1.一种通用协作机器人，其特征在于，所述通用协作机器人包括：
机械手，所述机械手具有对接机构，所述对接机构用于对接动作执行机构；
控制模块，所述控制模块与所述对接机构通信连接，以用于控制当前动作执行机构所要执行的操作；
识别装置，所述识别装置与所述控制模块通信连接，以用于识别动作执行机构的身份标签，且在所述机械手完成与对应动作执行机构的对接时触发所述控制模块执行对该动作执行机构的控制。
2.根据权利要求1所述的通用协作机器人，其特征在于：
所述机械手包括多个关节。
3.根据权利要求1所述的通用协作机器人，其特征在于：
动作执行机构包括握爪或工夹具。
4.根据权利要求1所述的通用协作机器人，其特征在于：
所述识别装置包括读取单元，所述读取单元用于读取动作执行机构的身份标签。
5.根据权利要求4所述的通用协作机器人，其特征在于：
所述读取单元包括射频识别读写器或条形码扫描器。
6.根据权利要求4所述的通用协作机器人，其特征在于：
所述识别装置还包括触发单元，所述触发单元用于触发与当前动作执行机构对应的所述控制模块。
7.根据权利要求6所述的通用协作机器人，其特征在于：
所述识别装置还包括查询单元，所述查询单元用于查询与当前动作执行机构相对应的所述控制模块。
8.根据权利要求7所述的通用协作机器人，其特征在于：
还包括存储单元，所述存储单元用于存储多个所述控制模块；
每一个所述控制模块均用于控制一种动作执行机构；
所述查询单元设置为在所述存储单元中查询对应于当前动作执行机构的所述控制模块。
9.根据权利要求8所述的通用协作机器人，其特征在于：
所述识别装置还包括判断单元及互联网连接单元；
所述判断单元设置为当所述查询单元在所述存储单元中没有找到对应所述控制模块时，打开所述互联连接单元以使得所述查询单元在互联网中查询对应当前动作执行机构的所述控制模块。
10.一种机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包括动作执行机构模组及如权利要求1所述的通用协作机器人；
所述动作执行机构模组包括多个动作执行机构。
11.根据权利要求10所述的机器人系统，其特征在于：
每一个动作执行机构均包括与所述机械手的对接机构进行对配的对配结构。
12.一种通用协作机器人执行操作任务的方法，其特征在于：
提供机械手，所述机械手具有对接动作执行机构的对接机构；
提供控制模块，将所述控制模块与所述机械手通信连接；
提供识别装置，将所述识别装置与所述控制模块通信连接；
对接，所述机械手的对接机构与动作执行机构进行对接；
识别，所述识别装置识别当前动作执行机构的身份标签；
触发，所述识别装置根据识别到的身份标签触发对应控制模块；
控制，所述控制模块控制当前动作执行机构执行操作任务。
13.根据权利要求12所述的通用协作机器人执行操作任务的方法，其特征在于：
还包括步骤：
查询，提供查询单元，所述查询单元用于查询与当前动作执行机构相对应的所述控制模块。
14.根据权利要求13所述的通用协作机器人执行操作任务的方法，其特征在于：
在查询步骤之前还包括步骤：
存储，提供存储单元，将多个控制模块存储在存储单元；每一个所述控制模块均用于控制一种动作执行机构。
15.根据权利要求14所述的通用协作机器人执行操作任务的方法，其特征在于：
还包括步骤：
判断，提供判断单元，所述判断单元判断所述查询单元是否在所述存储单元中找到对应当前动作执行机构的所述控制模块；
联网，提供互联网连接单元，所述互联网连接单元在所述判断单元判断出所述查询单元在所述存储单元中没有找到对应所述控制模块时接入互联网；
再查询，所述查询单元接入互联网并在互联网中查询对应当前动作执行机构的所述控制模块。
16.一种通用协作机器人执行操作任务的方法，其特征在于，包括如下步骤：
命令输入，提供用于输入操作命令的命令输入模块，在所述命令输入模块上输入命令，以控制动作执行机构所要执行的操作任务；
配对，提供配对模块，将所述配对模块与所述命令输入模块进行通信连接，所述配对模块查找用于执行所述命令的动作执行机构；
对接，提供机械手及动作执行机构，所述机械手具有对接机构，将所述对接机构与所述动作执行机构进行对接；
控制，提供控制模块，所述控制模块根据通过所述命令输入模块所输入的命令控制当前动作执行机构执行操作任务。
17.一种通用协作机器人执行操作任务的控制方法，其特征在于，包括步骤：
提供机械手，所述机械手具有对接动作执行机构的对接机构；所述机械手具有示教器，所述示教器包括控制器、查询单元和存储模块；所述存储模块存储有对应不同的动作执行机构的控制单元；所述机械手设置有识别装置；所述识别装置与所述控制单元通信连接；
提供动作执行机构；
所述识别装置读取所述动作执行机构的身份信息，并将该身份信息输送至所述控制器；
所述查询单元所述存储模块中是否存在与动作执行机构相对应的控制单元，如有，则控制器调取该控制单元中的控制程序控制动作执行机构；
对接，所述机械手的对接机构与动作执行机构进行对接；
拖拽所述动作执行机构移动，并在需要记忆的位置点向控制器输送指令，示教器记忆动作执行机构的轨迹信息及在其中的选定的位置所需的动作信息；
示教器根据记忆的信息控制动作执行机构沿记忆的轨迹信息移动，并在选定的位置点执行需要的动作。