주형 운반용 집게장치

申请号 KR1020140159997 申请日 2014-11-17 公开(公告)号 KR101597164B1 公开(公告)日 2016-02-24
申请人 형제기계공업 주식회사; 发明人 이주원;
摘要 본발명에따른주형운반용집게장치는, 주형운반용집게장치에있어서, 손잡이부; 상기손잡이부와일측이연결되고내부에공간이구비된관 모양의제1 몸체와, 상기제1 몸체의타측에일측이연결되고타측에홈이형성되고내부에공간이구비된관 모양의제2 몸체와, 상기제1 몸체의내부에구비되고상기손잡이부에고정되는유압실린더와, 상기유압실린더와일측이연결되고상기제1 몸체의내부에서전후방향으로직선운동을하는제1 피스톤로드와, 상기제2 몸체의내부에구비되고상기제1 피스톤로드와연결되는제2 피스톤로드와, 상기제2 몸체의상부에형성되는고리로이루어지는몸체부; 상기제2 피스톤로드와일측이힌지결합되고상기제2 몸체의홈에삽입되는링크와, 상기링크의타측과힌지결합되고상기제2 몸체의타단에결합되어상기링크의타측을고정하는고정잭과, 상기링크의타측과일측이연결되고상기고정잭에일측이고정되는집게로이루어지는집게부;로이루어지는것을특징으로한다.
权利要求
  • 주형 운반용 집게장치에 있어서,
    손잡이 부(100);
    상기 손잡이 부(100)와 일측이 연결되고 내부에 공간이 구비된 관 모양의 제1 몸체(210)와, 상기 제1 몸체(210)의 타측에 일측이 연결되고 타측에 홈이 형성되고 내부에 공간이 구비된 관 모양의 제2 몸체(220)와, 상기 제1 몸체(210)의 내부에 구비되고 상기 손잡이 부(100)에 고정되는 유압실린더(230)와, 상기 유압실린더(230)와 일측이 연결되고 상기 제1 몸체(210)의 내부에서 전후 방향으로 직선 운동을 하는 제1 피스톤로드(240)와, 상기 제2 몸체(220)의 내부에 구비되고 상기 제1 피스톤로드(240)와 연결되는 제2 피스톤로드(250)와, 상기 제2 몸체(220)의 상부에 형성되는 고리(260)로 이루어지는 몸체부(200);
    상기 제2 피스톤로드(250)와 일측이 힌지 결합되고 상기 제2 몸체(220)의 홈에 삽입되는 링크(310)와, 상기 링크(310)의 타측과 힌지 결합되고 상기 제2 몸체(220)의 타단에 결합되어 상기 링크(310)의 타측을 고정하는 고정잭(320)과, 상기 링크(310)의 타측과 일측이 연결되고 상기 고정잭(320)에 일측이 고정되는 집게(330)로 이루어지는 집게부(300);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 주형 운반용 집게장치.
  • 제 1항에 있어서,
    상기 몸체부(200)는,
    상기 제1 몸체(210)의 하부에 구비되는 회전모터(270)와, 상기 회전모터(270)와 연결된 제1 기어(272)와, 상기 제1 몸체(210) 일단부의 외주면을 따라 상기 제1 기어(272)와 대응되게 형성되어 상기 제1 기어와 맞물리는 제2 기어(212)와, 상기 제2 기어(212)와 상기 제1 몸체(210)의 사이에 구비되어 상기 제2 기어(212)가 회전 가능하도록 하는 제1 베어링(214)을 포함하여 이루어지되,
    상기 제2 기어(212)와 상기 제2 몸체(220)에 프랜지가 형성되고 볼트 결합되어 상기 회전모터(270)의 작동에 의해 상기 제2 몸체(220)가 회전하는 것을 특징으로 하는 주형 운반용 집게 장치.
  • 제 2항에 있어서,
    상기 집게부(300)는,
    상기 제2 몸체(220)의 회전에 따라 회전하는 것을 특징으로 하는 주형 운반용 집게 장치.
  • 제 3항에 있어서,
    상기 제2 피스톤로드(250)는,
    상기 집게부(300)의 회전에 따라 회전하는 것을 특징으로 하는 주형 운반용 집게 장치.
  • 제 2항에 있어서,
    상기 손잡이 부(100)는,
    상기 유압실린더(230)와 회전모터(270)를 제어하는 조작스위치가 구비되는 것을 특징으로 하는 주형 운반용 집게 장치.
  • 说明书全文

    주형 운반용 집게장치 {tongs apparatus for carrying mold}

    본 발명은 주형 운반용 집게장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 용광로 속에 있는 주형을 운반하는 주형 운반용 집게장치에 관한 것이다.

