[0001] 本发明涉及智能儿童玩具组装模块机器人技术领域，尤其涉及一种智能儿童玩具组装模块机器人的面感知模块。

[0002] 智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，传统的机器人都是根据特定的应用范围来开发的，虽然对那些任务明确的工业应用来讲，这种机器人已经足够满足实际需要了，然而由于市场全球化的竞争，机器人的应用范围要求越来越广，而每种机器人的构形仅能适应一定的有限范围，因此机器人的柔性不能满足市场变化的要求，解决这一问题的方法就是使机器人模块化，现有的智能儿童玩具组装模块机器人的面感知模块中的各模块之间的连接松散，占用的空间大，不易安装，且感知性能差。

[0003] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能儿童玩具组装模块机器人的面感知模块。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种智能儿童玩具组装模块机器人的面感知模块，包括壳体和第一连接面，所述壳体的内部设有控制板，且控制主板位于壳体的底部，所述壳体的顶部设有第二连接面，所述第二连接面上设有凹陷卡位和第一伸缩杆，且凹陷卡位位于第一伸缩杆的一侧，所述第一伸缩杆的顶部设有安装板，且安装板的顶部设有霍尔传感器，所述安装板的一侧设有第一固定杆，且第一固定杆上设有固定圆孔，且固定圆孔的内壁转动连接有第二固定杆，所述第二固定杆的两端均连接有固定柱，且固定柱和第二连接面的顶部连接，所述第一固定杆的另一端连接有第二套管，所述第二连接面的上方设有第一连接面，所述第一连接面的底部设有弹性顶针、磁铁和凸起卡位，且磁铁上转动连接有第一套管，所述第一套管上设有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的另一端和第二套管铰接，所述凸起卡位和凹陷卡位相匹配，所述霍尔传感器通过导线和控制主板连接，且霍尔传感器和磁铁相配合。

[0005] 优选的，所述第二伸缩杆和第一固定杆均倾斜设置。

[0006] 优选的，所述固定柱位于第一伸缩杆的另一侧。

[0007] 优选的，所述第二伸缩杆位于霍尔传感器的上方。

[0008] 本发明中，通过第一连接面上的弹性顶针，在第一连接面和第二连接面卡在一起时可以起到缓冲的作用，且使得第一连接面和第二连接面连接的更紧密，通过磁铁，可以保证霍尔传感器感知到两个面是否连接正常，通过霍尔传感器，可以对两个面之间的连接进行感知，通过凸起卡位和凹陷卡位，使得第一连接面和第二连接面接触时刚好卡在一起，通过控制主板，使得面感知模块和机器人的其他模块可以实现相互通信，通过第二伸缩杆、第二套管和第一套管，使得第一固定杆在两个固定柱之间的第二固定杆上进行转动，通过第一固定杆和第二固定杆，可以对霍尔传感器的位置进行调节，改变霍尔传感器和磁体的距离，极大的增强了智能儿童玩具组装模块机器人的面感知效果，在本发明的结构简单，连接紧凑，感知性能好，且可以和其他模块进行通信。附图说明

[0009] 图1为本发明提出的一种智能儿童玩具组装模块机器人的面感知模块的结构示意图；图2为本发明提出的一种智能儿童玩具组装模块机器人的面感知模块的结构示意图；
图3为本发明提出的一种智能儿童玩具组装模块机器人的面感知模块的结构示意图。

[0010] 图中：1弹性顶针、2磁铁、3凸起卡位、4第一连接面、5霍尔传感器、6凹陷卡位、7第二连接面、8第一套管、9安装板、10第一伸缩杆、11第二伸缩杆、12第一固定杆、13固定柱、14壳体、15控制板。

