一种拉车机器人 |
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| 申请号 | CN201710621682.1 | 申请日 | 2017-07-27 | 公开(公告)号 | CN107263505A | 公开(公告)日 | 2017-10-20 |
| 申请人 | 广州市婵昕生物科技有限责任公司; | 发明人 | 刘光旭; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种拉车 机器人 ，其结构包括机器人主体、连接装置、车体、移动轮、 挡泥板 ，所述机器人主体通过连接装置与车体连接在一起，机器人主体设于车体前方并设于同一平面上，移动轮通过轴或活动连接于车体后侧下方，挡泥板通过 螺母 固定于车体后侧下方，挡泥板通过车体设于移动轮上方，连接装置连接于机器人主体后侧表面，机器人主体设有头部、装饰帽、音乐播放装置、 支撑 腿部、行走脚掌，装饰帽通过螺母固定连接于头部上表面，头部嵌套于机器人主体上方，音乐播放器嵌入连接于机器人主体内部前侧，本发明实现了该机器人在拉动车体的同时可以播放音乐，增强乘客乘坐时的趣味性和娱乐性。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种拉车机器人，其结构包括机器人主体(1)、连接装置(2)、车体(3)、移动轮(4)、挡泥板(5)，所述机器人主体(1)通过连接装置(2)与车体(3)连接在一起，所述机器人主体(1)设于车体(3)前方并设于同一平面上，所述移动轮(4)通过轴或活动连接于车体(3)后侧下方，所述挡泥板(5)通过螺母固定于车体(3)后侧下方，所述挡泥板(5)通过车体(3)设于移动轮(4)上方，所述连接装置(2)连接于机器人主体(1)后侧表面，其特征在于： |
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| 说明书全文 | 一种拉车机器人技术领域[0001] 本发明是一种拉车机器人，属于机器人领域。 背景技术[0002] 距1962年世界第一个机器人的出现，机器人已走过五十多年的发展历史。五十多年来，机器人由工业机器人发展到智能机器人，成功成为了21世纪的高新技术之一，其研究范围广，涉及学科多，主要涵盖机械、电子、生物、传感器、驱动与控制等多个领域。然而拉车机器人即人坐在车上由机器人来拉车的一种娱乐工具。 [0003] 现有技术公开申请号为CN200520079543.3的一种机器人，其包括机器人本体和工控机，机器人本体和工控机分别与用于控制行走的电脑连接，机器人本体并与可乘坐人员的车体连接。机器人本体包括安装于上身体两侧的两只手臂，两只手臂分别与车体前伸的两根拉杆相连接，机器人本体的腰部以下为行走机构，分别安装用于支撑和行走的两条腿，每条腿由大腿支撑架、大腿、小腿和脚部构成，并在每条腿上安装有运动控制电机，运动控制电机并与工控机连接。运动控制电机为分别安装于机器人本体左右腿部的左、右胯电机、左、右腿电机、左、右膝电机和左、右踝电机，但是该机器人在拉车时以拉动车体为主，娱乐性不强，乘客乘坐时无趣味性。 发明内容[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种拉车机器人，以解决增加音乐播放增强趣味性的问题。 [0005] 为了实现上述目的，本发明目的提供的是一种拉车机器人，其结构包括机器人主体、连接装置、车体、移动轮、挡泥板，所述机器人主体通过连接装置与车体连接在一起，所述机器人主体设于车体前方并设于同一平面上，所述移动轮通过轴或活动连接于车体后侧下方，所述挡泥板通过螺母固定于车体后侧下方，所述挡泥板通过车体设于移动轮上方，所述连接装置连接于机器人主体后侧表面，所述机器人主体设有头部、装饰帽、音乐播放装置、支撑腿部、行走脚掌，所述装饰帽通过螺母固定连接于头部上表面，所述头部嵌套于机器人主体上方，所述音乐播放器嵌入连接于机器人主体内部前侧，所述音乐播放器通过内置卡扣与机器人主体内部紧密连接，所述支撑腿部顶部一端通过轴与机器人主体下端内部相连接，所述支撑腿部下方通过螺母与行走脚掌活动连接，所述行走脚掌通过支撑腿部与机器人主体相连接，所述装饰帽通过头部设于机器人主体上方，所述音乐播放装置由保护壳、扬声孔、USB接口、操作按钮、液晶显示屏幕组成，所述扬声孔与保护壳呈一体成型结构，所述扬声孔连接于保护壳上表面，所述USB接口表面与保护壳呈一体成型结构，所述USB接口连接于保护壳上表面，并通过保护壳设于扬声孔侧边下方，所述液晶显示屏幕嵌入连接与保护壳上，所述操作按钮嵌套于保护壳上，所述操作按钮通过保护壳设于液晶显示屏幕下方。 [0007] 进一步的，所述固定螺栓通过连接弹簧与连接块相连接。 [0008] 进一步的，所述液晶显示屏幕与扬声孔设于同一平面上，并通过保护壳设于扬声孔右上方。 [0009] 进一步的，所述连接弹簧设有个，所述连接弹簧是高度为cm-8cm圆形结构。 [0010] 进一步的，所述行走脚掌设有个，所述行走脚掌分别设于支撑腿部下方顶部。 [0011] 进一步的，所述保护壳为金属材料或塑料材料中的一种。 [0012] 本发明的有益效果：音乐播放装置由保护壳、扬声孔、USB接口、操作按钮、液晶显示屏幕组成，扬声孔与保护壳呈一体成型结构，扬声孔连接于保护壳上表面，USB接口表面与保护壳呈一体成型结构，USB接口连接于保护壳上表面，并通过保护壳设于扬声孔侧边下方，液晶显示屏幕嵌入连接与保护壳上，操作按钮嵌套于保护壳上，操作按钮通过保护壳设于液晶显示屏幕下方，实现了该机器人在拉动车体的同时可以播放音乐，增强乘客乘坐时的趣味性和娱乐性。