1.一种可利用图像进行障碍检测的家用服务机器人，其特征在于，包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体；所述家用服务机器人本体包括电源模块、视频监控模块、存储模块、无线传输模块、控制器：所述电源模块、视频采集模块、存储模块、无线传输模块分别与所述控制器相连接；所述视频监控模块包括两个图像传感器，所述控制器包括障碍物位置确定单元，用于对两个所述图像传感器各自输出的一帧图像分别进行畸变校正；调用立体匹配流程对校正后的两幅图像进行立体匹配，得到左右两幅图像中所有对应点的关系；
根据视频监控模块参数计算两个图像传感器的投影矩阵，寻找两幅校正后的图像中所对应像素点对；根据投影矩阵对该时刻采集的图像进行场景的三维重建，得到障碍物场景的空间坐标，输出障碍物位置信息。
2.根据权利要求1所述可利用图像进行障碍检测的家用服务机器人，其特征在于，所述障碍物位置确定单元包括有：
畸变校正模块，用于对两个所述图像传感器各自输出的一帧图像分别进行畸变校正；
立体匹配模块，用于调用立体匹配流程对校正后的两幅图像进行立体匹配，得到左右两幅图像中所有对应点的关系；
投影矩阵计算模块，用于根据视频监控模块参数计算两个图像传感器的投影矩阵，寻找两幅校正后的图像中所对应像素点对；
障碍物位置确定模块，用于根据投影矩阵对该时刻采集的图像进行场景的三维重建，得到障碍物场景的空间坐标，输出障碍物位置信息。
3.根据权利要求1或2所述可利用图像进行障碍检测的家用服务机器人，其特征在于，所述图像传感器包括高清CMOS或标清CCD，所述高清CMOS与标清CCD分别配备有镜头。
4.根据权利要求3所述可利用图像进行障碍检测的家用服务机器人，其特征在于，所述轮式行走机构的上端设有壳体，所述壳体的上端安装云台装置，所述云台装置上安装所述视频监控模块。
5.根据权利要求4所述可利用图像进行障碍检测的家用服务机器人，其特征在于，所述控制器还连接有补光灯、温湿度传感器以及显示屏。
6.根据权利要求5所述可利用图像进行障碍检测的家用服务机器人，其特征在于，所述控制器连接电源电量检测模块与音频输出报警模块。