1.一种机械手，包括机械手本体（1）、位于机械手本体（1）上方的机械臂（6）和安装在机械手本体（1）顶部的安装块（2），所述安装块（2）的顶部开设有第一放置槽（3），其特征在于，所述第一放置槽（3）的两侧内壁上开设有十字型卡槽（4），且第一放置槽（3）的另外两侧内壁上开设有顶部设置开口的导向槽，所述第一放置槽（3）的内部和机械臂（6）活动安装，且机械臂（6）的两侧焊接有与导向槽活动安装的导向柱（7），所述机械臂（6）上开设有位置与十字型卡槽（4）相匹配的矩形腔室（8），所述矩形腔室（8）的两侧内壁上均开设有矩形通孔（9），且矩形腔室（8）通过矩形通孔（9）和十字型卡槽（4）相连通，所述矩形通孔（9）的内部放置有安装板（10），且安装板（10）的四周均滑动连接有与矩形通孔（9）内壁相焊接的滑轨（11），所述安装板（10）远离矩形腔室（8）的一侧焊接有与十字型卡槽（4）相卡装的十字型卡柱（12），且安装板（10）的另一侧焊接有固定柱（13），所述固定柱（13）远离安装板（10）的一侧开设有螺纹槽（14），且矩形腔室（8）的内部固定安装有双轴驱动电机（15），所述双轴驱动电机（15）的两个输出轴均焊接有丝杆（5），且丝杆（5）和螺纹槽（14）相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述机械臂（6）的底部和第一放置槽（3）的底部内壁相接触，且与机械臂（6）相焊接的导向柱（7）延伸至安装块（2）的上方。
3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述双轴驱动电机（15）的型号为YSK30-6M4，且双轴驱动电机（15）和矩形腔室（8）内壁的连接处设有弹性垫。
4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，分别位于双轴驱动电机（15）两侧的固定柱（13）、安装板（10）和十字型卡柱（12）一一对应设置，且十字型卡柱（12）相互靠近的一侧延伸至矩形通孔（9）的内部。
5.一种机械手控制系统，包括单片机、电源模块、稳压模块、机械臂驱动模块、机械臂（6）和机械手本体（1），所述稳压模块分别与单片机的电压输入端和电源模块的第一电压输出端电性连接，且稳压模块用于对电源模块所输出的电压进行稳压处理，其特征在于，所述电源模块的第二电压输出端电性连接有过电压检测模块的输入端，且过电压检测模块的输出端和单片机的第一输入端电性连接，所述过电压检测模块用于对电源模块所输出的电压值进行检测，且过电压检测模块通过单片机来控制第一继电器和第二继电器，所述单片机的第一输出端电性连接有机械臂驱动模块的输入端，且机械臂驱动模块的输出端电性连接有机械臂（6）的控制端，所述机械臂（6）上安装有机械手本体（1），且机械手本体（1）的控制端和单片机的第一控制信号输出端电性连接，所述机械手本体（1）的电压输入端和电源模块的第四电压输出端之间电性连接有第二继电器，且第二继电器的控制端和单片机的第三控制信号输出端电性连接，所述机械臂驱动模块的电压输入端和电源模块的第三电压输出端之间电性连接有第一继电器，且第一继电器的控制端和单片机的第二控制信号输出端电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种机械手控制系统，其特征在于，所述单片机的第二输出端和第三输出端分别电性连接有对应的矩阵键盘和显示模块，所述矩阵键盘用于输入操作指令，且矩阵键盘所输入的操作指令通过单片机来对机械手本体（1）进行控制，所述显示模块采用LCD12964显示器，且显示模块用于显示信息。
7.根据权利要求5所述的一种机械手控制系统，其特征在于，所述机械臂驱动模块用于接收单片机所发送的控制指令，且机械臂驱动模块根据单片机所发送的控制指令来对机械臂（6）进行驱动。
8.根据权利要求5所述的一种机械手控制系统，其特征在于，所述过单片机的第二输入端电性连接有红外接收模块，且红外接收模块匹配有红外发送模块，所述红外接收模块用于接收红外发送模块所发送的信息，且红外技术模块将接收到的信息传输到单片机内。