附图说明 [0013] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显： [0014] 图1为本发明一种拉车机器人结构示意图。 [0015] 图2为本发明音乐播放装置的结构示意图。 [0016] 图3为本发明连接装置的结构示意图。 [0017] 图中：机器人主体-1、连接装置-2、车体-3、移动轮-4、挡泥板-5、头部-10、装饰帽-11、音乐播放装置-12、支撑腿部-13、行走脚掌-14、保护壳-120、扬声孔-121、USB接口-122、操作按钮-123、液晶显示屏幕-124、固定螺栓-20、固定块-21、连接弹簧-22、连接块-23。 具体实施方式[0018] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。 [0019] 请参阅图1-图3，本发明提供一种的方案：其结构包括机器人主体1、连接装置2、车体3、移动轮4、挡泥板5，所述机器人主体1通过连接装置2与车体3连接在一起，所述机器人主体1设于车体3前方并设于同一平面上，所述移动轮4通过轴或活动连接于车体3后侧下方，所述挡泥板5通过螺母固定于车体3后侧下方，所述挡泥板5通过车体3设于移动轮4上方，所述连接装置2连接于机器人主体1后侧表面，所述机器人主体1设有头部10、装饰帽11、音乐播放装置12、支撑腿部13、行走脚掌14，所述装饰帽11通过螺母固定连接于头部10上表面，所述头部10嵌套于机器人主体1上方，所述音乐播放器12嵌入连接于机器人主体1内部前侧，所述音乐播放器12通过内置卡扣与机器人主体1内部紧密连接，所述支撑腿部13顶部一端通过轴与机器人主体1下端内部相连接，所述支撑腿部13下方通过螺母与行走脚掌14活动连接，所述行走脚掌14通过支撑腿部13与机器人主体1相连接，所述装饰帽11通过头部10设于机器人主体1上方，所述音乐播放装置12由保护壳120、扬声孔121、USB接口122、操作按钮123、液晶显示屏幕124组成，所述扬声孔121与保护壳120呈一体成型结构，所述扬声孔 121连接于保护壳120上表面，所述USB接口122表面与保护壳120呈一体成型结构，所述USB接口122连接于保护壳120上表面，并通过保护壳120设于扬声孔121侧边下方，所述液晶显示屏幕124嵌入连接与保护壳120上，所述操作按钮123嵌套于保护壳120上，所述操作按钮 123通过保护壳120设于液晶显示屏幕124下方，进一步的，所述连接装置2设有固定螺栓20、固定块21、连接弹簧22、连接块23，所述固定螺栓20贯穿连接于固定块21内部中间与连接弹簧22相连接，所述连接弹簧22底部一端与连接块23连接在一起，进一步的，所述固定螺栓20通过连接弹簧22与连接块23相连接，进一步的，所述液晶显示屏幕124与扬声孔121设于同一平面上，并通过保护壳120设于扬声孔121右上方，进一步的，所述连接弹簧22设有1个，所述连接弹簧22是高度为5cm-8cm圆形结构，进一步的，所述行走脚掌14设有2个，所述行走脚掌14分别设于支撑腿部13下方顶部，进一步的，所述保护壳120为金属材料或塑料材料中的一种。 [0020] 本专利所说的音响大概包括功放、周边设备、扬声器、调音台、麦克风、显示设备等等加起来一套。其中，音箱就是声音输出设备、喇叭、低音炮等等。一个音箱里包括高、低、中三种扬声器，三种但不一定就三个。技术的的发展历史可以分为电子管、晶体管、集成电路、场效应管四个阶段。 [0021] 当进行使用时，首先检查各部分是否稳定连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的工作位置，通过音乐播放装置以达到增加音乐播放增强趣味性的目的，在实用机器人拉动车体的同时可以播放音乐，增强乘客乘坐时的趣味性和娱乐性。 [0022] 本发明的机器人主体-1、连接装置-2、车体-3、移动轮-4、挡泥板-5、头部-10、装饰帽-11、音乐播放装置-12、支撑腿部-13、行走脚掌-14、保护壳-120、扬声孔-121、USB接口-122、操作按钮-123、液晶显示屏幕-124、固定螺栓-20、固定块-21、连接弹簧-22、连接块- 23，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是机器人不能具备增加音乐播放增强趣味性的功能，娱乐性不强，乘客乘坐时无趣味性，本发明通过上述部件的相互组合，实现了该机器人在拉动车体的同时可以播放音乐，增强乘客乘坐时的趣味性和娱乐性，具体如下所述： [0023] 所述音乐播放装置12由保护壳120、扬声孔121、USB接口122、操作按钮123、液晶显示屏幕124组成，所述扬声孔121与保护壳120呈一体成型结构，所述扬声孔121连接于保护壳120上表面，所述USB接口122表面与保护壳120呈一体成型结构，所述USB接口122连接于保护壳120上表面，并通过保护壳120设于扬声孔121侧边下方，所述液晶显示屏幕124嵌入连接与保护壳120上，所述操作按钮123嵌套于保护壳120上，所述操作按钮123通过保护壳120设于液晶显示屏幕124下方。 [0024] 本发明的实施例1中，所述保护壳120为金属材料； [0025] 本发明的实施例2中，所述保护壳120为塑料材料； [0026] [0027] [0028] 综上所述，当本发明的保护壳为金属材料时，本发明的使用寿命更长，硬度更大，不易变形，使用效果达到最佳。 [0029] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 [0030] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。 |
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