    일반적으로, 주조에 의해 제작되는 주물은 우리들의 일상 생활과 밀접한 관계가 있는 자동차 엔진, 펌프의 몸체, 재봉용 머신의 프레임, 공작기계, 섬유기계, 농업룔 기계, 차량 등의 몸체 및 부품 등으로 사용되고 있으며, 그 용도가 대단히 광범위하다. 그리고 최근에는 금속으로 형성된 장치뿐만 아니라, 플라스틱 수지 등에 의해 형성되는 부품 또는 장치 등도 주물로서 광범위하게 제작되고 있다.

    이러한 주물을 제작하기 위해서는, 용융된 금속 또는 플라스틱 수지 등을 주형에 주입해야 한다. 주형은 용광로의 내부에서 높은 온도로 달구어진 후, 용융된 금속이 주형의 내부로 유입된다.

    이렇게 달구어진 주형은 냉각하기 위하여 용광로 밖으로 운반하여야 한다. 이러한 주형을 운반할 때에는 작업자가 단열재로 이루어진 옷을 착용하고 단열재로 이루어진 두개의 판을 이용하여 작업자의 힘을 사용하여 주형을 들어올렸다.

    위와 같은 방식은 고온의 주형을 운반하는 작업자에게 화상의 위험이 따른다는 문제점이 있다.

    그리고, 주형의 크기에 따라 무게가 무거워지므로 작업자의 힘으로 운반하기 어렵다는 문제점이 있다.

    대한민국 공개실용신안 제20-2012-0000735호 (2012년 02월 02일)

    대한민국 공개특허 제10-2011-0108845호 (2011년 10월 06일)

    본 발명에 따른 주형 운반용 집게장치는 주형을 고정하는 집게와 주형의 무게를 지탱하도록 고리를 구비하여 운반장치에 고정하는 주형 운반용 집게장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

    본 발명에 따른 주형 운반용 집게장치는, 주형 운반용 집게장치에 있어서, 손잡이 부; 상기 손잡이 부와 일측이 연결되고 내부에 공간이 구비된 관 모양의 제1 몸체와, 상기 제1 몸체의 타측에 일측이 연결되고 타측에 홈이 형성되고 내부에 공간이 구비된 관 모양의 제2 몸체와, 상기 제1 몸체의 내부에 구비되고 상기 손잡이 부에 고정되는 유압실린더와, 상기 유압실린더와 일측이 연결되고 상기 제1 몸체의 내부에서 전후 방향으로 직선 운동을 하는 제1 피스톤로드와, 상기 제2 몸체의 내부에 구비되고 상기 제1 피스톤로드와 연결되는 제2 피스톤로드와, 상기 제2 몸체의 상부에 형성되는 고리로 이루어지는 몸체부; 상기 제2 피스톤로드와 일측이 힌지 결합되고 상기 제2 몸체의 홈에 삽입되는 링크와, 상기 링크의 타측과 힌지 결합되고 상기 제2 몸체의 타단에 결합되어 상기 링크의 타측을 고정하는 고정잭과, 상기 링크의 타측과 일측이 연결되고 상기 고정잭에 일측이 고정되는 집게로 이루어지는 집게부;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

    상기 몸체부는, 상기 제1 몸체의 하부에 구비되는 회전모터와, 상기 회전모터와 연결된 제1 기어와, 상기 제1 몸체 일단부의 외주면을 따라 상기 제1 기어와 대응되게 형성되어 상기 제1 기어와 맞물리는 제2 기어와, 상기 제2 기어와 상기 제1 몸체의 사이에 구비되어 상기 제2 기어가 회전 가능하도록 하는 제1 베어링을 포함하여 이루어지되, 상기 제2 기어와 상기 제2 몸체에 프랜지가 형성되고 볼트 결합되어 상기 회전모터의 작동에 의해 상기 제2 몸체가 회전하는 것을 특징으로한다.

    상기 집게부는, 상기 제2 몸체의 회전에 따라 회전하는 것을 특징으로 한다.

    상기 제2 피스톤로드는, 상기 집게부의 회전에 따라 회전하는 것을 특징으로 한다.

    본 발명에 따른 주형 운반용 집게는 고리를 구비함으로써 운반장치를 고리에 걸어 무거운 주형을 쉽게 운반할 수 있다.

    또한, 사용자가 주형과 거리를 두고 주형을 운반할 수 있어서 화상에 대한 위험이 줄어든다는 장점이 있다.

    도 1은 본 발명에 따른 주형 운반용 집게장치를 나타낸 평면도이다.
    도 2는 본 발명에 따른 주형 운반용 집게장치를 나타낸 측면도이다.

    이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하고자 한다.

    본 발명은 용광로 내부에 있는 주형을 운반하는 집게장치에 관한 것이다.

