水的进口连接，一端同过滤后热水的出口连接；水冷散热板有若干块，分别同推进泵、驱动电机、电调和电池接触，并通过冷却管路串联起来。冷却水（海水等）从冷却水的进口进入，通过冷却管路经过各个水冷散热板，吸收动力驱动装置产生的热量，然后从过滤后热水的出口排出。 [0010] 本发明中，所述头部为v形或圆弧形。 [0011] 本发明中，所述浮圈本体1上设有若干个拉手。 [0012] 本发明中，所述浮圈本体1上设有安全绳。用于拉回机器人和被困人员。 [0013] 本发明使用时，后方救援人员能够通过远程控制装置遥控浮圈本体抵近被救援人员，通过调整浮圈本体体位，将尾部开口方向朝向被救援人员，可将其顺利半抱在浮圈本体内部，后方救援人员可以通过绳索将被救援人员拉回，或者遥控开回。 [0015] 图1为本发明结构图示。 [0016] 图中标号：1为浮圈本体，2为动力驱动装置，3为远程控制装置，4为推进泵，5为出水口，6为进水口。 具体实施方式[0017] 本发明包括浮圈本体1、双面进水口的推进泵2、电调、驱动电机、电池、遥控发射器、遥控接收器、水冷装置、安全绳组成。 [0018] 所述浮圈本体1为开口半环型，顶部可为倒v形，上设有多个拉手，开口处两端头部安装有双面进水的推进泵2（一侧一只，对称分布）。 [0019] 所述推进泵2在上下两端面上各设有一进水口6，左右两侧推进泵2转速差实现机器人转向等动作。救生圈机器人重心靠近推进泵2，推进泵2的进水口6和出水口5在工作时一直浸没在水下。 [0020] 当浮圈本体1在水中任意一面朝上，都能实现推进泵4上、下端的进水口至少有一个在水面下，可以正常进水前行。 [0021] 所述电调、驱动电机、电池、遥控接收器均布置在浮圈本体1内部，其中电池连接到电调，电调接受遥控接收器命令驱动电机。 [0022] 所述冷却水路进水口布置在推进泵2的出水口纵向对称面上，出水口布置在浮圈本体1侧边，冷却水路依次流经驱动电机、电调和电池，带走它们工作产生的热量。 [0023] 所述遥控发射器由后场操作人员手持操作，通过无线电和遥控接收器通讯，具体按钮功能包括机器人直行、后退、左拐、右拐等。 [0024] 所述安全绳为选配项，可根据需求系在浮圈本体上，用于拉回机器人和被困人员。 [0025] 本发明使用时，后方人员能够通过遥控器遥控机器人抵近被困人员，通过调整机器人体位，将尾部开口方向朝向被困人员，可将其顺利半抱在机器人内部，后方人员可以通过绳索将其拉回，或者遥控开回。 |
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