1.一种机器人搬运系统，其特征在于，包括机器人、运输线、货架、集成系统和安全系统：
所述机器人包括机器人本体、机器人控制器、管线包和机器人底座，所述机器人本体位于机器人底座上，所述机器人控制器通过管线包连接机器人本体；
所述运输线包括运输带、运输控制器，所述运输控制器用于控制运输带的快慢和启停；
所述货架用于屯放运输线的货物或者为运输线提供需要运输的货物；
所述集成控制包括系统控制柜、PLC和触摸屏，所述PLC位于系统控制柜上，所述触摸屏与PLC连接，所述PLC分别与机器人控制器和运输控制器连接；
所述安全系统包括安全围栏、安全门开关、安全光栅和安全继电器，所述安全门开关与安全围栏连接，所述安全继电器连接PLC。
2.根据权利要求1所述的一种机器人搬运系统，其特征在于，所述安全光栅连接有按钮盒，所述按钮盒上配置有双手确认按钮和紧急停止按钮。
3.一种机器人搬运系统的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)通过触摸屏启动机器人，机器人可在机器人底座上旋转；
(2)通过触摸屏启动运输带，调节运输带的快慢；
(3)通过触摸屏上选择机器人的工作模式，当选择放置模式时，机器人自动抓取运输带上的货物，并将货物置于货架上；当选择运输模式时，机器人自动抓取货架上的货物，并将货物置于运输带上；
(4)通过触摸屏关闭整个系统。
其中，任何人在机器人工作期间越过安全围栏，则安全光栅自动检测并通过安全继电器连接的PLC自动暂停。