    도 1은 본 발명에 따른 주형 운반용 집게장치를 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 주형 운반용 집게장치를 나타낸 측면도로써 도시된 바와 같이, 본 발명은 손잡이 부(100), 몸체부(200), 그리고 집게부(300)로 구성되어, 손잡이 부(100), 몸체부(200), 집게부(300)가 연속적으로 연결되어 있다.

    본 발명의 구성요소에 대하여 설명하기로 한다.

    먼저, 상기 손잡이 부(100)에 대하여 설명하기로 한다. 상기 손잡이 부(100)는 직사각형 판 형상으로 이루어진 바의 양단에 한쌍의 봉으로 이루어진 손잡이가 고정되어 있다. 상기 손잡이 부(100)에는 후술하는 유압실린더(230)와 회전모터(270)의 작동을 제어하는 조작스위치(미도시)가 구비되어 있다.

    상기 몸체부(200)에 대하여 설명하기로 한다. 상기 몸체부(200)는 제1 몸체(210), 제2 몸체(220), 유압실린더(230), 제1 피스톤로드(240), 제2 피스톤로드(250), 고리(260), 그리고 회전모터(270)로 이루어진다.

    상기 제1 몸체는 일측이 손잡이 부(100)의 바의 중심에 연결되는 내부에 공간이 구비된 관의 모양이다. 상기 제1 몸체(210)의 내부에는 후술하는 유압실린더(230)가 구비되어 후술하는 제1 피스톤로드(240)를 전후로 움직이도록 한다.

    그리고, 상기 제1 몸체(210)의 타측에는 제1 몸체(210)의 외주면을 따라 제2 기어(212)가 형성되고, 상기 제2 기어(212)와 상기 제1 몸체(210)의 사이에 구비된 제1 베어링(214)에 의해 상기 제2 기어(212)가 회전가능하도록 한다. 또한, 상기 제2 기어(212)에는 프랜지가 형성되어 후술하는 제2 몸체(220)에 형성된 프랜지와 볼트결합된다.

    상기 제2 몸체(220)는 내부에 공간이 구비된 관으로 이루어져, 일측이 제2 기어(212)와 볼트 결합되어 제2 기어(212)가 회전하면 회전한다. 그리고 상기 제2 몸체(220)의 내부공간은 제1 몸체(210)의 내부공간과 연결된다. 또한, 상기 제2 몸체(220)의 타측에는 홈이 형성되어 후술하는 링크(310)가 삽입되도록 한다.

    상기 유압실린더(230)는 제1 몸체(210)의 내부에 구비되고 손잡이 부(100)에 고정된다. 이러한 상기 유압실린더(230)는 손잡이 부(100)에 구비된 조작스위치의 신호에 따라 작동한다.

    상기 제1 피스톤로드(240)는 제1 몸체(210)의 내부에 구비되어 일측이 유압실린더(230)와 연결된다. 이러한 상기 제1 피스톤로드(240)는 유압실린더(230)의 작동에 의해 전후로 움직인다.

    상기 제2 피스톤로드(250)는 제2 몸체(220)의 내부에 구비되고, 일측이 제1 피스톤로드(240)의 타측과 회전가능하도록 연결된다. 이러한 상기 제2 피스톤로드(250)는 연결된 제1 피스톤로드(240)의 움직임에 따라 전후로 움직인다.

    상기 고리(260)는 제2 몸체(220)의 상부에 형성되고, 제2 몸체(220)와 고리(260) 사이에 제2 베어링(280)이 구비되어 제2 몸체(220)가 회전하더라도 고리(260)는 상부에 위치한다. 이러한 상기 고리(260)는 크레인과 같은 운반장치에 걸어 몸체부(200)의 무게를 지탱한다.

    상기 회전모터(270)는 제1 몸체(210)의 하부에 설치되어 손잡이 부(100)에 구비된 조작스위치에 의해 작동이 제어된다. 이러한 상기 회전모터(270)는 연결되 제1 기어(272)를 회전시킨다. 상기 제1 기어(272)는 제2 기어(212)와 맞물리게 형성되어 제2 기어(212)를 회전 시킨다.

    상기 집게부(300)에 대하여 설명하기로 한다.

    상기 집게부(300)는 링크(310), 고정잭(320), 그리고 집게(330)로 이루어진다.

    상기 링크(310)는 제1 링크절(312), 제2 링크절(314), 제3 링크절(316), 그리고 제4 링크절(318)로 이루어진다. 상기 제1 링크절(312)과 제2 링크절(314)은 일단이 제2 피스톤로드(250)의 타측과 힌지 결합된다. 상기 제3 링크절(316)은 일단이 제1 링크절(312)의 타단에 힌지 결합되고, 제4 링크절(318)은 일단이 제2 링크절(314)의 타단에 힌지 결합된다. 이러한 상기 제3 링크절(316)과 제4 링크절(318)은 중간이 서로 교차하며, 제3 링크절(316)과 제4 링크절(318)이 교차하는 곳에 후술하는 고정잭(320)이 관통하여 힌지 결합된다.

