一种含有紫外线装置的机器人 |
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| 申请号 | CN201710420373.8 | 申请日 | 2017-06-06 | 公开(公告)号 | CN107127768A | 公开(公告)日 | 2017-09-05 |
| 申请人 | 佛山市建金建电子科技有限公司; | 发明人 | 林建宝; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种含有紫外线装置的 机器人 ，包括 机体 外壳 ，所述机体外壳的一侧设有放置槽，所述放置槽内中部设有紫外线装置，所述放置槽的一侧内壁通过第一 弹簧 杆连接有第二连接板，所述放置槽的另一侧内壁通过第二弹簧杆连接有第一连接板，所述第一连接板的一侧两端对称连接有第一 齿条 杆，所述第二连接板的一侧两端对称连接有第二齿条杆，所述第一齿条杆和第二齿条杆之间 啮合 连接有传动杆。本发明紫外线装置的一侧被夹持板夹持，紫外线装置的另一侧被缓冲板抵压，从而使得紫外线装置可以被快速夹持住，从而使得紫外线装置的安装和运作更加稳定，为使用者提供了一种高效稳定的装置。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种含有紫外线装置的机器人，包括机体外壳（1），其特征在于，所述机体外壳（1）的一侧设有放置槽，所述放置槽内中部设有紫外线装置，所述放置槽的一侧内壁通过第一弹簧杆连接有第二连接板（10），所述放置槽的另一侧内壁通过第二弹簧杆连接有第一连接板（3），所述第一连接板（3）的一侧两端对称连接有第一齿条杆（5），所述第二连接板（10）的一侧两端对称连接有第二齿条杆（6），所述第一齿条杆（5）和第二齿条杆（6）之间啮合连接有传动杆，所述传动杆的一端连接有第二转动块（14），所述放置槽的一侧内壁上设有转动槽，所述转动槽内转动连接有第三转动块，所述第三转动块和第二转动块（14）之间通过传动带（8）连接，所述传动杆的另一端连接有第二限位块（9），所述机体外壳（1）的一侧设有与转动槽连通的转动口，所述转动口内转动连接有转动杆（15），所述转动杆（15）的一端连接在第三转动块，所述转动杆（15）的另一端连接有第一转动块（7）。 |
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| 说明书全文 | 一种含有紫外线装置的机器人技术领域背景技术[0002] 机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，但是目前含有紫外线装置的机器人不能很好地稳定安装紫外线装置，并且安装拆卸紫外线装置也不方便，从而影响使用者使用效果。 发明内容[0003] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种含有紫外线装置的机器人。 [0004] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种含有紫外线装置的机器人，包括机体外壳，所述机体外壳的一侧设有放置槽，所述放置槽内中部设有紫外线装置，所述放置槽的一侧内壁通过第一弹簧杆连接有第二连接板，所述放置槽的另一侧内壁通过第二弹簧杆连接有第一连接板，所述第一连接板的一侧两端对称连接有第一齿条杆，所述第二连接板的一侧两端对称连接有第二齿条杆，所述第一齿条杆和第二齿条杆之间啮合连接有传动杆，所述传动杆的一端连接有第二转动块，所述放置槽的一侧内壁上设有转动槽，所述转动槽内转动连接有第三转动块，所述第三转动块和第二转动块之间通过传动带连接，所述传动杆的另一端连接有第二限位块，所述机体外壳的一侧设有与转动槽连通的转动口，所述转动口内转动连接有转动杆，所述转动杆的一端连接在第三转动块，所述转动杆的另一端连接有第一转动块。 [0005] 优选的，所述第二连接板的一侧设有夹持板，所述夹持板的两端设有限位件。 [0006] 优选的，所述限位件的一侧设有锁紧杆，所述夹持板的一侧设有用于卡接锁紧杆的锁紧槽。 [0007] 优选的，所述限位件的另一侧插设有锁紧装置，所述锁紧装置的一端穿过限位件并与第二连接板连接。 [0008] 优选的，所述第一连接板上设有限位口，所述限位口内设有第一限位块，所述第一限位块的一侧连接有缓冲板。 [0010] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：将紫外线装置放置于机器人的一侧，进而通过转动第一转动块，使得第三转动块带动第二转动块转动，从而可以使得传动杆与第一齿条杆、第二齿条杆可以不断地啮合连接，从而使得第一齿条杆和第二齿条杆可以不断地啮合，从而使得第一连接板和第二连接板向中部移动，从而使得紫外线装置的一侧被夹持板夹持，紫外线装置的另一侧被缓冲板抵压，从而使得紫外线装置可以被快速夹持住，从而使得紫外线装置的安装和运作更加稳定，为使用者提供了一种高效稳定的含有紫外线装置的机器人。附图说明 [0011] 图1为本发明提出的一种含有紫外线装置的机器人的结构示意图；图2为本发明提出的一种含有紫外线装置的机器人的侧面结构示意图。 [0012] 图中：1机体外壳、2第一限位块、3第一连接板、4缓冲板、5第一齿条杆、6第二齿条杆、7第一转动块、8传动带、9第二限位块、10第二连接板、11夹持板、12限位件、13锁紧装置、14第二转动块、15转动杆。 具体实施方式[0013] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 [0014] 参照图1-2，一种含有紫外线装置的机器人，包括机体外壳1，机体外壳1的一侧设有放置槽，放置槽内中部设有紫外线装置，放置槽的一侧内壁通过第一弹簧杆连接有第二连接板10，放置槽的另一侧内壁通过第二弹簧杆连接有第一连接板3，第一连接板3的一侧两端对称连接有第一齿条杆5，第二连接板10的一侧两端对称连接有第二齿条杆6，第一齿条杆5和第二齿条杆6之间啮合连接有传动杆，传动杆的一端连接有第二转动块14，放置槽的一侧内壁上设有转动槽，转动槽内转动连接有第三转动块，第三转动块和第二转动块14之间通过传动带8连接，传动杆的另一端连接有第二限位块9，机体外壳1的一侧设有与转动槽连通的转动口，转动口内转动连接有转动杆15，转动杆15的一端连接在第三转动块，转动杆15的另一端连接有第一转动块7，第二连接板10的一侧设有夹持板11，夹持板11的两端设有限位件12，限位件12的一侧设有锁紧杆，夹持板11的一侧设有用于卡接锁紧杆的锁紧槽，限位件12的另一侧插设有锁紧装置13，锁紧装置13的一端穿过限位件12并与第二连接板10连接，第一连接板3上设有限位口，限位口内设有第一限位块2，第一限位块2的一侧连接有缓冲板4，缓冲板4通过粘合剂粘接于第一限位块2的一侧，缓冲板4采用海绵材质，将紫外线装置放置于机器人的一侧，进而通过转动第一转动块7，使得第三转动块带动第二转动块14转动，从而可以使得传动杆与第一齿条杆5、第二齿条杆6可以不断地啮合连接，从而使得第一齿条杆5和第二齿条杆6可以不断地啮合，从而使得第一连接板3和第二连接板10向中部移动，从而使得紫外线装置的一侧被夹持板11夹持。 [0015] 本发明中，使用者使用该装置时，将紫外线装置放置于机器人的一侧，进而通过转动第一转动块8，使得第三转动块带动第二转动块14转动，从而可以使得传动杆与第一齿条杆5、第二齿条杆6可以不断地啮合连接，从而使得第一齿条杆5和第二齿条杆6可以不断地啮合，从而使得第一连接板3和第二连接板10向中部移动，从而使得紫外线装置的一侧被夹持板11夹持，紫外线装置的另一侧被缓冲板4抵压，从而使得紫外线装置可以被快速夹持住，从而使得紫外线装置的安装和运作更加稳定。 [0016] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 |
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