1.一种用于线缆故障检测的机器人，其特征在于，包含：
控制模块；
驱动模块，与所述的控制模块通过电路连接，根据控制模块输出的控制信号输出驱动力；
夹紧模块，固定设置在所述的驱动模块上；
行走模块，设置在所述的夹紧模块的上方，与所述的驱动模块通过传动连接，该行走模块与夹紧模块配合以夹紧线缆，在驱动模块输出的驱动力的作用下沿线缆行走或停止；
监控模块，设置在所述的行走模块的顶端，在行走模块沿线缆行走时监控线缆状况。
2.如权利要求1所述的用于线缆故障检测的机器人，其特征在于，所述的驱动模块包含：
皮带轮（31）；
伺服电机（6），其输出端（61）通过皮带（32）与所述的皮带轮（31）连接，驱动皮带轮（31）滚动。
3.如权利要求2所述的用于线缆故障检测的机器人，其特征在于，所述的驱动模块还包含电池（7），设置在所述的伺服电机（6）的底部，与伺服电机（6）通过电路连接，提供工作电源。
4.如权利要求3所述的用于线缆故障检测的机器人，其特征在于，所述的夹紧模块包含：
弹性架（5），固定设置在所述的伺服电机（6）的顶端；
滚动轮（4），设置在所述的弹性架（5）上。
5.如权利要求4所述的用于线缆故障检测的机器人，其特征在于，所述的行走模块包含：
U型架（1）；
驱动轮（2），设置在所述的U型架（1）上，位于所述的滚动轮（4）的正下方，并与滚动轮（4）之间设有与线缆外径相匹配的间距，用以夹紧线缆；该驱动轮的一侧与皮带轮（31）同轴连接设置，随皮带轮（31）一起滚动，实现机器人沿线缆的行走或停止。
6.如权利要求5所述的用于线缆故障检测的机器人，其特征在于，所述的驱动轮（2）通过第一轴承组件（21）设置在所述的U型架（1）上。
7.如权利要求5所述的用于线缆故障检测的机器人，其特征在于，所述的弹性架（5）包含：
底座，固定设置在所述的伺服电机（6）的顶端；
两个导杆槽（51），分别设置在所述的底座的两端；
两个弹簧（53），分别设置在各个导杆槽（51）内，且弹簧（53）的一端与导杆槽（51）的底部固定连接；
两个导杆（52），分别与各个弹簧（53）的另一端连接，并通过第二轴承组件（41）与滚动轮（4）连接设置；
通过向下按压导杆（52），使其压缩弹簧（53），以带动滚动轮（4）向下移动。
8.如权利要求7所述的用于线缆故障检测的机器人，其特征在于，所述的弹性架（5）还包含拨动按钮（54），固定设置导杆（52）上，通过向下拨动所述的拨动按钮（54），使导杆（52）带动滚动轮（4）向下移动。
9.如权利要求7所述的用于线缆故障检测的机器人，其特征在于，所述的控制模块包含：
红外接收模块（9），固定设置在所述的电池（7）或伺服电机（6）上，与地面控制器通信连接，接收地面控制器发送的控制信号；
主控模块（8），固定设置在所述的电池（7）或伺服电机（6）上，分别与所述的红外接收模块（9）以及伺服电机（6）通信连接，根据接收到的控制信号，控制伺服电机（6）启动或关机。
10.如权利要求9所述的用于线缆故障检测的机器人，其特征在于，所述的监控模块包含：
监控摄像头（11），其上设置有LED照明灯，固定设置在所述的U型架（1）的顶端，在机器人沿线缆行走的过程中，对线缆概况进行检测监控；
信号发射器（12），固定设置在所述的U型架（1）的顶端，与所述的监控摄像头（11）以及地面控制器通信连接，将监控摄像头（11）获取的检测监控信号转发至地面控制器；
报警器（10），固定设置在所述的U型架（1）的顶端，并与所述的主控模块（8）通信连接，当发现线缆故障、损坏或漏电时，接收主控模块（8）的控制信号，发出警报。