    상기 고정잭(320)은 제2 몸체부(200)의 타측과 링크(310)의 교차점을 수직으로 가로지르며 설치되어 링크(310)의 교차점과 힌지 결합하여 링크(310)의 타측을 고정한다.

    상기 집게(330)는 서로 마주보는 링크(310)의 제3 링크절(316)과 제4 링크절(318)의 타단에 각각이 결합되는 한쌍의 반원모양의 집게부재로 이루어져 있다. 이러한 상기 집게(330)는 링크(310)의 움직임에 따라 집게의 간격이 좁혀지거나 넓어진다.

    본 발명의 작동에 대하여 설명하기로 한다.

    용광로 내부에 있는 주형을 운반하기 위하여 양손으로 상기 손잡이를 잡고 집게(330)를 용광로 내부에 있는 주형으로 이동시킨다. 상기 손잡이에 구비된 조작스위치를 이용하여 유압실린더(230)를 작동시켜 연결된 제1 피스톤로드(240)를 전진시킨다. 상기 제1 피스톤로드(240)가 전진하면 연결된 제2 피스톤로드(250)가 전진하고, 제2 피스톤로드(250)가 전진하면 링크(310)의 일측이 전진한다. 상기 링크(310)의 일측이 전진하면 링크(310)의 교차점에 연결된 고정잭(320)에 의해 링크(310)의 타측은 전진하지 못하고 사이가 넓어져 집게(330)가 벌어진다. 상기 집게(330)가 벌어지면 집게(330)의 사이에 주형이 위치하도록 한다. 주형이 상기 집게(330)의 사이에 위치하면 손잡이에 구비된 조작스위치를 이용하여 유압실린더(230)를 작동시켜 연결된 제1 피스톤로드(240)를 후진시킨다. 상기 제1 피스톤로드(240)가 후진하면 연결된 제2 피스톤로드(250)가 후진하고, 상기 제2 피스톤로드(250)가 후진하면 링크(310)의 일측이 후진한다. 상기 링크(310)의 일측이 후진하면 링크(310)의 교차점에 연결된 고정잭(320)에 의해 링크(310)의 타측은 후진하지 못하고 사이가 좁아져 집게(330)가 오므려져 주형을 집는다. 주형을 집은 후, 상기 고리(260)에 걸린 운반장치를 이용해 균형을 잡고 주형을 들어올린다. 주형을 들어올린 후, 주형을 운반하고자 하는 곳까지 주형을 이동시킨다. 목적지에 주형을 이동시킨 후, 상기 손잡이에 구비된 조작스위치를 이용하여 주형을 놓는다.

    또한, 주형의 상부를 아래로 회전하려고 하면 상기 손잡이()에 구비된 조작스위치를 이용하여 회전모터(270)를 작동시킨다. 상기 회전모터(270)가 작동하면 회전모터(270)와 연결된 제1 기어(272)가 회전하고, 제1 기어(272)가 회전하면 제1 기어(272)와 맞물리도록 형성된 제2 기어가 회전한다. 상기 제2 기어(212)가 회전하면, 제2 기어(212)의 프랜지와 볼트결합된 제2 몸체(220)가 회전한다. 상기 제2 몸체(220)가 회전하면, 제2 몸체와 연결된 링크(310)가 회전한다. 상기 링크(310)가 회전하면, 링크(310)와 결합된 집게(330)가 회전하여 주형을 회전시킨다.

    위와 같이, 본 발명은 고온의 주형을 운반하기 위해서 상기 집게(330)로 주형을 고정하고, 고리(260)에 걸린 운반장치를 이용하여 무거운 주형을 쉽게 들어올리며, 회전모터(270)를 이용하여 주형을 자유롭게 회전시킬 수 있다.

    이상과 같이, 본 발명은 고온의 무거운 주형을 운반하고 회전시키는 집게를 제공하는 것을 주요한 기술적 사상으로 하고 있으며, 도면을 참고하여 상술한 실시예는 단지 하나의 실시예에 불과하므로 본 발명의 진정한 범위는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.

    100: 손잡이 부 200: 몸체부
    210: 제1 몸체 212: 제2 기어
    214: 제1 베어링 220: 제2 몸체
    230: 유압실린더 240: 제1 피스톤로드
    250: 제2 피스톤로드 260: 고리
    270: 회전모터 272: 제1 기어
    280: 제2 베어링 300: 집게부
    310: 링크 312: 제1 링크절
    314: 제2 링크절 316: 제3 링크절
    318: 제4 링크절 320: 고정잭
    330: 집게

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