一种移位机械臂 |
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申请号 | CN201710869103.5 | 申请日 | 2017-09-22 | 公开(公告)号 | CN107433604A | 公开(公告)日 | 2017-12-05 |
申请人 | 苏州昌田机械设备制造有限公司; | 发明人 | 陆健; | ||||
摘要 | 本 发明 公开了一种移位 机械臂 ,包括 基座 、 支撑 臂、一组 刹车 件、 主轴 、夹持元件、 电机 、 真空 泵 、 液压泵 和控 制模 块 ,所述基座与支撑臂固定连接,所述刹车件分别与主轴和夹持元件连接,所述 控制模块 与夹持元件连接,所述电机、 真空泵 和液压泵分别固定于支撑臂侧面;本发明能够实现生产效率的提高,减少人工成本的投入,且安装方便,操作简单,使用安全系数高。 | ||||||
权利要求 | 1.一种移位机械臂,其特征在于:包括基座(1)、支撑臂(2)、一组刹车件、主轴(3)、夹持元件、电机(4)、真空泵(5)、液压泵(6)和控制模块(7),所述基座(1)与支撑臂(2)固定连接,所述刹车件分别与主轴(3)和夹持元件连接,所述控制模块(7)与夹持元件连接,所述电机(4)、真空泵(5)和液压泵(6)分别固定于支撑臂(2)侧面。 |
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说明书全文 | 一种移位机械臂技术领域[0001] 本发明涉及机械臂领域,特别涉及一种移位机械臂。 背景技术[0002] 随着工厂不断应对逐年提升的用人成本、物料成本,能够实现提高生产效率,降低人工成本,安全系数高和便于管理的机械自动化生产受到青睐,工业用机械臂的使用也越来越普遍。 [0003] 但目前大部分工厂使用的移位机械臂大多还是吊装式机械臂,此类机械臂体积大,安装空间要求非常高,且操作麻烦,一般需两人操作,安全系数低,为应对此类问题,有必要设计一种小型化、便于操作且安全系数高的移位机械臂。 发明内容[0004] 发明的目的:本发明公开一种移位机械臂,能够有效的实现生产效率的提高,减少人工成本的投入,该移位机械臂体积小,便于生产线小空间内安装;操作简便,单人即可轻易操控,定位精准,能够迅速抓取工件;取消了锁链、长杆等易晃动、使用半径长的零件,有效提高使用安全性。 [0005] 技术方案:为了实现以上目的,本发明公开了一种移位机械臂,包括基座、支撑臂、一组刹车件、主轴、夹持元件、电机、真空泵、液压泵和控制模块,所述基座与支撑臂固定连接,所述刹车件分别与主轴和夹持元件连接,所述控制模块与夹持元件连接,所述电机、真空泵和液压泵分别固定于支撑臂侧面。 [0007] 进一步的,上述一种移位机械臂,所述主轴上部通过第一转动副与支撑臂连接,主轴底部通过第二转动副与夹持元件连接。 [0009] 进一步的,上述一种移位机械臂,所述转轴顶部与主轴连接,转轴与液压杆固定连接。 [0010] 进一步的,上述一种移位机械臂,所述夹臂一端与液压杆连接,另一端与吸盘连接。 [0011] 进一步的,上述一种移位机械臂,所述操作板与分别与转轴和手柄连接。 [0012] 进一步的,上述一种移位机械臂,所述控制模块与操作板连接,控制模块放置于一组手柄中间。 [0013] 进一步的,上述一种移位机械臂,所述电机分别与液压泵和真空泵连接。 [0014] 进一步的,上述一种移位机械臂,所述液压泵与液压杆连接,所述真空泵和吸盘连接。 [0015] 上述技术方案可以看出,本发明具有如下有益效果:(1)本发明所述的一种移位机械臂,能够实现有效提高生产效率,且减少工人劳动强度和用人成本,降低生产成本。 [0016] (2)本发明所述的一种移位机械臂,体积小,便于生产线上有限空间内的安装。 [0017] (3)本发明所述的一种移位机械臂,操控简单,定位准确,单人即可实现机械臂的高效运行。 [0019] 图1为本发明所述的一种移位机械臂整体结构示意图;图2为本发明所述的一种移位机械臂的夹持元件结构示意图; 图中:1-基座,2-支撑臂,3-主轴,4-电机,5-真空泵,6-液压泵,7-控制模块,8-支撑杆, 9-刹车片,10-刹车盘,11-转轴,12-液压杆,13-夹臂,14-吸盘,15-操作板,16-手柄。 具体实施方式[0020] 下面结合附图,对本发明具体实施方式进行详细的描述。实施例 [0021] 本发明的一种移位机械臂,如图1和图2所示包括基座1、支撑臂2、一组刹车件、主轴3、夹持元件、电机4、真空泵5、液压泵6和控制模块7,所述基座1与支撑臂2固定连接,所述刹车件分别与主轴3和夹持元件连接,所述控制模块7与夹持元件连接,所述电机4、真空泵5和液压泵6分别固定于支撑臂2侧面。 [0022] 本实施例所述支撑臂2与支撑杆8连接,所述刹车件包括刹车片9和刹车盘10,刹车片9与主轴3固定连接。 [0023] 本实施例所述主轴3上部通过第一转动副与支撑臂2连接,主轴3底部通过第二转动副与夹持元件连接。 [0024] 本实施例所述夹持元件包括转轴11、液压杆12、一组夹臂13、一组吸盘14、操作板15和一组手柄16。 [0025] 本实施例所述转轴11顶部与主轴3连接,转轴11与液压杆12固定连接。 [0026] 本实施例所述夹臂13一端与液压杆12连接,另一端与吸盘14连接。 [0027] 本实施例所述操作板15与分别与转轴11和手柄16连接。 [0028] 本实施例所述控制模块7与操作板15连接,控制模块7放置于一组手柄16中间。 [0029] 本实施例所述电机4分别与液压泵6和真空泵5连接。 [0030] 本实施例所述液压泵6与液压杆12连接,所述真空泵5和吸盘14连接。 [0031] 以上所述仅是本发明的优选实施方式,应指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进,这些改进也应视为本发明的保护范围。 |