一种运动教育机器人拍球控制方法 |
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| 申请号 | CN201611037923.X | 申请日 | 2016-11-23 | 公开(公告)号 | CN106737660A | 公开(公告)日 | 2017-05-31 |
| 申请人 | 河池学院; | 发明人 | 彭建盛; 韦庆进; 覃勇; 彭金松; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种运动教育 机器人 拍球控制方法，其中，包括以下步骤：a.机器人头部摄影机转动，捕捉球体的图像数据；b.对摄取的球体的图像数据进行处理；c.判断是否摄取到球的图像数据，若否，则返回步骤a；d．若判断摄取到球体的图像数据，则判断球是否在机器人的正前方；e．若是，则控制机械手臂进行拍球，并记录球体 接触 角 度、速度与运行轨迹数据进行存储；若否，则球转向，返回步骤a。本发明提供了一种运动教育机器人拍球控制方法，能实现机器人的快速反应，对于球体目标感应准确，准确捕捉球体目标的运动轨迹，并记录相关参数，具有较强的数据分析处理能 力 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种运动教育机器人拍球控制方法，其特征在于，包括以下步骤： |
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| 说明书全文 | 一种运动教育机器人拍球控制方法技术领域[0001] 本发明涉及机器人领域，特别地，涉及一种运动教育机器人拍球控制方法。 背景技术[0002] 在产业应用中，工业用机器人应用最为广泛，由于现今各种硬件，信息技术的发展，各种领域的机器人也迅速发展，尤其以协助或模仿人类为主的教育机器人也在迅速发展。教育机器人在球体类项目中的应用具有非常重要的意义，可以分析球体运行轨迹、速度、角度等数据参数，大大提高运动竞技人员的竞技水平。而目前，市场上的运动教育机器人由于技术的不成熟，反应及运动不够灵敏。 发明内容[0003] 本发明目的在于提供一种运动教育机器人拍球控制方法，以解决现有技术中教育机器人由于技术的不成熟，反应及运动不够灵敏的问题。 [0004] 为实现上述目的，本发明提供一种运动教育机器人拍球控制方法，其中，包括以下步骤：a.机器人头部摄影机转动，捕捉球体的图像数据； b.对摄取的球体的图像数据进行处理； c.判断是否摄取到球的图像数据，若否，则返回步骤a； d．若判断摄取到球体的图像数据，则判断球是否在机器人的正前方； e．若是，则控制机械手臂进行拍球，并记录球体接触角度、速度与运行轨迹数据进行存储；若否，则球转向，返回步骤a。 [0005] 进一步地，本发明提供了一种运动教育机器人拍球控制方法，其中，所述球是乒乓球、篮球其中之一。 [0006] 进一步地，本发明提供了一种运动教育机器人拍球控制方法，其中，所述机器人头部摄影机通过旋转固定装置固定在机器人头部的前方。 [0008] 本发明具有以下有益效果：本发明提供了一种运动教育机器人拍球控制方法，能实现机器人的快速反应，对于球体目标感应准确，准确捕捉球体目标的运动轨迹，并记录相关参数，具有较强的数据分析处理能力。附图说明 [0009] 下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1是本发明优选实施例的结构示意图。 具体实施方式[0010] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明。 [0011] 请参阅图1，本发明的优选实施例提供了一种教育机器人拍球方法，其中，包括以下步骤：101、开始； 102、 机器人头部摄影机转动，捕捉球体的图像数据； 103、 对摄取的球体的图像数据进行处理； 104、 判断是否摄取到球的图像数据，若否，则返回步骤102； 105、若判断摄取到球体的图像数据，则判断球是否在机器人的正前方； 106、若否，则球转向，返回步骤102； 107、若是，则控制机械手臂进行拍球，并记录球体接触角度、速度与运行轨迹数据进行存储。 [0012] 又，所述球是乒乓球、篮球其中之一。所述机器人头部摄影机通过旋转固定装置固定在机器人头部的前方，通过旋转固定装置的转动，以及若干个用以侦测球的传感器，及时侦测球的正确位置，以利用旋转固定装置转动到机器人头部摄影机可以捕捉球的图像。 [0013] 从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：本发明提供了一种运动教育机器人拍球控制方法，能实现机器人的快速反应，对于球体目标感应准确，准确捕捉球体目标的运动轨迹，具有数据记录功能，并记录相关参数，具有较强的数据分析处理能力 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 |
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