[0011] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0012] 参照图1-3，一种智能儿童玩具组装模块机器人的面感知模块，包括壳体14和第一连接面4，壳体14的内部设有控制板15，且控制主板15位于壳体14的底部，壳体14的顶部设有第二连接面7，第二连接面7上设有凹陷卡位6和第一伸缩杆10，且凹陷卡位6位于第一伸缩杆10的一侧，第一伸缩杆10的顶部设有安装板9，且安装板9的顶部设有霍尔传感器5，安装板9的一侧设有第一固定杆12，且第一固定杆12上设有固定圆孔，且固定圆孔的内壁转动连接有第二固定杆，第二固定杆的两端均连接有固定柱13，且固定柱13和第二连接面7的顶部连接，第一固定杆12的另一端连接有第二套管，第二连接面7的上方设有第一连接面4，第一连接面4的底部设有弹性顶针1、磁铁2和凸起卡位3，且磁铁2上转动连接有第一套管8，第一套管8上设有第二伸缩杆11，且第二伸缩杆11的另一端和第二套管铰接，凸起卡位3和凹陷卡位6相匹配，霍尔传感器5通过导线和控制主板11连接，且霍尔传感器5和磁铁2相配合，本发明中，通过第一连接面4上的弹性顶针1，在第一连接面4和第二连接面7卡在一起时可以起到缓冲的作用，且使得第一连接面4和第二连接面7连接的更紧密，通过磁铁2，可以保证霍尔传感器5感知到两个面是否连接正常，通过霍尔传感器5，可以对两个面之间的连接进行感知，通过凸起卡位3和凹陷卡位6，使得第一连接面4和第二连接面7接触时刚好卡在一起，通过控制主板15，使得面感知模块和机器人的其他模块可以实现相互通信，通过第二伸缩杆11、第二套管和第一套管8，使得第一固定杆12在两个固定柱13之间的第二固定杆上进行转动，通过第一固定杆12和第二固定杆，可以对霍尔传感器5的位置进行调节，改变霍尔传感器5和磁体2的距离，极大的增强了智能儿童玩具组装模块机器人的面感知效果，在本发明的结构简单，连接紧凑，感知性能好，且可以和其他模块进行通信。

[0013] 本发明中，第二伸缩杆11和第一固定杆12均倾斜设置，固定柱13位于第一伸缩杆10的另一侧，第二伸缩杆11位于霍尔传感器5的上方，本发明中，通过第一连接面4上的弹性顶针1，在第一连接面4和第二连接面7卡在一起时可以起到缓冲的作用，且使得第一连接面
4和第二连接面7连接的更紧密，通过磁铁2，可以保证霍尔传感器5感知到两个面是否连接正常，通过霍尔传感器5，可以对两个面之间的连接进行感知，通过凸起卡位3和凹陷卡位6，使得第一连接面4和第二连接面7接触时刚好卡在一起，通过控制主板15，使得面感知模块和机器人的其他模块可以实现相互通信，通过第二伸缩杆11、第二套管和第一套管8，使得第一固定杆12在两个固定柱13之间的第二固定杆上进行转动，通过第一固定杆12和第二固定杆，可以对霍尔传感器5的位置进行调节，改变霍尔传感器5和磁体2的距离，极大的增强了智能儿童玩具组装模块机器人的面感知效果，在本发明的结构简单，连接紧凑，感知性能好，且可以和其他模块进行通信。

[0014] 工作原理：弹性顶针1在第一连接面4和第二连接面7卡在一起的时可以起到缓冲的作用，同时可以让第一连接面4和第二连接面7连接的更紧密，磁铁2可以保证霍尔传感器5感知到两个面是否连接正常，凸起卡位3与凹陷卡位6相匹配，第一连接面4和第二连接面7接触时刚好卡在一起，通过第二伸缩杆11、第二套管和第一套管8，使得第一固定杆12在两个固定柱13之间的第二固定杆上进行转动，第一固定杆12会对安装板9的高度进行调节，进而对安装板9上的霍尔传感器5进行调节，改变了霍尔传感器5和磁体2的距离，使得智能儿童玩具组装模块机器人的面感知效果增强。

[0015] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。